检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：尹少华 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层

本发明公开了一种基于卷积神经网络的AoA定位算法的角度计算方法，利用定位对象的水平角和仰视角组成二维数组结合图形的类似性，通过卷积神经网络来进行定位计算，可以提高结果的精度，解决传统数学方法不能通过学习提高精度的问题。

标准号: CN113449244A

关键词：卷积神经网络传统数学定位对象定位计算定位算法二维数组角度计算类似性水平角仰视学习

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高密度信号强度下WIFI定位的精准计算方法

高密度信号强度下WIFI定位的精准计算方法

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作者：不公告发明人 201615 上海市松江区九亭镇沪亭南路208弄6号202

本发明提出了一种高密度信号强度下WIFI定位的精准计算方法，WIFI定位的特点之一便是对于WIFI信号的强度有较为苛刻的要求，信号太强和太弱都会影响定位的精度。本发明的方法通过一种信号稀释技术来达到使得信号回归正常的目的，具体来... 详细信息

标准号: CN105592544A

本发明提出了一种高密度信号强度下WIFI定位的精准计算方法，WIFI定位的特点之一便是对于WIFI信号的强度有较为苛刻的要求，信号太强和太弱都会影响定位的精度。本发明的方法通过一种信号稀释技术来达到使得信号回归正常的目的，具体来说就是在信号密集高的情况下，通过设置障碍物，使得信号减弱，把原本较强的信号转换为信号较弱的情况，然后再应用普通计算方法进行定位计算。

关键词：计算方法一种高密度信号定位计算信号减弱信号转换影响定位再应用障碍物精准稀释密集回归设置普通正常进行

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一种金手指定位方法、装置及计算机可读存储介质

一种金手指定位方法、装置及计算机可读存储介质

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作者：黄秉文 518055 广东省深圳市南山区西丽街道阳光六路爱意无限工业园1栋1-2F、4-6F

本发明公开了一种金手指定位方法、装置以及计算机可读存储介质，其中方法包括采集金手指图像，对采集的金手指图像做以下处理：划定小区域，在金手指图像中，根据已经得到的所有非本区域的对比分析结果，判断并划定预定尺寸和预定位置... 详细信息

标准号: CN107194971A

本发明公开了一种金手指定位方法、装置以及计算机可读存储介质，其中方法包括采集金手指图像，对采集的金手指图像做以下处理：划定小区域，在金手指图像中，根据已经得到的所有非本区域的对比分析结果，判断并划定预定尺寸和预定位置的小区域；二值化处理，对小区域进行二值化分割，得到本区域的金手指二值化图像；定位计算，对本区域的金手指二值化图像进行定位计算，得到本区域的金手指位置数据；对比分析，将本区域的金手指位置数据，与金手指预定数据和已经获得的非本区域金手指位置数据对比,得到是否匹配的结果；循环上述步骤，直至获取的全部金手指位置数据足以定位金手指位置，完成定位。本发明能够高效准确定位的金手指，排除异常数据。

关键词：金手指位置数据小区域二值化图像定位计算对比分析图像计算机可读存储介质采集二值化处理二值化分割异常数据预定数据预定位置准确定位匹配

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一种金手指定位方法、装置及计算机可读存储介质

一种金手指定位方法、装置及计算机可读存储介质

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作者：黄秉文 518055 广东省深圳市南山区西丽街道阳光六路爱意无限工业园1栋1-2F、4-6F

标准号: CN107194971B

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一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质

一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质

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作者：蒋鑫徐宏亮敖婷邹华赵悟 201260 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区川桥路399弄3号5层

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，本发明实施例提供的定位方法，通过信息播发设备将获取的定位辅助信息和该定位辅助信息的变化量信息发送给定位终端，使得定位终端使用定位辅助信息和该定位辅助信... 详细信息

标准号: CN113075711A

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，本发明实施例提供的定位方法，通过信息播发设备将获取的定位辅助信息和该定位辅助信息的变化量信息发送给定位终端，使得定位终端使用定位辅助信息和该定位辅助信息的变化量信息即可进行定位计算，不仅满足了定位终端对时延以及提高定位精度的要求，而且由于信息播发设备向定位设备发送的变化量信息所占用的字段小于连续发送辅助定位信息，因此有效节省宝贵的空口资源。

关键词：定位辅助信息变化量信息定位终端信息播发计算机存储介质辅助定位信息发送定位计算定位设备空口资源连续发送对时字段占用

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一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法

一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法

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作者：楼喜中 310012 浙江省杭州市西湖区万塘路252号1幢4楼420室

本发明公开一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；终端向卫星发射信息，接收到终端信息的卫星按统一数据格式... 详细信息

标准号: CN110366101A

本发明公开一种UWB集中式计算实现大规模定位的方法，其特征在于，包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数；计算卫星与主卫星的起始时间差；校准到主卫星时钟域上的发射时间戳；终端向卫星发射信息，接收到终端信息的卫星按统一数据格式发送给指定的通信卫星；通信卫星传输给服务器，服务器端根据收到的信息将同一终端相同轮次号的信息整理后输入定位引擎，最后服务期端的定位引擎通过邻区信息判别一维定位或者二维定位，再进行定位计算，得到定位点,这样消除了小区的界限，也保证了定位质量，还可以降低成本，减少卫星数量，实现UWB分布式计算实现大规模定位。

关键词：主卫星卫星通信卫星统一数据格式分布式计算定位计算定位引擎二维定位服务器端邻区信息时钟漂移输入定位同一终端信息整理一维定位终端信息时间差校准定位点服务期集中式时间戳时钟域卫星发射引擎服务器终端传输发射小区保证

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一种无线设备主动定位方法、系统和计算机设备

一种无线设备主动定位方法、系统和计算机设备

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作者：李增舜 200120 上海市浦东新区郭守敬路498号15号楼103室

本发明适用于设备定位技术领域，提供了一种无线设备主动定位方法、系统和计算机设备，所述方法包括以下步骤，为每个灯具绑定唯一的iBeacon ID；根据定位计算数据和定位终端获取到的自身传感器数据和周围iBeacon强度信息，计算得到定... 详细信息

标准号: CN114641065A

本发明适用于设备定位技术领域，提供了一种无线设备主动定位方法、系统和计算机设备，所述方法包括以下步骤，为每个灯具绑定唯一的iBeacon ID；根据定位计算数据和定位终端获取到的自身传感器数据和周围iBeacon强度信息，计算得到定位终端的坐标信息，本发明的有益效果是：在不引入外部iBeacon硬件的情况下，直接利用灯具的蓝牙进行iBeacon定位，避免了传统iBeacon信标方案破坏装修美观度、部署维护成本高等问题；跟随灯具硬件进行维护即可，无需额外更换电池，维护成本低；可以在云平台实时查看每一个iBeacon运行状态，支持远程管理iBeacon ID，使用灵活；定位终端可以根据环境情况选择在线定位或者离线定位模式，离线定位模式在网络较差的如停车场等区域中依然可以流畅定位。

关键词：定位终端灯具定位模式离线计算机设备自身传感器定位计算更换电池强度信息设备定位实时查看无线设备远程管理运行状态在线定位主动定位坐标信息美观度云平台维护绑定蓝牙信标停车场装修引入灵活外部部署网络

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一种线性最小二乘法的声源目标精确定位方法

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声学学报 2016年第1期41卷 87-93页

作者：吴晓平顾治华舒红波冯海林浙江农林大学信息工程学院临安311300 通信网信息传输与分发技术重点实验室石家庄050081

在分析了声音能量距离衰减模型的基础上,提出了一种声源发射能量未知下的声源目标位置精确定位计算方法。将声音能量定位模型转化为非约束线性最小二乘法估计问题,其定位结果直接用代数解表示。同时对非约束线性最小二乘法下的参数进一... 详细信息

在分析了声音能量距离衰减模型的基础上,提出了一种声源发射能量未知下的声源目标位置精确定位计算方法。将声音能量定位模型转化为非约束线性最小二乘法估计问题,其定位结果直接用代数解表示。同时对非约束线性最小二乘法下的参数进一步优化,提出了约束线性最小二乘法以提高定位精度。对信标节点位置坐标存在高斯噪声下的定位计算方法进行了改进以减少定位误差。仿真验证了该定位计算方法的有效性,数值模拟了不同观测信号噪声和信标节点位置噪声对定位误差的影响。结果同时表明,约束线性最小二乘法比非约束线性最小二乘法的定位误差更小,更接近于定位误差的克拉美罗下界值。

关键词：线性最小二乘法定位方法声源定位误差定位计算发射能量高斯噪声信标节点

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基于机器视觉的定位及缺陷识别智能检测技术研究与应用

基于机器视觉的定位及缺陷识别智能检测技术研究与应用

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作者：江佳斌浙江大学

学位级别：博士

随着科学技术发展,自动化制造领域对于高精尖技术需求逐步提升。国家提出“中国制造2025”发展战略,要求以创新驱动作为核心,大力发展人工智能应用技术,以提升国家制造行业核心竞争力。基于机器视觉的智能检测技术在工业自动化制造中的... 详细信息

随着科学技术发展,自动化制造领域对于高精尖技术需求逐步提升。国家提出“中国制造2025”发展战略,要求以创新驱动作为核心,大力发展人工智能应用技术,以提升国家制造行业核心竞争力。基于机器视觉的智能检测技术在工业自动化制造中的定位检测、元件表面质量检测中具有重要且广泛的应用。机器视觉定位检测技术可以准确计算待测物体的位姿坐标信息,以实现物体自动定位引导、自动装配。而在物体表面缺陷检测中,由于传统的人工目视检测方法存在效率低下,主观性强,无法长时间连续工作等问题,结合光学成像及图像处理技术的机器视觉智能检测技术具有准确、高效、非接触无损伤、连续工作时间长等优点,是最为理想的元件表面检测方法。而在人工智能技术爆发式发展的时代中,机器视觉结合深度学习能够在传统的图像处理算法上进一步提升检测准确性,是当前机器视觉检测技术的重点发展方向。本论文针对机器视觉智能检测应用中的实际应用场景,重点研究相机模型、成像系统设计、物体特征提取、识别、匹配、分类算法等领域的关键技术。以物体视觉定位和元件表面缺陷检测为主要研究对象,并以实现整体检测系统实际应用为目标,开展机器视觉智能检测系统中关键检测方法和检测算法的研究。本文主要内容包括:针对定位检测对象特征信息集中于单个平面的场景,建立一套从成像获取、特征提取、定位计算及后续机械系统坐标引导的整体定位检测系统。建立以面阵相机及配套光源组成的成像系统,使用ORB进行特征提取,并获取其描述算子,提出基于空间约束与随机抽样一致性算法(Spatial constraints random sample and consensus,SCRSAC)结合进行特征匹配点对筛选,提升特征点对获取的准确性和鲁棒性,并基于PnP算法模型进行物体位姿计算,实现物体高精度定位。机器视觉定位技术关键在于定位模型的建立及成像系统基础上物体特征的定位提取及匹配算法。而对于物体表面缺陷检测,关键在于在成像系统如何获取清晰缺陷图像以及缺陷特征的分割提取及分类算法。在表面缺陷检测中主要针对会产生复杂背景图像的磨砂面玻璃为检测对象。与超光滑表面玻璃不同,磨砂玻璃表面的散射特性更加复杂,基于单一的暗场成像系统无法满足检测要求。因此本文建立一套基于同轴平行成像与明场成像结合的线阵扫描成像系统(Coaxial parallel and Bright-filed imaging system,CPBIS)。利用组合成像系统与线阵扫描相机结合获取高分辨率玻璃图像。分析了光学成像系统引入的畸变及由于光源非均匀性产生的背景非均匀图像,提出了基于统计背景估计的非均匀性校正方法,提升了图像背景的均匀性。针对具有复杂背景的玻璃表面缺陷图像,提出基于局部背景模型构建的缺陷分割算法,并基于邻域分布原则提出了邻近缺陷合并算法。针对传统机器学习算法对于缺陷分类的局限性,本文对于玻璃表面缺陷分类问题基于Inception和ResNet网络的思想,提出了一种改进的平衡型残差网络结构(Modified Inception-Res-Net,MIRNet),降低网络深度的同时提升了网络的宽度,用于玻璃缺陷分类。并对检测过程中由陷提取获得的缺陷数据进行分类标记及样本增强,建立包含8种类型缺陷的17600幅图像的数据集,并利用该数据集进行实验验证。针对玻璃表面的弱划痕、浅异色及浅凹凸等微弱成像缺陷在利用传统算法较难分割的问题。研究并设计了基于对称型卷积神经网络(Symmetrical Net,SymNet)的缺陷分割算法,利用神经网络对于图像缺陷在各个维度进行特征提取,获得了比传统算法更优的微弱缺陷分割效果。并通过对检测过程中收集的缺陷数据进行像素级别的标记,得到超过3万幅包含缺陷和背景图像的数据集,并利用该数据集进行验证。通过实际应用场景对本文提出的基于机器视觉的定位系统及玻璃缺陷检测系统进行实验验证。并将系统应用于电动汽车电池定位应用中,实现1mm以内的定位误差,并配合机械系统完成电池自动换取功能。建立磨砂玻璃在线检测检测系统,利用光学成像系统获取高质量的缺陷图像,使用获取的图像对缺陷提取、分类及微弱缺陷分割进行验证,实现整体系统的在线检测功能。实现94.2%的缺陷Top-1分类精度,微弱缺陷的分割检测中实现95.3%的召回率以及91.8%的准确率。

关键词：机器视觉深度学习定位计算特征提取缺陷检测

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悬索桥主缆索夹位置计算及放样

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桥梁建设 1999年第2期29卷 33-35页

作者：干坚定铁道部第二工程局第五工程处

介绍了悬索桥在空载和恒载状态下，主缆索长计算与检核、索夹定位计算以及测量放样的方法。

关键词：悬索桥索夹主缆索定位计算放样

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