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移动机器人室内定位系统及其计算方法
移动机器人室内定位系统及其计算方法
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作者： 王永雄 张彬 邵翔 丁德锐 张孙杰 200093 上海市杨浦区军工路516号
本发明是基于超宽带(UWB)技术，并且融合了电机编码器的信息设计出的提高了定位精度的室内移动机器人定位系统，实现了室内移动机器人的精准定位。本发明提供的定位计算方法，是用于室内移动机器人的定位计算方法，包括：一、确定坐标... 详细信息
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多线激光定位方法及定位装置、计算机设备、存储介质
多线激光定位方法及定位装置、计算机设备、存储介质
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作者： 吴国翔 张腾宇 赵越 201206 上海市浦东新区锦绣东路2777弄11号全幢
本发明提供了多线激光定位方法及定位装置、计算机设备、存储介质，该方法步骤包括：步骤S100定义IMU数据的状态分量、系统输入数据、系统过程噪声，建立系统状态模型；步骤S200初始化该模型，建立误差状态的协方差矩阵；步骤S300预测... 详细信息
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定位方法、机器人以及计算机存储介质
定位方法、机器人以及计算机存储介质
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作者： 熊友军 赵勇胜 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼
本申请提供了一种定位方法、机器人以及计算机存储介质。该定位方法应用于机器人，机器人包括相机，该定位方法包括：拍摄预设区域的照片，其中预设区域包括标记图案区域；识别标记图案区域的至少两个标记点，得到标记点的第一坐标数据... 详细信息
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一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法
一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法
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作者： 楼喜中 310012 浙江省杭州市西湖区万塘路252号1幢4楼420室
本发明公开一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；终端向卫星发射信息，接收到终端信息的卫星按统一数据格式... 详细信息
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定位参考信号处理的计算复杂度框架
定位参考信号处理的计算复杂度框架
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作者： A·马诺拉科斯 S·阿卡拉卡兰 美国加利福尼亚州
公开了用于无线通信的技术。在一个方面，用户设备(UE)向网络实体发送指示UE的定位能力的报告，该定位能力指示UE每单位时间、每单位频率或两者可以执行的定位计算的数量，以及执行定位参考信号(PRS)资源集合的定位相关测量的第一集合... 详细信息
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双频定位设备、方法、芯片、计算机设备及存储介质
双频定位设备、方法、芯片、计算机设备及存储介质
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作者： 朱晓伟 袁涛 陈子荷 410131 湖南省长沙市长沙经济技术开发区泉塘街道东十路南段9号
本发明公开了一种双频定位设备、方法、芯片、计算机设备及存储介质，涉及信号接收领域，双频定位设备包括双频定位芯片，双频定位芯片包括主芯片和从芯片，主芯片和从芯片为单频芯片，主芯片包括第一信号接收模块，从芯片包括第二信号... 详细信息
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一种定位方法、装置、设备以及计算机存储介质
一种定位方法、装置、设备以及计算机存储介质
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作者： 孟振振 郭卫江 201206 上海市浦东新区新金桥路27号10号楼
本申请实施例公开了一种定位方法、装置、设备以及计算机存储介质。该方法包括：获取待定位标签与至少一个基站之间的信号参数；根据信号参数对待定位标签进行定位计算，确定待定位标签的第一坐标信息；根据信号参数确定待定位标签对应... 详细信息
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定位方法、机器人以及计算机存储介质
定位方法、机器人以及计算机存储介质
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作者： 熊友军 赵勇胜 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼
本申请提供了一种定位方法、机器人以及计算机存储介质。该定位方法应用于机器人，机器人包括相机，该定位方法包括：拍摄预设区域的照片，其中预设区域包括标记图案区域；识别标记图案区域的至少两个标记点，得到标记点的第一坐标数据... 详细信息
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多线激光定位方法及定位装置、计算机设备、存储介质
多线激光定位方法及定位装置、计算机设备、存储介质
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作者： 吴国翔 张腾宇 赵越 201206 上海市浦东新区锦绣东路2777弄11号全幢
本发明提供了多线激光定位方法及定位装置、计算机设备、存储介质，该方法步骤包括：步骤S100定义IMU数据的状态分量、系统输入数据、系统过程噪声，建立系统状态模型；步骤S200初始化该模型，建立误差状态的协方差矩阵；步骤S300预测... 详细信息
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一种基于计算机视觉的球场定位系统及方法
一种基于计算机视觉的球场定位系统及方法
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作者： 祁健 王如宾 210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
本发明公开了一种基于计算机视觉的球场定位系统及方法，该系统包括采集设备校准模块、边线检测模块和定位计算模块；采集设备校准模块得到采集设备的外参数矩阵、内参数矩阵以及畸变矩阵；边线检测模块检测出边线在图像中的位置；定位... 详细信息
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