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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

43 篇 专利
5 篇 学位论文
4 篇 期刊文献

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52 篇 电子文献
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学科分类号

8 篇 工学
- 6 篇 仪器科学与技术
- 3 篇 电子科学与技术（可...
- 3 篇 信息与通信工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 兵器科学与技术
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

9 篇 定位误差修正
2 篇 计量学
2 篇 道路运输车辆
2 篇 声源定位
2 篇 车载终端
2 篇 bp神经网络
1 篇 波束形成
1 篇 最小二乘法
1 篇 多信号源分离
1 篇 聚类算法
1 篇 时延估计校准
1 篇 wlan
1 篇 激光干涉仪
1 篇 遗传算法
1 篇 相位误差
1 篇 接收信号强度
1 篇 运动学分析
1 篇 滞后变量回归
1 篇 动力学分析
1 篇 穿刺机器人

机构

4 篇 浙江大学
3 篇 浙江工业大学
3 篇 哈尔滨工程大学
2 篇 江苏省计量科学研...
2 篇 中国人民解放军空...
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 成都理工大学
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 清华大学
2 篇 北京汽车研究总院...
2 篇 中移智行网络科技...
2 篇 湖北航天技术研究...
2 篇 中移信息通信科技...
2 篇 中国移动通信集团...
2 篇 浙江清华长三角研...
2 篇 中国电子科技集团...
1 篇 杭州兆华电子有限...
1 篇 天津大学
1 篇 湖南联智科技股份...
1 篇 湖南海迅自动化技...

作者

3 篇 曹建
3 篇 李岳明
3 篇 张强
3 篇 李晔
2 篇 赵悟
2 篇 张相华
2 篇 张铃
2 篇 li yang
2 篇 张文东
2 篇 姜言清
2 篇 张文
2 篇 徐宏亮
2 篇 张雯
2 篇 孙振国
2 篇 焦念刚
2 篇 蒋鑫
2 篇 白林
2 篇 陈瑶
2 篇 李川
2 篇 罗再磊

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=定位误差修正"

共 52 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于MEMS惯性测量单元的姿态定位误差修正方法

一种基于MEMS惯性测量单元的姿态定位误差修正方法

引用

作者：张文孙振国张文东陈强 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

一种基于MEMS惯性测量单元的姿态定位误差修正方法，涉及一种机器人曲面运动的姿态定位方法。该方法首先将MEMS惯性测量单元固定在待测载体上，采集MEMS惯性测量单元输出的三轴角速度和三轴加速度，然后控制载体在工作平面上运动2～10... 详细信息

标准号: CN108507572A

一种基于MEMS惯性测量单元的姿态定位误差修正方法，涉及一种机器人曲面运动的姿态定位方法。该方法首先将MEMS惯性测量单元固定在待测载体上，采集MEMS惯性测量单元输出的三轴角速度和三轴加速度，然后控制载体在工作平面上运动2～10分钟后，保持静止状态30～180秒，并循环执行，进行运动全过程MEMS惯性测量单元陀螺仪漂移估计和补偿；采用余弦矩阵法计算姿态矩阵，在载体静止状态下利用三轴的加速度更新横滚角和俯仰角，实现机器人姿态定位。本发明的方法在不增加任何硬件成本并且不改变硬件安装结构的情况下，通过调整载体运动速度即可有效的提高姿态定位精度，特别适用于在室内、强磁干扰等作业环境下的机器人曲面运动姿态定位中的应用。

关键词：惯性测量单元三轴静止状态曲面运动机器人定位误差修正漂移机器人姿态运动全过程工作平面强磁干扰循环执行硬件安装硬件成本余弦矩阵载体运动姿态矩阵作业环境俯仰角横滚角陀螺仪采集室内输出更新应用

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基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置

基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置

引用

作者：鲁建厦张相华 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

本发明公开了基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置，在通过定位模型预测数据收发模块位置的原有定位方案基础上，设置定位参考目标，并改进其上数据收发模块的布置方式，构建几何图形以形成几何约束的方法来修正定位误差，经多... 详细信息

标准号: CN115314838B

本发明公开了基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置，在通过定位模型预测数据收发模块位置的原有定位方案基础上，设置定位参考目标，并改进其上数据收发模块的布置方式，构建几何图形以形成几何约束的方法来修正定位误差，经多轮修正得到的最佳修正轮数，应用在具有相同布置的待定位目标上，从而更精确的定位待定位目标。本发明适用于所有基于数据收发模块实现定位的定位方案，通用性强，通过添加几何约束的方法，用较为简单的几何约束修正误差，避免了改进复杂的定位算法，提高了定位的精度。

关键词：几何约束数据收发模块待定位目标修正定位误差修正布置方式参考目标定位模型定位算法定位误差方案基础几何图形收发模块通用性强修正误差预测数据修正轮多轮构建改进应用

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一种点胶机定位误差修正方法、系统和识别MARK点的方法

一种点胶机定位误差修正方法、系统和识别MARK点的方法

引用

作者：苏宁 215000 江苏省苏州市昆山开发区中华园路850号楼46室

本发明公开了一种点胶机定位误差修正方法、系统和识别MARK点的方法，包括：S1、进行基准MARK点中心位置和基准点胶位置设定；S2、下个工件进入点胶设备，拍照识别抓取当前MARK点的中心位置；S3、计算当前MARK点的中心位置与基准MARK点... 详细信息

标准号: CN116099725A

本发明公开了一种点胶机定位误差修正方法、系统和识别MARK点的方法，包括：S1、进行基准MARK点中心位置和基准点胶位置设定；S2、下个工件进入点胶设备，拍照识别抓取当前MARK点的中心位置；S3、计算当前MARK点的中心位置与基准MARK点中心位置的偏移以及角度；S4、根据偏移以及角度，进行矩阵变换的计算，得出实际点胶位置。解决再实际生产中装载工件的治具通过轨道皮带的带动进入点胶区域的过程中会出现偏离理想位置的情况，每个工件都通过相机拍照视觉MARK点识别找到偏差，偏差通过矩阵变换，并作用到每一个点胶路径坐标上，使得整个轨迹得到修正，点胶的位置更加准确。

关键词：矩阵变换偏移进入点拍照抓取定位误差修正点胶路径点胶位置轨道皮带理想位置点胶机基准点胶位置点胶治具装载相机偏离视觉修正生产

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一种基于车载平台间通信的定位误差修正测试方法

一种基于车载平台间通信的定位误差修正测试方法

引用

作者：李川袁德平吴丰文猛 710068 陕西省西安市雁塔区白沙路1号

本发明提供了一种基于车载平台间通信的定位误差修正测试方法，车载平台实时接收来自卫星导航的位置信息，并收集其它平台的位置信息；车载平台获取本平台惯性导航系统的姿态和航向信息，并对多平台的位置信息进行时间配准和空间配准，... 详细信息

标准号: CN114413932B

本发明提供了一种基于车载平台间通信的定位误差修正测试方法，车载平台实时接收来自卫星导航的位置信息，并收集其它平台的位置信息；车载平台获取本平台惯性导航系统的姿态和航向信息，并对多平台的位置信息进行时间配准和空间配准，对配准后的信息利用不敏卡尔曼滤波进行误差修正；记录修正后的位置信息以及与它平台的相对位置信息，以及真值和上述量测的差值；车载平台任意移动位置，并按上述步骤重新测试；将多次测试获得的差值归一化求平均值，作为修正误差值作用于本平台的数据处理终端，完成修正过程。本发明能够实现多源组合导航信息的精确定位修正，满足快速机动条件下的导航系统定位误差修正的要求。

关键词：车载平台定位误差修正修正配准惯性导航系统数据处理终端相对位置信息差值归一化卡尔曼滤波导航系统多次测试航向信息空间配准实时接收卫星导航误差修正信息利用移动位置重新测试组合导航多平台间通信多源量测测试记录

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一种面向水下航位推算导航的单步定位误差修正方法

一种面向水下航位推算导航的单步定位误差修正方法

引用

作者：刘沛佳朱政宇李鑫泽王博侯冬冬王凯李广华 450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

本发明提出了一种面向水下航位推算导航的单步定位误差修正方法，其步骤为：首先，利用GNSS量测的位置辅助计算航位推算导航单步定位误差；其次，将航位推算导航的单步输入和单步定位误差组成一个样本，并对所述样本进行筛选，得到有效... 详细信息

标准号: CN117538906A

本发明提出了一种面向水下航位推算导航的单步定位误差修正方法，其步骤为：首先，利用GNSS量测的位置辅助计算航位推算导航单步定位误差；其次，将航位推算导航的单步输入和单步定位误差组成一个样本，并对所述样本进行筛选，得到有效样本组成训练样本集；然后，设计RBF神经网络作为航位推算导航单步定位误差预测器，利用训练样本集对RBF神经网络进行训练，使其逼近航位推算导航单步输入和单步定位误差之间的非线性误差函数；最后，在航位推算导航中，经过训练的RBF神经网络用作单步定位误差预测器；单步定位误差预测器与航位推算导航并行工作，预测单步定位误差对航位推算位置进行修正。本发明能够显著提高水下航位推算导航的定位精度。

关键词：单步航位推算导航定位误差定位误差预测训练样本集样本定位误差修正非线性误差航位推算位置辅助有效样本量测逼近并行筛选修正预测

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适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法

适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法

引用

作者：黄波李中海李大鹏赵海涛吴晓春 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法，包括步骤：第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后，同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位；第二步、根据VSYR盲区道路情况，建立VSYR速度传感器误差模型和横摆角速度传感器误差模型... 详细信息

标准号: CN104864867B

本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法，包括步骤：第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后，同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位；第二步、根据VSYR盲区道路情况，建立VSYR速度传感器误差模型和横摆角速度传感器误差模型；第三步、利用车辆定位点偏差修正车辆速度传感器参数K₀，利用车辆航向角偏差修正车辆横摆角速度传感器参数K_g。本发明利用GNSS长时间定位准确的特点修正车辆传感器的参数，缓解车辆传感器的误差累积问题，填补了解决GNSS盲区中使用车辆自主定位时产生的误差积累问题的空白。

关键词：盲区车辆传感器误差模型车辆横摆角速度传感器横摆角速度传感器车辆速度传感器定位误差修正修正速度传感器车辆定位车辆航向定位准确可见区域偏差修正误差积累误差累积自主定位角偏差填补缓解

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基于卫星温度和姿态误差建模的静轨卫星定位误差修正方法及装置

基于卫星温度和姿态误差建模的静轨卫星定位误差修正方法及装置

引用

作者：焦念刚陈瑶胡玉新王峰刘方坚 100190 北京市海淀区北四环西路19号

本发明提供基于卫星温度和姿态误差建模的静轨卫星定位误差修正方法及装置。该静轨卫星定位误差修正方法包括：在静轨卫星影像的覆盖区域中，提取含有陆地信息的地表模板数据；将静轨卫星影像与地表模板数据进行分块匹配，获取匹配点信... 详细信息

标准号: CN117930298A

本发明提供基于卫星温度和姿态误差建模的静轨卫星定位误差修正方法及装置。该静轨卫星定位误差修正方法包括：在静轨卫星影像的覆盖区域中，提取含有陆地信息的地表模板数据；将静轨卫星影像与地表模板数据进行分块匹配，获取匹配点信息集合；利用匹配点信息集合，计算静轨卫星影像与地表模板数据之间的定位误差；获取静轨卫星影像的成像时刻在不同条件下的温差和姿态信息，根据温差、姿态信息和定位误差，构建静轨卫星影像定位误差修正模型；根据静轨卫星影像数据，对静轨卫星影像定位误差修正模型进行训练和测试，得到最优参数集；基于静轨卫星影像定位误差修正模型和最优参数集，对待修正静轨卫星影像的定位误差进行修正。

关键词：静轨卫星影像定位误差修正定位误差模板数据修正卫星定位误差信息集合姿态信息最优参数地表匹配点温差不同条件成像时刻覆盖区域姿态误差分块构建建模匹配测试陆地卫星

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一种移动设备的定位误差修正方法

一种移动设备的定位误差修正方法

引用

作者：赵成伟靳兴来杨森冯艳晓朱世强廖俊 311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号

本发明公开了一种移动设备的定位误差修正方法。移动设备在移动过程中，实时采集所述移动设备周围的环境数据；对环境数据中的里程计数据进行第一处理获得运动状态信息并保存；对环境数据中的激光数据进行第二处理，获取新的点云数据、... 详细信息

标准号: CN116952276A

本发明公开了一种移动设备的定位误差修正方法。移动设备在移动过程中，实时采集所述移动设备周围的环境数据；对环境数据中的里程计数据进行第一处理获得运动状态信息并保存；对环境数据中的激光数据进行第二处理，获取新的点云数据、修正维度和误差修正系数并保存；对环境数据中的激光数据进行第三处理移动设备的物理运动量和筛选后的激光数据；根据筛选的激光数据、误差修正系数、修正维度和移动设备的物理运动量进行误差修正。本发明方法能够自适应的融合激光和里程计数据，充分考虑了环境分布情况对传感器的影响，提高移动设备的定位精度及鲁棒性，提升移动设备的智能化水平。

关键词：移动设备环境数据激光数据误差修正系数里程计运动量维度筛选定位误差修正运动状态信息修正点云数据实时采集提升移动误差修正移动过程保存传感器鲁棒性智能化自适应激光融合

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一种基于MEMS惯性测量单元的姿态定位误差修正方法

一种基于MEMS惯性测量单元的姿态定位误差修正方法

引用

作者：张文孙振国张文东陈强 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

标准号: CN108507572B

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一种非视距定位误差修正方法与装置

一种非视距定位误差修正方法与装置

引用

作者：樊瑞新杜歆 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种非视距定位误差修正方法与装置。本发明首先利用移动节点与多个基站之间的测距值与预测值作差，得到残差；再根据残差为各测距值赋予权重，然后通过加权最小二乘法求解定位方程组，得到出移动节点的坐标；最后执行卡尔... 详细信息

标准号: CN114325577A

本发明公开了一种非视距定位误差修正方法与装置。本发明首先利用移动节点与多个基站之间的测距值与预测值作差，得到残差；再根据残差为各测距值赋予权重，然后通过加权最小二乘法求解定位方程组，得到出移动节点的坐标；最后执行卡尔曼滤波，得到滤波后的移动节点坐标，以及下一轮的移动节点坐标预测值。该方法仅利用测距结果，不需要接收机记录信号的波形，可避免信号特征随环境改变而变化的问题，具有计算代价小、硬件要求低的特点，可应用于室内无线定位等场合。

关键词：移动节点测距残差定位误差修正定位方程组接收机记录卡尔曼滤波最小二乘法测距结果无线定位信号特征硬件要求坐标预测非视距求解基站滤波权重加权室内预测赋予应用

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