检索结果-内蒙古大学图书馆

定位系统

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无线电工程动态 1992年第1期 5-13页

作者：王爱民刘继宗

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轻便式无人机定位系统在导航技术的应用研究

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装备制造技术 2025年第1期 129-133页

作者：向群雄广西自然资源职业技术学院机电工程系广西崇左532100

随着无人机技术在航空、军事、物流等领域的普及,传统定位系统存在的环境依赖、易受干扰和精度不足等问题更加突出,而集成先进导航技术的轻便式无人机定位系统能够能在复杂环境中保持高度的稳定性与可靠性,推动着无人机技术的发展。轻... 详细信息

随着无人机技术在航空、军事、物流等领域的普及,传统定位系统存在的环境依赖、易受干扰和精度不足等问题更加突出,而集成先进导航技术的轻便式无人机定位系统能够能在复杂环境中保持高度的稳定性与可靠性,推动着无人机技术的发展。轻便式无人机定位系统是通过设计轻便式无人机系统来实现精确定位,通过测量RSSI信号强度应用最小二乘法计算目标位置,同时采用BP神经网络优化RSSI定位算法增强适应性和精确度。在实地测试中,无人机在不同温度条件下的定位误差保持在1 m以内,这表明系统在复杂环境中具有较高的定位精度。物流无人机的导航技术强调高精度、多传感器融合和实时数据通信对运营效率提升的关键作用,技术进步和算法优化能够使无人机定位精确度和系统性能将进一步提升。无人机技术与AI、大数据的深度融合将拓展其在灾难响应、农业、医疗等领域的应用,因此,加强法规和标准建设及提高公众信任度将是推动无人机物流商业应用的关键。

关键词：无人机城市物流导航技术定位系统

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医院保安人员定位系统的应用与效益研究——以浙江大学医学院附属第二医院为例

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中国医院建筑与装备 2025年第1期26卷 43-47页

作者：何堃陈杰浙江大学医学院附属第二医院杭州310000

文章概述了传统的医院安保管理模式存在的问题,以浙江大学医学院附属第二医院为例,针对开发的保安人员实时定位系统进行了阐述,深入研究保安人员定位系统在医院安全管理中的应用,全面评估了系统的效果,并探讨未来的发展方向。

关键词：医院安全安保管理模式定位系统蓝牙定位

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智能网联汽车高精度定位系统研究

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内燃机与配件 2025年第8期 134-136页

作者：赵文博内蒙古交通职业技术学院

为了提高智能网联汽车定位系统的精度，增强其使用可靠性，本文从智能网联汽车定位系统的概念入手，首先介绍了网联汽车高精度定位系统的硬件配置，然后通过创建立体地图模型等对汽车高精度定位系统进行了深入探究，并分析了目标车辆在... 详细信息

为了提高智能网联汽车定位系统的精度，增强其使用可靠性，本文从智能网联汽车定位系统的概念入手，首先介绍了网联汽车高精度定位系统的硬件配置，然后通过创建立体地图模型等对汽车高精度定位系统进行了深入探究，并分析了目标车辆在不同位置节点处的定位特点，更好保证了智能网联汽车定位系统的效果，改善用户驾驶体验的同时，提高了车辆的驾驶质量，对未来智能网联汽车高精度定位系统的设计研究具有一定的借鉴意义。

关键词：智能网联汽车定位系统

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面向变电站的射频局部放电检测与实时定位系统研究

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移动信息 2025年第3期47卷 240-242页

作者：郭子强张天毅马俊武刘丹丹李志国网甘肃省电力公司兰州供电公司兰州730070 安徽继远软件有限公司合肥230088

随着电力系统的快速发展,其对安全性标准提出了更严苛的要求。变电站是电力传输的关键节点,其中电气设备的绝缘稳定性直接关系着电网的安全运行。局部放电是一种绝缘体内部缺陷区域因场强超限引发的细微放电现象,不仅是绝缘体性能退化... 详细信息

随着电力系统的快速发展,其对安全性标准提出了更严苛的要求。变电站是电力传输的关键节点,其中电气设备的绝缘稳定性直接关系着电网的安全运行。局部放电是一种绝缘体内部缺陷区域因场强超限引发的细微放电现象,不仅是绝缘体性能退化的直接体现,也是推动其进一步恶化的重要因素。通过算法对变电站电气设备进行局部放电检测与精准定位,可以提前识别并消除绝缘隐患,增强供电的稳定性,降低事故风险与经济损失。文中剖析了局部放电现象的具体机制,探讨了局部放电检测与实时定位技术算法。

关键词：变电站局部放电检测算法定位系统

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基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统

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起重运输机械 2025年第4期 74-78页

作者：刘东辉赵中华崔汝佳韩建帮青岛海西重机有限责任公司青岛266530

随着港口物流业务量的增加,如何有效、快速、准确地识别和定位岸边集装箱起重机下方的集装箱卡车的位置已成为推动港口自动化方向的重要研究课题。目前的技术手段主要采用人工、传统的激光扫描、磁钉等技术进行定位,针对该技术使用场景... 详细信息

随着港口物流业务量的增加,如何有效、快速、准确地识别和定位岸边集装箱起重机下方的集装箱卡车的位置已成为推动港口自动化方向的重要研究课题。目前的技术手段主要采用人工、传统的激光扫描、磁钉等技术进行定位,针对该技术使用场景功能单一、提供的数据比较有限、建设成本高、维护复杂、精度不可提升等缺点,文中设计了一种基于激光和视觉融合的智能集装箱卡车引导定位系统,该系统可以实现对集装箱卡车位置、工作车道、方向等信息更快、更准确的定位,满足实际应用的要求,大大提高了岸边集装箱起重机作业的自动化效率。

关键词：岸边集装箱起重机集装箱卡车机器视觉激光扫描定位系统

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一种用于智能空间的多目标跟踪室内定位系统

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计算机学报 2007年第9期30卷 1603-1611页

作者：谷红亮史元春申瑞民陈渝上海交通大学网络教育学院上海200030 清华大学计算机科学与技术系北京100084

定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方... 详细信息

定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求.

关键词：普适计算位置感知计算定位系统扩展卡尔曼滤波滑窗滤波器

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海洋核动力平台定位系统多体动力学模型试验验证

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哈尔滨工程大学学报 2024年第7期45卷 1251-1257页

作者：郭冲冲武文华吴国东罗起航大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件国家重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院浙江宁波315000 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064 海洋石油工程股份有限公司天津300451

为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立... 详细信息

为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立了定位系统的多体动力学仿真模型。搭建了定位系统1∶9缩比模型试验平台,并选取2种典型工况进行验证。研究结果表明:定位系统多体动力学模型计算的系泊腿受力与实验结果符合良好,平均误差在2%以内。算例分析发现,系泊腿受力循环次数主要集中在低幅值高均值区域。本文模型试验验证了所提出的定位系统多体动力学模型的可行性与正确性,能够为定位系统系泊能力的评估提供参考和借鉴。

关键词：海洋核动力平台定位系统多铰连接多体动力学约束反力模型试验六自由度平台系泊能力

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基于WRV的室内移动机器人定位系统

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第12期51卷 1849-1854页

作者：王殿君北京石油化工学院机械工程学院北京102617

针对W(WLAN,Wireless Local Area Network)、R(RFID,Radio Frequency Identification)、V(Video)技术在室内定位的特点,提出了基于WRV信息融合的机器人定位方法。以概率法为基础,进行了基于Kalman滤波的WLAN机器人定位实验;以增加移动误差补偿的极大似然估计定位算法为基础,进行了基于Kalman滤波的RFID机器人定位实验;以SIFT算法为基础,进行了机器人定位实验;最后研究了机器人多信息融合定位算法并进行了实验。移动机器人定位实验表明:机器人多信息融合定位平均定位偏差为0.381m,减少了WLAN、RFID及视觉系统单独定位时的偏差,定位精度上有了明显的提高,可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。

关键词：移动机器人信息融合定位系统

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伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究

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中国空间科学技术 2005年第3期25卷 66-71页

作者：王玮刘宗玉谢荣荣西北工业大学自动化学院西安710072

提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。

关键词：伪卫星定位系统卫星导航星座研究双星定位系统北斗系统算法几何布局定位原理

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