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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

160 篇 专利

馆藏范围

160 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 中国矿业大学
4 篇 国家电网公司
4 篇 乔治洛德方法研究...
4 篇 北京理工大学
2 篇 瑞士力托股份公司
2 篇 联想有限公司
2 篇 西安奥瑞普瑞电子...
2 篇 北京百度网讯科技...
2 篇 江西永丰县博源实...
2 篇 宁波新文三维股份...
2 篇 广州机施建设集团...
2 篇 盈甲医疗科技有限...
2 篇 华南农业大学
2 篇 哈尔滨航士科技发...
2 篇 西安交通大学
2 篇 西安热工研究院有...
2 篇 湖南迈克森伟电子...
2 篇 中国航天时代电子...
2 篇 上海申磬产业有限...
2 篇 合肥海源机械有限...

作者

4 篇 孙继平
4 篇 g·d·米勒
3 篇 任朝勋
3 篇 耿浩
3 篇 刘勇
3 篇 刘毅
2 篇 周雯霞
2 篇 田世伟
2 篇 王东
2 篇 陈景招
2 篇 魏雄辉
2 篇 孟维晓
2 篇 方元坤
2 篇 赵瀚辰
2 篇 董建林
2 篇 冯少鹏
2 篇 霍亮
2 篇 吕晶
2 篇 张言溪
2 篇 王兴根

语言

160 篇 中文

检索条件"主题词=定位系统定位"

共 160 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法

一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法

引用

作者：刘泽宇李大伟张博轩王拓刘政禹徐航蒋大伟史涛瑜 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本公开是关于一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于GPS定位系统和同步定位与地图绘制SLAM定位系统定位并获取无人矿卡位置的坐标信息并转换为UTM坐标系下的坐标信息；将SLAM... 详细信息

标准号: CN116660964A

本公开是关于一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于GPS定位系统和同步定位与地图绘制SLAM定位系统定位并获取无人矿卡位置的坐标信息并转换为UTM坐标系下的坐标信息；将SLAM定位系统获取的坐标信息转换为TUM坐标系下的点云数据与基于GPS定位系统获取的无人矿卡位置的坐标信息进行融合，建立矿区的地图；当无人矿卡在行驶过程中，GPS定位系统信号低于预设值时，启动SLAM定位系统，获取无人矿卡当前的位置信息，并将所述无人矿卡位置的坐标信息作为无人矿卡的位置信息。本公开基于UTM坐标的统一坐标系，可以解决在矿区环境下无人矿卡定位不精确、不稳定的问题，提高了无人矿卡的定位精度。

关键词：坐标信息卡位置定位系统矿区定位系统定位存储介质点云数据电子设备同步定位行驶过程转换预设绘制融合统一

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定位系统和使用这种定位系统定位目标或动物的方法

定位系统和使用这种定位系统定位目标或动物的方法

引用

作者：马泰因·席默尔乔治·约翰内斯·费迪南杜斯·布洛姆荷兰赖斯贝亨

在特殊情况下可能需要跟随、追踪或者另外定位特定目标或动物(组)，特别是人。本发明涉及一种定位系统。本发明也涉及使用这种定位系统定位目标或动物的方法。

标准号: CN100374880C

关键词：定位系统定位定位系统特定目标追踪

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一种基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度评价方法

一种基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度评价方法

引用

作者：孙继平李晨鑫 100083 北京市海淀区学院路丁11号中国矿业大学(北京)

本发明公开了一种基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度评价方法，属于矿井监控与通信领域。系统精度评价由系统静态精度和系统动态精度共同决定。系统静态精度决定于系统中实现TOA的时间测量的计时器时间分辨率、处理器频率以及... 详细信息

标准号: CN103167524A

本发明公开了一种基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度评价方法，属于矿井监控与通信领域。系统精度评价由系统静态精度和系统动态精度共同决定。系统静态精度决定于系统中实现TOA的时间测量的计时器时间分辨率、处理器频率以及系统误差。系统动态精度决定于定位巡检周期和被定位人员的位移速度。本发明针对系统定位技术、设备物理性能，实现了基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统定位精度的全面评价，为系统设计提供相关的指导。

关键词：定位系统定位煤矿井下人员静态精度系统动态处理器频率计时器时间精度评价设备物理时间测量通信领域位移速度系统定位系统精度系统设计系统误差巡检周期分辨率评价矿井监控全面

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一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法

一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法

引用

作者：杨爱英黄河清冯立辉倪国强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法，包括基于接收信号强度的粗定位以及结合接收信号强度和估计反射信号强度的迭代定位两部分：首先，根据接收光信号的强度进行粗定位；随后根据粗定位的结果和预先计算的在接收平面网... 详细信息

标准号: CN105866738B

一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法，包括基于接收信号强度的粗定位以及结合接收信号强度和估计反射信号强度的迭代定位两部分：首先，根据接收光信号的强度进行粗定位；随后根据粗定位的结果和预先计算的在接收平面网格节点上的反射信号强度对粗定位位置处的反射信号强度进行估算；再结合接收信号强度和估算的反射信号强度，通过对定位结果和定位方程进行多次迭代，就可以得到最终的精确定位结果。由于该算法能够对来自墙面及其他物体表面的漫反射光信号进行估计并抑制了这些反射信号的影响，因此，应用于实际场景中能实现较为准确的室内可见光定位。

关键词：反射信号粗定位可见光定位结果估算室内定位系统定位粗定位位置迭代算法定位方程多次迭代接收平面漫反射光实际场景网格节点物体表面预先计算接收光迭代墙面算法应用

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一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法

一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法

引用

作者：杨爱英黄河清冯立辉倪国强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN105866738A

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基于多传感器融合的移动机器人导航定位系统及方法

基于多传感器融合的移动机器人导航定位系统及方法

引用

作者：刘健张琦黄达健赖飞平雷远进 518051 广东省深圳市南山区南头街道中山园路9号君翔达大楼A楼2楼V区

本发明属于机器人导航定位领域，公开了一种基于多传感器融合的移动机器人导航定位系统，包括：以给定方式安装于移动机器人工作区域内的至少4个UWB基站；以设定距离间隔安装于连接组件上的两个UWB定位标签以及测量连接组件旋转角速度... 详细信息

标准号: CN116772831A

本发明属于机器人导航定位领域，公开了一种基于多传感器融合的移动机器人导航定位系统，包括：以给定方式安装于移动机器人工作区域内的至少4个UWB基站；以设定距离间隔安装于连接组件上的两个UWB定位标签以及测量连接组件旋转角速度的陀螺仪共同组成的组合标签装置；用于接收所述标签数据、陀螺仪数据、移动机器人里程计数据，并对接收到的数据进行实时融合处理，输出当前标签装置定位数据和航向角数据的主控装置。本发明通过里程计、陀螺仪、多个UWB标签的数据融合解决了UWB定位系统定位误差大、航向角信息缺乏等问题，可为自动驾驶叉车、堆垛车、牵引车、AGV小车等室内外各类移动机器人提供较为精确的导航定位信息，另外还公开了对应的方法。

关键词：移动机器人里程计陀螺仪移动机器人导航测量连接组件导航定位信息定位系统定位多传感器融合航向角信息机器人导航陀螺仪数据标签数据标签装置定位标签定位数据定位系统工作区域距离间隔连接组件实时融合数据融合主控装置自动驾驶组合标签堆垛车航向角牵引车室内外叉车基站标签输出

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一种油井射孔弹道测控定位系统及其测控定位方法

一种油井射孔弹道测控定位系统及其测控定位方法

引用

作者：马修阳苏飞舟何鑫 710065 陕西省西安市高新区唐延南路十一号逸翠园i都会1幢20712室

本发明公开了一种油井射孔弹道测控定位系统，包括依次连接的PC机和地面控制箱，地面控制箱通过单芯电缆依次连接校深短接、测控导向短接、减震器、起爆器及射孔枪，单芯电缆穿套在马笼头中，马笼头与校深短接连接，测控导向短接内设有... 详细信息

标准号: CN108825180A

本发明公开了一种油井射孔弹道测控定位系统，包括依次连接的PC机和地面控制箱，地面控制箱通过单芯电缆依次连接校深短接、测控导向短接、减震器、起爆器及射孔枪，单芯电缆穿套在马笼头中，马笼头与校深短接连接，测控导向短接内设有方位测量系统和动力控制系统，方位测量系统连接传感器，动力控制系统通过智能电机连接弹架，弹架内置在射孔枪内。本发明还公开了上述测控定位系统的测控定位方法，本发明提供的测控定位系统定位准确可靠，降低了生产成本。

关键词：测控短接动力控制系统方位测量系统地面控制箱单芯电缆定位系统依次连接马笼头射孔枪弹架校深减震器定位系统定位连接传感器油井射孔智能电机起爆器穿套弹道内置生产成本

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一种利用定位系统监控钻孔作业的方法

一种利用定位系统监控钻孔作业的方法

引用

作者：蒋鹏刁伟东刘思波刘勇卢庆庆 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区联润路石观工业区E栋1层

本发明一种利用定位系统监控钻孔作业的方法通过采用高精度的定位系统设备，根据基点获得勘察点坐标，定位系统对孔位进行锁定，实现厘米级定位，减少人工放点产生的误差。钻机在坐标点工作时，通过定位系统定位，技术人员可以通过PC端... 详细信息

标准号: CN112285751A

本发明一种利用定位系统监控钻孔作业的方法通过采用高精度的定位系统设备，根据基点获得勘察点坐标，定位系统对孔位进行锁定，实现厘米级定位，减少人工放点产生的误差。钻机在坐标点工作时，通过定位系统定位，技术人员可以通过PC端或者手机端远程掌握钻机的具体位置，看到钻机的工作状态和工作轨迹。通过上述方式，本发明能够实现对钻机作业的远程监控，解放技术人员，提高工作效率。

关键词：钻机定位系统标点定位系统定位定位系统设备工作轨迹工作效率远程监控钻机作业钻孔作业点坐标厘米级手机端对孔基点锁定监控

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激光切割的定位系统

激光切割的定位系统

引用

作者：陈燕魏运起张勇周雯霞 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道凤凰岗社区凤凰岗第三工业区B1401

本发明公开一种激光切割的定位系统，用于产品激光加工的定位，其包括至少一对用于定位产品位置的位移传感机构以及处理器，位移传感机构信号与处理器信号连接，每对位移传感器位于产品的相对边；其中，每个位移传感机构均包括传感器组... 详细信息

标准号: CN114248024A

本发明公开一种激光切割的定位系统，用于产品激光加工的定位，其包括至少一对用于定位产品位置的位移传感机构以及处理器，位移传感机构信号与处理器信号连接，每对位移传感器位于产品的相对边；其中，每个位移传感机构均包括传感器组件、移动组件、顶升组件。传感器组件采集到产品的不同位置信息发送给处理器，处理器运算分析后得到产品的相对位置信息。至少一对位移传感机构对产品进行产品位置的数据的采集，传感器组件通过的移动组件、顶升组件接触到产品的边缘，产品的位置发送给处理器，处理器运算分析后得出产品的相对位置信息。整个激光切割的定位系统定位过程准确，能够保证产品的加工精度。

关键词：处理器位移传感机构传感器组件相对位置信息顶升组件激光切割移动组件运算分析定位系统定位采集处理器信号位移传感器产品位置定位产品定位系统激光加工加工保证

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一种基于无线网的特种新能源车辆定位系统

一种基于无线网的特种新能源车辆定位系统

引用

作者：沈四海 231600 安徽省合肥市肥东县肥东经济开发区桂王北路6号

本发明公开了一种基于无线网的特种新能源车辆定位系统，包括GPS定位模块、控制器、无线网络模块、数据库、存储模块、数据采集模块、数据分析模块以及车身调整模块；本发明在每个定位监测区域内安装一个超声波发射器，且每两个相邻定... 详细信息

标准号: CN112114340B

本发明公开了一种基于无线网的特种新能源车辆定位系统，包括GPS定位模块、控制器、无线网络模块、数据库、存储模块、数据采集模块、数据分析模块以及车身调整模块；本发明在每个定位监测区域内安装一个超声波发射器，且每两个相邻定位监测区域内的超声波发射器的发射频率相异；车辆进入定位监测区域时通过GPS定位模块确定车辆所在的大区域，并找出该大区域内的定位监测区域，再通过车辆接收到的超声波频率确定车辆所在的定位监测区域，然后在显示器上显示所在定位监测区域名称，从而通过GPS与超声波的结合，实现车辆的精确定位，克服了现有定位系统定位精度差的缺点，能判断车辆是否已经进入车厢、检测车位等较小的区域。

关键词：定位监测区域超声波发射器大区域定位系统定位数据采集模块数据分析模块无线网络模块超声波频率新能源车辆存储模块调整模块定位系统发射频率监测区域相邻定位控制器超声波无线网车位相异显示器车身数据库车厢检测

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