检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李晔王汝鹏姜言清马腾丛正贡雨森盛明伟张强张蔚欣何佳雨 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供的是一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法。(1)地形匹配定位的搜索区间估计；(2)未知潮差和测量误差情况下的地形匹配定位；(3)测量误差估计和定位置信区间估计；(4)定位误差估计；(5)多点地形匹配定位初航迹偏差... 详细信息

标准号: CN106885576B

本发明提供的是一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法。(1)地形匹配定位的搜索区间估计；(2)未知潮差和测量误差情况下的地形匹配定位；(3)测量误差估计和定位置信区间估计；(4)定位误差估计；(5)多点地形匹配定位初航迹偏差估计；(6)航迹关联与误定位点剔除；(7)航迹二次拟合。本发明的优点是结合了推算导航在时域和空域都缓慢变化而地形匹配定位结果在时域和空域不具有扩散性的特点，在航迹线上获得多个密集的地形匹配定位点，多点的定位信息拟合推算导航的航迹线从而使得定位的精度和可靠性大幅增加。

关键词：匹配定位地形航迹偏差估计航迹线拟合时域推算空域测量定位误差估计定位信息缓慢变化搜索区间误差估计置信区间定位点扩散性潮差剔除关联

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一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法

一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法

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作者：李晔王汝鹏姜言清马腾丛正贡雨森盛明伟张强张蔚欣何佳雨 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

标准号: CN106885576A

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一种指纹定位误差的确定方法和设备

一种指纹定位误差的确定方法和设备

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作者：温亮生阎啸天贺赢 100032 北京市西城区金融大街29号

本发明公开了一种指纹定位误差的确定方法和设备，该方法包括：指纹定位平台接收用户设备上报的用户实测数据，并根据所述用户实测数据和指纹数据库中存储的指纹聚类信息查询所述用户设备对应的指纹聚类；所述指纹定位平台根据查询到的... 详细信息

标准号: CN102480677B

本发明公开了一种指纹定位误差的确定方法和设备，该方法包括：指纹定位平台接收用户设备上报的用户实测数据，并根据所述用户实测数据和指纹数据库中存储的指纹聚类信息查询所述用户设备对应的指纹聚类；所述指纹定位平台根据查询到的指纹聚类确定所述用户设备的指纹定位误差。本发明实施例中，通过使用指纹聚类集合计算用户设备的指纹定位误差，可以高效、准确地估计出在线定位结果的误差，从而有效地改善定位误差估计的整体性能。而且可以省去大量离线和训练阶段的采集、计算处理开销，使得系统对定位环境没有依赖性，有效改善了系统的通用性。

关键词：指纹定位误差用户设备指纹聚类用户实测数据指纹定位平台定位误差估计接收用户设备指纹聚类信息指纹数据库查询定位环境集合计算计算处理确定方法训练阶段在线定位整体性能离线省去一种开销存储对应采集改善上报有效准确公开确定

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基于RFID无阻塞扫描控制的机器人室内定位设计

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计算机测量与控制 2015年第6期23卷 2139-2142页

作者：马绍惠谌湘倩解瑞云海本斋河南机电高等专科学校计算机科学与技术系河南新乡453000 河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007

针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信... 详细信息

针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信道分配(FCA)方法给每个标签分配ID,使阅读范围内标签ID都不相同;最后,当阅读器读取信息时,发送查询请求给范围内的标签,标签根据自身ID决定应答时隙,避免冲突;实验结果表明,相比基于树的扫描控制方案,该文方案能够降低标签/阅读器的复杂度,同时具有较小的位置估计误差和扫描延迟,可帮助机器人实现精确定位。

关键词：射频识别机器人室内定位六边形分布无阻塞扫描定位误差估计

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基于油井压裂微震监测的震源定位精度研究及检波器网络优化设计

基于油井压裂微震监测的震源定位精度研究及检波器网络优化设计

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作者：王健吉林大学

学位级别：硕士

目前,高渗油气田的资源开采已经基本进入末期,采用水力压裂方式对低渗油气田储层中油气的经济开采,需选用微震监测技术对其压裂效果合理解释及评价。对微震源定位精度的研究,有利于合理解释水力压裂裂缝方位、形态,准确评价压裂效果,对... 详细信息

目前,高渗油气田的资源开采已经基本进入末期,采用水力压裂方式对低渗油气田储层中油气的经济开采,需选用微震监测技术对其压裂效果合理解释及评价。对微震源定位精度的研究,有利于合理解释水力压裂裂缝方位、形态,准确评价压裂效果,对其高效增产开采具有非常重要的指导意义；然而,检波器如何布阵,直接影响震源定位精度,这样同时应对检波器观测站网络优化设计进行研究。首先,本文对自行研发的油井压裂微震监测系统进行了简要介绍,建立了微震源定位原理模型。然后,针对微震定位精度的研究,建立了微震源定位的算法模型,即非线性回归模型；对解非线性回归模型的微震定位反演算法进行分析,提出采用高斯-牛顿迭代法作为微震源定位的反演算法,对其收敛性进行修正；并对微震源定位算法进行模拟实验,验证了采用这种修正的高斯-牛顿迭代法反演出微震源点位置的相对准确；对震源定位精度的问题进行了讨论,考虑微震源定位精度的影响因素,分析得出微震监测定位中定位误差来源,通过对定位误差进行估计,进而得到该算法的定位准确程度。为了便于操作,本文还编制了具有友好用户界面的油井压裂微震数据解释软件。接着,采用对检波器观测站位置进行组合得到的多种测站布阵方案,进行定位误差计算,并绘制微震源网点的空间位置的三维坐标标准误差图,对各个方案的定位精度进行了详细比较以及解释,并以十字检波器布阵方案为例对检波器的使用效率问题展开研究,归结出微震监测检波器观测站网络的优化设计原则。最后,采用模拟微震试验方法,对微震源点的定位误差分析的准确性以及检波器观测站网络优化设计方案的可行性进行实验验证。

关键词：油井压裂微震监测震源定位精度定位误差估计检波器网络布阵

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适用于KNN定位系统之相对定位误差估测方法

适用于KNN定位系统之相对定位误差估测方法

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作者：蔡文诚国立台湾大学

学位级别：硕士

使用RSSI(Received Signal Strength Indicator)当作环境特征的室内定位系统，因多重路径传递(multipath)、环境或是其他原因的影响，使得在同一个地点量测的讯号都不一定相同，当两个位置环境特征相似度很高时，误判就容易发生，随着... 详细信息

使用RSSI(Received Signal Strength Indicator)当作环境特征的室内定位系统，因多重路径传递(multipath)、环境或是其他原因的影响，使得在同一个地点量测的讯号都不一定相同，当两个位置环境特征相似度很高时，误判就容易发生，随着误判的距离越远定位误差就越高，为了降低事前量测资料(survey data)对定位误差带来的影响，重新检视事前量测资料并对有问题的地方做适当的处理是必须的。为了帮助检视事前量测资料找出易产生高定位误差的位置环境特征(location fingerprint)，本篇论文里提出一个相对定位误差估计方法，参考误判的机率与距离来估计一个使用KNN定位方式的定位系统，在不同位置会产生定位误差的关系为何。在我们真实布建的室内定位系统中的自我测试(self-test)条件下，其估计结果与实际误差的相关系数可达0.6~0.8，然而在较符合实际使用的交互验证(cross-test)相关系数仅有0~0.2，原因是不同时间量测的位置环境特征不同所致，在分析连续30天的量测讯号样本后，随着制作位置环境特征的讯号样本数量增加可以降低位置环境特征讯号间的差异，但是需量测的讯号样本数量会因不同环境而有所增减。为了从相对定位误差找出有问题的位置环境特征并加以改善，我们使用凝聚阶层式集群分析的分群方法(agglomerative hierarchical clustering)挑出会产生较大定位误差的位置环境特征，从实验的结果来看，若直接移除这些位置环境特征对改善定位误差是没有帮助的，进一步的分析后发现，要改善定位误差不能只将有问题的位置环境特征移除，而是要考虑这些距离远并容易产生误判的位置环境特征发生的原因为何。

关键词：室内定位位置环境特征定位误差估计

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