检索结果-内蒙古大学图书馆

爆破 2015年第2期32卷 118-121,137页

作者：张姝红权琳金辉贾则 91439部队

为实现水下爆炸试验爆源在爆炸时刻相对于水面目标舰艇的定位测量,提出一种最小误差逼近的遍历搜索定位方法。该方法通过在目标舰艇上安装一定数量的爆炸载荷压力测量传感器,根据获取的爆炸载荷数据中冲击波传播的时间信息和冲击波压力... 详细信息

为实现水下爆炸试验爆源在爆炸时刻相对于水面目标舰艇的定位测量,提出一种最小误差逼近的遍历搜索定位方法。该方法通过在目标舰艇上安装一定数量的爆炸载荷压力测量传感器,根据获取的爆炸载荷数据中冲击波传播的时间信息和冲击波压力峰值,实现爆源定位计算。小当量的水下爆炸试验结果表明:4个有效爆炸载荷测点数据可以实现爆源炸点定位计算,增加有效测点数量,可以提高爆源定位精度。

关键词：水下爆炸爆源遍历搜索定位计算

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罗兰C导航中定位解算技术的研究

罗兰C导航中定位解算技术的研究

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作者：钱丽丽西安电子科技大学

学位级别：硕士

本文以罗兰C导航中时差位置线到地理经纬度的算法研究为主要内容。首先简要介绍了罗兰C导航系统的国内外研究动态、罗兰C系统的工作原理、时差位置线定位原理、ASF修正方法等基本理论。其次推导了单台链概位解算和交叉台链概位解算的具... 详细信息

本文以罗兰C导航中时差位置线到地理经纬度的算法研究为主要内容。首先简要介绍了罗兰C导航系统的国内外研究动态、罗兰C系统的工作原理、时差位置线定位原理、ASF修正方法等基本理论。其次推导了单台链概位解算和交叉台链概位解算的具体算法，给出了数学模型，并对两种算法进行了数据分析。同时分析了概位解算中的奇异现象和概位多值性问题，提出了时差反检验的方法来消除多值性问题，使三个时差可以简单正确的进行概位解算，提高了罗兰C系统的定位可用性和覆盖范围。再次，推导了经纬度迭代算法，结合实际地理位置对整个定位算法进行了数据分析。最后，给出了数字化罗兰C接收机的系统方案和经纬度解算等模块的软件实现框图，分析了接收机系统的定位性能，给出了接收机重复定位曲线和动态定位曲线。

关键词：罗兰C 定位计算双曲线导航 ASF

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基于特征线法的输气管道泄漏瞬态仿真与分析

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科学技术与工程 2017年第30期17卷 217-222页

作者：陈潜邢晓凯王炜硕中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249

针对气体管道可能发生的泄漏工况,基于气体管道瞬变流动模型,结合泄漏边界条件,计算得到泄漏后管道任一位置压力流量随时间的变化规律,并通过模型法实时计算泄漏位置。结果表明:未泄漏稳态计算时,公式法和模型法的计算结果基本相同。管... 详细信息

针对气体管道可能发生的泄漏工况,基于气体管道瞬变流动模型,结合泄漏边界条件,计算得到泄漏后管道任一位置压力流量随时间的变化规律,并通过模型法实时计算泄漏位置。结果表明:未泄漏稳态计算时,公式法和模型法的计算结果基本相同。管道泄漏后会产生负压波,导致全线压力降低,泄漏点上游流量增大,下游流量减小。压力波先后传播到管道首末端,在传播到管道首末端时会发生反射,随着压力波反射次数的增加,管内压力和流量会逐渐达到稳定状态。气体管道发生泄漏后,压力波向上下游传播,在各点产生的压力波幅呈指数规律衰减。利用管道泄漏后稳定状态时的起终点压力和流量结果计算得到的定位结果与真实值更接近。

关键词：输气管道泄漏特征线法瞬态计算定位计算

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基于无线传感网的目标检测与跟踪系统研究

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计算机工程与设计 2008年第5期29卷 1152-1154,1221页

作者：胡必武蔡海滨东莞理工学院电子工程系广东东莞523808 东华大学信息科学与技术学院上海201600

无线传感器网络能够实时检测和采集网络分布区域内的各种监测对象的信息,因此基于无线传感器网络的目标检测与跟踪系统研究成为当前的研究热点。在研究时差到达(TDOA)技术的基础上,设计了一种基于无线传感器网络的超声波和无线电相结合... 详细信息

无线传感器网络能够实时检测和采集网络分布区域内的各种监测对象的信息,因此基于无线传感器网络的目标检测与跟踪系统研究成为当前的研究热点。在研究时差到达(TDOA)技术的基础上,设计了一种基于无线传感器网络的超声波和无线电相结合的小范围移动目标检测与跟踪系统,用基于距离和角度计算来精确定位,并根据定位信息绘制其轨迹图,达到检测与跟踪的目的。理论及实践证明了该方案的有效性,并有着广泛的应用前景。

关键词：无线传感器网络目标检测检测概率跟踪定位计算

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凝汽器理论端差探求

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华东电力 2003年第6期31卷 59-60页

作者：方超华能南通电厂江苏南通226003

从工程实用出发 ,提出了凝汽器理论端差这一概念 ,避开了循环水流量测量和传热系数计算 ,可方便地用于不同循环水量。

关键词：凝汽器理论端差汽轮机抽气系统定位计算传热系数

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自适应扩展Kalman滤波器在长输管道泄漏点定位技术中的应用

自适应扩展Kalman滤波器在长输管道泄漏点定位技术中的应用

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作者：康毅成都理工大学

学位级别：硕士

油气介质的管道输送由于有着安全、高效、成本低、损耗小等特点,现在被广泛的应用中。但由于管道腐蚀、人为破坏等原因造成的油气资源泄漏对管道沿线居民的生产、生活及周边地区的自然环境都产生了严重的不利影响,因此如何及时、准确地... 详细信息

油气介质的管道输送由于有着安全、高效、成本低、损耗小等特点,现在被广泛的应用中。但由于管道腐蚀、人为破坏等原因造成的油气资源泄漏对管道沿线居民的生产、生活及周边地区的自然环境都产生了严重的不利影响,因此如何及时、准确地定位泄漏点并判断泄漏规模有着重大的意义。本文采用瞬态模型法进行在线实时泄漏监测,它实际上是一个系统辨识的问题,即数学物理反问题。其主要思想是将管道沿介质的传输方向分成若干小段,以在管道起点处的运行参数作为边界条件,利用一元不可压缩流体的不稳定流微分方程,用特征线法将其转化为有限差分形式,然后采用自适应扩展Kalman滤波器理论对管道中各分段点的运行参数进行动态估计。当运行参数发生变化时,通过估计各分段点参数的变化并结合一定的诊断机制来判断是否发生泄漏,并计算出泄漏点的位置和泄漏规模。由于在偏微分方程线性化的过程中会产生一定的误差,而这种误差具有实变的统计特性。因此准确的描述其统计特性有一定的难度,为了消除这种误差对估计精度的影响,文中采用了Saga-Husa自适应滤波算法来提高估计的质量。本文从理论上对基于瞬态模型法的输油管道的泄漏检测和定位计算方法进行了分析和推导,并在实际上成功实现了输油管道泄漏检测及泄漏点定位计算。

关键词：长输管道泄漏检测定位计算 Kalman滤波参数估计瞬态模型

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轮式移动机器人惯性定位系统的研发

轮式移动机器人惯性定位系统的研发

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作者：张唐烁广东工业大学

学位级别：硕士

随着智能技术以及基于MEMS传感器的发展,轮式移动机器人广泛应用于危险的、未知的室内环境的救援,比如有火情的办公楼,或是只有楼层平面图的环境中。由于这些环境常常面临缺少GPS或是其他无线信号的衰减导致定位精度的下降等问题,而惯... 详细信息

随着智能技术以及基于MEMS传感器的发展,轮式移动机器人广泛应用于危险的、未知的室内环境的救援,比如有火情的办公楼,或是只有楼层平面图的环境中。由于这些环境常常面临缺少GPS或是其他无线信号的衰减导致定位精度的下降等问题,而惯性定位技术是惯性导航原理在室内环境的应用,具有自主性强、环境适应性好等优点,能够实现移动机器人在未知室内环境下的定位导航。惯性定位系统的核心技术是基于MEMS的惯性传感器的数据处理和融合。本文主要研发的内容是基于DSP的轮式移动机器人惯性定位系统的研发,采用卡尔曼滤波算法对里程计和惯性传感器的数据进行融合,实现了机器人的惯性定位。本文的主要研发内容如下： 1.惯性定位系统的总体设计首先介绍了轮式移动机器人的结构,接着介绍惯性定位的移动机器人的工作原理,然后介绍惯性定位系统的功能要求和性能要求,最后介绍惯性定位系统的体系结构。 2.惯性定位系统的硬件设计根据惯性定位系统的设计功能和性能要求,对系统的器件进行选型。根据所选择的器件对系统的各个部分进行外围接口电路的设计,包括DSP最小系统设计、惯性传感器的接口电路设计、低纹波稳压电源电路设计等。为了保证电路设计符合系统性能指标,最后对整个硬件系统进行测试。 3.惯性定位系统的软件设计首先分析移动机器人的运动学模型,接着介绍系统的数据采集功能,然后介绍基于卡尔曼滤波算法的多传感器数据融合,对移动机器人进行定位计算,最后介绍系统的数据发送。 4.惯性定位系统的仿真及调试分析首先对电子罗盘的校正功能进行调试,接着对陀螺仪的数据输出进行滤波处理。通过具体的实验对运行的效果进行分析,找出问题并提出改进的方法。最后介绍惯性定位实验。本文根据移动机器人惯性定位系统的体系结构和设计要求,对系统的各个部分进行硬件和软件上的设计,经过大量的实验和调试,实现了轮式机器人的惯性定位,满足惯性定位系统的要求。

关键词：移动机器人惯性传感器惯性定位卡尔曼滤波算法定位计算

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基于鱼眼相机的车位与静态障碍物检测定位算法设计及实现

基于鱼眼相机的车位与静态障碍物检测定位算法设计及实现

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作者：张强华东师范大学

学位级别：硕士

随着近年来新能源汽车产业规模的持续增长,泊车系统中的检测及定位算法愈发重要。本文基于鱼眼相机,设计实现了车位与静态障碍物检测定位算法。本文的主要工作和贡献点有如下三个:1.提出基于高斯融合的鱼眼环视拼接算法本文首先研究鱼... 详细信息

随着近年来新能源汽车产业规模的持续增长,泊车系统中的检测及定位算法愈发重要。本文基于鱼眼相机,设计实现了车位与静态障碍物检测定位算法。本文的主要工作和贡献点有如下三个: 1.提出基于高斯融合的鱼眼环视拼接算法本文首先研究鱼眼模型的成像原理,通过布置标定靶标计算鱼眼相机内外参。其次,利用畸变系数矫正鱼眼图片并逆透视变为俯视图。针对俯视图像拼接融合的重影问题,提出一种基于高斯融合的鱼眼环视拼接算法,相较普通加权融合算法平均误差减少0.75mm。于地平线J3平台上运行时,平均误差26.87mm,单张平均拼接耗时35.72ms。 2.提出并实现车位与静态障碍物检测网络及多帧定位算法首先,提出了车位与静态障碍物检测网络。针对固定尺度的车位识别问题,提出了一种俯视图输入的单Head车位检测网络,减少了4个head的计算量。其次,针对鱼眼检测框纵向不贴合目标的问题,提出了一种柱面输入的Cyfe Det静态障碍物检测网络,在纵向准确贴合了目标。最后,设计实现了车位与静态障碍物的多帧定位算法,即计算单帧下的车位及静态障碍物位置,并通过匈牙利算法跨帧跟踪,结合多帧信息优化两者位置。 3.开展检测网络性能与多帧定位算法精度仿真实验本文在J3平台开展了仿真实验。首先,针对车位检测网络性能,测得车位角点召回率达70.59%,单张平均推理速度25ms。其次,针对静态障碍物检测网络性能,测得静态障碍物平均ap达74.5%,单张平均推理速度18ms。最后,针对车位与静态障碍物多帧定位算法精度。车位多帧定位算法精度方面,测得搜索时,X方向多帧平均误差为10.47cm,Y方向多帧平均误差8.98cm;泊入时,X方向多帧平均误差为4.27cm,Y方向多帧平均误差10.31cm;静态障碍物多帧定位算法精度方面,测得锥桶、禁停牌、地锁以及立柱,在X方向多帧平均误差为6.86cm,Y方向多帧平均误差14.9cm;此外,XY方向柱面输入较鱼眼直接输入,多帧位置精度分别提升2.24cm与2.94cm。本文基于鱼眼相机,设计实现了车位与静态障碍物检测定位算法。利用检测网络获取车位与静态障碍物感知信息,通过多帧定位算法计算两者位置信息。开展的仿真实验,证明了本文的检测网络及多帧定位算法具有一定实时性及精度性。

关键词：鱼眼相机环视拼接障碍检测车位检测定位计算

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基于北斗系统的车载导航终端设计

基于北斗系统的车载导航终端设计

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作者：薛茜西南科技大学

学位级别：硕士

北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。车载导航应用是北斗导航系统应用产业的一个重要应用领域。　　本文主要研究内容为基于北斗二代卫星导航系统的乘用车车载导航终端的技术方案，包括乘用车车载... 详细信息

北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。车载导航应用是北斗导航系统应用产业的一个重要应用领域。　　本文主要研究内容为基于北斗二代卫星导航系统的乘用车车载导航终端的技术方案，包括乘用车车载导航终端的功能方案设计，人机交互方案设计，硬件技术方案设计以及软件技术方案设计。　　硬件设计方面，采用北斗卫星定位系统和GPS定位系统混合定位模式。混合定位模式利用定制的北斗/GPS双模天线，通过两套不同的射频处理模块，分别接收北斗卫星信号和GPS卫星信号，将北斗卫星信号获取的定位时间信息和GPS卫星信号获取的定位时间信息共同进行定位计算，以获取定位信息。　　软件设计方面，基于WINDOWS CE嵌入式操作系统。采用APP+Core+Service的系统架构，降低了系统各功能模块的编写复杂程度及模块间的耦合度，使系统性能能够得到最大程度优化。　　根据上述设计方案完成的产品样机，经实际测试验证，实现了设计要求，功能完善、运行高效、系统稳定，在卫星导航定位方面，在空旷区域的定位精度和速度与同类单GPS定位产品相当，在有遮挡区域，如高架桥等复杂城市道路情况下可定位卫星颗数多于同类单GPS定位产品，比较GPS定位产品定位精度和速度更优。在系统启动，运行速度等方面也远远优于同类系统。

关键词：北斗卫星导航系统人机交互车载导航终端双模天线定位计算软件开发

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无线Mesh网络中的节点定位算法研究

无线Mesh网络中的节点定位算法研究

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作者：田明军北京大学

学位级别：硕士

本文研究了WMN网络中的节点定位技术，研究目标为设计低误差、高可用性的定位解决方案，同时为WMN网络中的路由节点(MeshRouter)和客户机节点(MeshClient)提供准确的定位服务。主要内容如下：\n 第一，设计了细化的部分距离感知距离... 详细信息

本文研究了WMN网络中的节点定位技术，研究目标为设计低误差、高可用性的定位解决方案，同时为WMN网络中的路由节点(MeshRouter)和客户机节点(MeshClient)提供准确的定位服务。主要内容如下：\n 第一，设计了细化的部分距离感知距离测量算法(SPRA)。部分距离感知算法(PRA)按邻居节点信号强度大小关系，在通信范围内为节点映射距离值，这个方法没有利用节点接收到的信号强度值，测量误差很大。SPRA方法把邻居节点按照信号强度大小划分到不同的距离区间，在每个区间再根据信号强度大小关系映射距离，保持了PRA算法简单有效的特点，同时使测量的精度大大提高。\n 第二，设计了基于异步通信的定位算法ASPA。ASPA算法为WMN路由节点提供定位服务，不依赖于任何外部定位设备，为每一个路由节点提供相对位置信息。相对于Adhoc网络中同类算法，ASPA的最大贡献在于设计了异步的消息传递模式，定位算法的各个工作阶段可以异步工作，摆脱了对时间同步算法的需求。从而简化了算法的实现过程，大大提高了定位算法的可用性。\n 第三，设计了基于环形覆盖区域的定位算法ROL，为WMN客户机节点提供定位服务。ROL相对于以往依靠圆形交点的定位算法或者依靠圆形重叠区域的定位算法，更易于计算出有效的节点位置，而且由于环形确定了客户机节点与路由节点之间距离的上下限，从而大大提高了定位的准确性。\n 第四，本文结合上述理论研究的成果，设计了WMN网络中一体化的定位解决方案，确定了WMN网络节点定位系统的体系结构与通信模型；部分实现了定位系统，迈出了把研究工作转向实际应用的关键第一步。

关键词：无线网格网节点定位定位计算

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