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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

64 篇 专利

馆藏范围

64 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 南京理工大学
4 篇 曲靖师范学院
3 篇 北京光华启明烽科...
3 篇 千寻位置网络有限...
3 篇 北京光华纺织集团...
3 篇 湖南北云科技有限...
2 篇 天津云遥宇航科技...
2 篇 金华航大北斗应用...
2 篇 西咸新区鸿通管廊...
2 篇 上海井融网络科技...
2 篇 北京凯乐比兴科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 北华航天工业学院
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 西南电子技术研究...
2 篇 上海海积信息科技...
2 篇 北京时代民芯科技...
2 篇 北京机械设备研究...
2 篇 中国人民解放军战...

作者

4 篇 付承彪
4 篇 田安红
4 篇 陈帅
3 篇 蒋云翔
3 篇 郑彬
3 篇 程庆宝
3 篇 张宁波
3 篇 易文鑫
3 篇 朱增贤
3 篇 廖志超
3 篇 向为
3 篇 刘蓉杰
2 篇 李大芳
2 篇 丁兵
2 篇 冯文全
2 篇 王坚
2 篇 黄策
2 篇 李贺
2 篇 李桓
2 篇 潘升东

语言

64 篇 中文

检索条件"主题词=定位解算模块"

共 64 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于聚类分析的GNSS数据处理方法、系统及设备

一种基于聚类分析的GNSS数据处理方法、系统及设备

引用

作者：李志成马晓雯衡总屠恩源 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区盛夏路500弄1号8楼整层

本发明公开了一种基于聚类分析的GNSS数据处理方法、系统及设备，包括卫星捕获和跟踪模块把中频载波和伪随机码彻底从导航电文上剥离下来，最终输出导航定位模块中；卫星质量控制模块基于伪距、多普勒观测量进行分析，通过聚类分析方法... 详细信息

标准号: CN117214929A

本发明公开了一种基于聚类分析的GNSS数据处理方法、系统及设备，包括卫星捕获和跟踪模块把中频载波和伪随机码彻底从导航电文上剥离下来，最终输出导航定位模块中；卫星质量控制模块基于伪距、多普勒观测量进行分析，通过聚类分析方法将有误差的观测量识别出来，并予以剔除或者降权；定位解算模块根据卫星轨道根数计算卫星位置、速度、钟差，利用伪距、多普勒观测量通过最小二乘或者卡尔曼滤波算法计算出接收机的位置、速度以及精确的时间信息。本发明通过对数据进行挖掘，引入了非监督学习算法对GNSS数据进行处理，把GNSS信号的误差根据不同信号环境进行聚类,进而控制外部因素的影响，提高GNSS在各种复杂环境下的定位精度。

关键词：观测量多普勒聚类分析伪距卡尔曼滤波算法导航定位模块定位解算模块计算卫星位置质量控制模块非监督学习系统及设备接收机导航电文复杂环境跟踪模块时间信息伪随机码卫星捕获卫星轨道信号环境中频载波最小二乘数据处理根数聚类钟差算法剔除剥离输出卫星挖掘引入外部分析

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无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质

无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质

引用

作者：赵洪博王强冯文全杨旭 230013 安徽省合肥市新站高新区文忠路999号

本发明的一种无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质，步骤如下：步骤一：设置三个滤波阶段各自的滤波参数；步骤二：每隔一段时间启动一个滤波器，已启动的滤波器对观测量进行缓存；步骤三：观测量数量达到要求后，利用已经缓存的... 详细信息

标准号: CN115712134B

本发明的一种无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质，步骤如下：步骤一：设置三个滤波阶段各自的滤波参数；步骤二：每隔一段时间启动一个滤波器，已启动的滤波器对观测量进行缓存；步骤三：观测量数量达到要求后，利用已经缓存的的数据进行以不同时刻为起点的平滑滤波，终点处的平滑结果取平均作为初始伪距；步骤四：每得到一次观测量，进行一次平滑滤波，滤波结果不参与定位解算；步骤五：每获得一个点的观测量参与一次平滑滤波，并将结果送入定位解算模块，直到累计处理的观测量数量达到要求后，重启该滤波器，执行步骤二。

关键词：观测量滤波器平滑滤波缓存平滑伪距定位解算模块存储介质滤波参数滤波阶段滤波结果平滑结果时间启动载波相位弥散解算重启送入

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多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质

多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质

引用

作者：刘胜万木春罗跃军 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)

本发明提供的一种多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括：数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块。本发明通过将不同协议版本的数据解析方法存储在协议存储模块中，并用... 详细信息

标准号: CN115687496A

本发明提供的一种多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括：数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块。本发明通过将不同协议版本的数据解析方法存储在协议存储模块中，并用于对多个数据源的导航数据进行数据解析，再将解析后的数据进行实时分析和统计，并基于分析结果和统计结果进行可视化展示。由于融合定位解算模块输出的融合定位结果数据可按信号通道并入多源融合数据中，所以在数据可视化或回放过程中没必要再经过融合定位解算模块，可以直接按融合定位的信号通道解析出融合定位结果数据后进行可视化或回放，有效降低了系统解算的耗时与资源开销，提升了数据回放的效率。

关键词：融合定位解算模块定位结果数据导航数据数据解析协议存储信号通道可视化解析数据存储模块数据接收模块数据显示模块数据可视化存储介质电子设备多源融合回放过程实时分析数据回放统计结果协议版本资源开销数据源系统解多源回放耗时存储输出统计展示

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一种星基全球导航卫星系统中性大气掩星事件预报方法

一种星基全球导航卫星系统中性大气掩星事件预报方法

引用

作者：程艳张小飞玛娜卓玛管文婷赵裕慧李兴国李峰辉王鹏程 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路80号空港商务园东区8号楼A708房间

本发明提供了一种星基全球导航卫星系统中性大气掩星事件预报方法，包括GNSS掩星接收机，所述GNSS掩星接收机包括定位射频前端模块、定位数据采集模块、定位解算模块、掩星射频前端模块、掩星事件预报模块、掩星数据采集模块和数据总线... 详细信息

标准号: CN115826007A

本发明提供了一种星基全球导航卫星系统中性大气掩星事件预报方法，包括GNSS掩星接收机，所述GNSS掩星接收机包括定位射频前端模块、定位数据采集模块、定位解算模块、掩星射频前端模块、掩星事件预报模块、掩星数据采集模块和数据总线模块。本发明有益效果：引入星基GNSS中性大气掩星预报算法，解决了GNSS掩星接收机捕获跟踪过程中的掩星事件预报的问题，为商业航天气象星座中搭载的GNSS掩星接收机工作提供先决条件。

关键词：掩星接收机事件预报射频前端模块中性大气星基全球导航卫星系统定位解算模块定位数据采集数据采集模块数据总线模块预报算法星座捕获航天跟踪引入气象

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一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法

一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法

引用

作者：胡鹏博程力曹庆鹏林俤雷磊刘晴黄哲陈浩何卿于琪 712000 陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼808室

本发明公开了一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法，包括设于机器人本体中的传感器模块、定位解算模块和电源模块，还包括设于管廊中的定位标识模块，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，多个传感器识别管廊轨... 详细信息

标准号: CN112631307A

本发明公开了一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法，包括设于机器人本体中的传感器模块、定位解算模块和电源模块，还包括设于管廊中的定位标识模块，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，多个传感器识别管廊轨道中的字符铭牌、轨道贴片，将获取的信息传递至定位解算模块；定位解算模块将传感器模块获取的信息进行解算，并传递至控制中心，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置。本发明能够实现轨道式巡检机器人的复合定位，提高了系统的容错能力和可靠性。

关键词：管廊定位解算模块控制中心传感器模块机器人本体巡检机器人轨道式轨道辅助定位模块传感器识别控制机器人电源模块定位标识多传感器复合定位容错能力信息传递铭牌解算贴片行进传递

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无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质

无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质

引用

作者：赵洪博王强冯文全杨旭 230013 安徽省合肥市新站高新区文忠路999号

标准号: CN115712134A

关键词：观测量滤波器平滑滤波缓存平滑伪距定位解算模块存储介质滤波参数滤波阶段滤波结果平滑结果时间启动载波相位弥散解算重启送入

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一种卫星定位信号解算方法及装置

一种卫星定位信号解算方法及装置

引用

作者：孙国良卓越东温丽芳张井合 321000 浙江省金华市金义都市新区管委会310号

本发明涉及一种卫星定位信号解算方法及装置，包括惯性测量模块，用于获取加速度计测量值；计算模块，用于使用所述加速度计测量值计算姿态信息，还用于使用姿态信息和加速度计测量值计算移动站的加速度，使用所述移动站的加速度计算周... 详细信息

标准号: CN111679307B

本发明涉及一种卫星定位信号解算方法及装置，包括惯性测量模块，用于获取加速度计测量值；计算模块，用于使用所述加速度计测量值计算姿态信息，还用于使用姿态信息和加速度计测量值计算移动站的加速度，使用所述移动站的加速度计算周跳检验量；比较模块，用于比较阈值S与周跳检验量；定位解算模块，当周跳检验量小于S时，定位解算模块进行定位解算；当周跳检验量大于S时，重置定位解算模块的整周模糊度，进行定位解算。本发明主要针对现有技术中周跳探测不准的问题，其结算方法避免了IMU累积误差对周跳的影响，提高了周跳的准确度，从而提高了定位的精度。

关键词：定位解算模块加速度计解算姿态信息测量移动站检验惯性测量模块卫星定位信号加速度计算整周模糊度准确度比较模块计算模块累积误差重置探测结算

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一种应用于轨道交通的高精度定位系统

一种应用于轨道交通的高精度定位系统

引用

作者：王桐唐裕峰 611730 四川省成都市高新西区国腾园

本发明提出一种应用于轨道交通的高精度定位方系统及方法，包括高精度定位终端、卫星天线、差分服务器和监控中心，所述高精度定位终端内置有定位解算模块和4G模块；所述卫星天线与高精度定位终端连接，高精度定位终端通过4G模块利用通... 详细信息

标准号: CN109375246A

本发明提出一种应用于轨道交通的高精度定位方系统及方法，包括高精度定位终端、卫星天线、差分服务器和监控中心，所述高精度定位终端内置有定位解算模块和4G模块；所述卫星天线与高精度定位终端连接，高精度定位终端通过4G模块利用通信基站分别与差分服务器和监控中心连接。终端通过卫星天线捕获接收卫星信息，通过连接4G通信模块连接基准站，获取当前差分定位数据，然后通过高精度定位解算模块计算出实时定位信息。本发明安装方便，节约成本，定位精度高，位置准确，能够实现实时位置。

关键词：高精度定位卫星天线终端分服务器监控中心定位解算模块实时定位信息定位精度高安装方便定位数据轨道交通模块连接实时位置通信基站卫星信息终端连接基准站解算内置捕获节约应用

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一种星基全球导航卫星系统中性大气掩星事件预报方法

一种星基全球导航卫星系统中性大气掩星事件预报方法

引用

作者：程艳张小飞玛娜卓玛管文婷赵裕慧李兴国李峰辉王鹏程 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路80号空港商务园东区8号楼A708房间

标准号: CN115826007B

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一种接收机板卡及接收机

一种接收机板卡及接收机

引用

作者：房志东丁兵曹潇刘欢赵文峰吉青 201702 上海市青浦区高泾路599号B座3楼

本发明实施例公开了一种接收机板卡及接收机。本发明实施例中，基带处理模块用于根据卫星数字中频信号得到第一数据，将第一数据写入N个双口RAM中，并向定位解算模块发送第一指令；以及在接收到第二指令的情况下，从N个双口RAM中读取第... 详细信息

标准号: CN105182377B

本发明实施例公开了一种接收机板卡及接收机。本发明实施例中，基带处理模块用于根据卫星数字中频信号得到第一数据，将第一数据写入N个双口RAM中，并向定位解算模块发送第一指令；以及在接收到第二指令的情况下，从N个双口RAM中读取第二数据；N为大于1的整数；定位解算模块接收用于在接收到第一指令的情况下，通过EMIF总线从N个双口RAM中读取第一数据；根据第一数据，得到第二数据，通过EMIF总线将第二数据写入到N个双口RAM中，并向基带处理模块发送第二指令。本发明实施例中通过EMIF总线和N个双口RAM有效提高了基带处理模块与定位解算模块之间的数据交互的能力。

关键词：双口RAM 第一数据定位解算模块基带处理模块指令读取写入发送接收机接收机板数据交互卫星数字中频信号

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