检索结果-内蒙古大学图书馆

电光与控制 2018年第5期25卷 84-87,114页

作者：于飞李擎张昊北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程。设置对局场景,建立对局双方的运动学方程,针对双方的运动特性分析结局并得出对局策略。然后考虑讨论环... 详细信息

应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程。设置对局场景,建立对局双方的运动学方程,针对双方的运动特性分析结局并得出对局策略。然后考虑讨论环境中障碍物的影响,分析对局终止条件,最终解算出界栅,并给出实例说明。

关键词：无人机无人车界栅追逃问题定性微分对策障碍

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机动能力受限的目标-攻击-防御定性微分对策

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指挥与控制学报 2022年第4期8卷 471-476页

作者：梁丽王佳楠王春彦邓方北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学自动化学院北京100081

针对导弹攻击具有防御导弹保护和机动躲避能力的目标的三体博弈问题,构建了攻击弹、防御弹和机动能力受限目标的三人微分对策模型,提出了显示策略法求解了三人定性微分对策,给出了导弹突防成功的必要条件和最优突防策略.研究结果表明,... 详细信息

针对导弹攻击具有防御导弹保护和机动躲避能力的目标的三体博弈问题,构建了攻击弹、防御弹和机动能力受限目标的三人微分对策模型,提出了显示策略法求解了三人定性微分对策,给出了导弹突防成功的必要条件和最优突防策略.研究结果表明,目标机动能力受限时攻击弹具有更宽的突防成功条件,与实际情况相符,证明了方法的有效性.

关键词：主动防御目标-攻击者-防御者对策追逃博弈定性微分对策

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关于定量与定性微分对策

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自动化学报 1980年第2期 121-130页

作者：张嗣瀛东北工学院

本文将文献[2,3,4,5,7]中的方法加以发展,用来解决一类定量和定性微分对策问题.对于定量对策,我们推出最优策略(ū,(?))所应满足的必要条件,即“双方极值原理”.对于定性对策,也得到最优策略(ū,(?))的必要条件、且不必如文献[1]中那样... 详细信息

本文将文献[2,3,4,5,7]中的方法加以发展,用来解决一类定量和定性微分对策问题.对于定量对策,我们推出最优策略(ū,(?))所应满足的必要条件,即“双方极值原理”.对于定性对策,也得到最优策略(ū,(?))的必要条件、且不必如文献[1]中那样限于“小范围”,并确定了组成界栅(barrier)的轨线的方程.还讨论了一些其他问题,如充分条件、目标集的更一般的形式、定性对策与能控性问题间的关系等.可见,这种方法是一种可用来解决多种类型的最优控制和微分对策问题的有力工具.文中附有二例.

关键词：定性微分对策定性对策最优策略界栅方程轨线能控性极值原理

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两车常速型定性微分对策的微分几何解法

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七一六所科技学报 1992年第3期 1-9,32页

作者：张学军董志荣

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变速变向两车型定性微分对策的解析解

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舰船科学技术 1984年第3期 50-61页

作者：董志荣

本文首先建立了变速变向两车型的五维非线性微分方程组模型,接着,在给定的目标集下,给出了定性微分对策的解析解,最后指出了本模型特况的一些应用。

关键词：定性微分对策车型方程的解解析解变向

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三维空间中追逃对抗定性微分对策模型研究

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舰船电子工程 2008年第7期28卷 8-10,175页

作者：王发坤秦艳琳海军工程大学理学院武汉430033

为有效解决一类双方各有优势和劣势的追逃对抗问题,基于定性微分对策理论,在原有的三维空间中追逃对抗定量微分对策模型的基础上,针对三维空间中的一类追逃对抗问题,建立定性微分对策模型,具体构造模型的界栅,并通过冲突分析得到对作战... 详细信息

为有效解决一类双方各有优势和劣势的追逃对抗问题,基于定性微分对策理论,在原有的三维空间中追逃对抗定量微分对策模型的基础上,针对三维空间中的一类追逃对抗问题,建立定性微分对策模型,具体构造模型的界栅,并通过冲突分析得到对作战指挥决策有实际意义的结论。

关键词：定性微分对策界栅追逃对抗

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微分对策点捕获问题的研究

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航空学报 1987年第7期 356-362页

作者：孟祥平张嗣瀛鞍钢职工工学院东北工学院

本文应用微分对策理论讨论了一类追躲问题——点捕获问题。应用“定性双方极值原理”得到了三维状态空间(x,y,θ)中的界栅曲面,并分析了界栅上的两类奇异曲线,即泛曲线和散射曲线。在定量微分对策方面,得到了点捕获问题的有限时间局部... 详细信息

本文应用微分对策理论讨论了一类追躲问题——点捕获问题。应用“定性双方极值原理”得到了三维状态空间(x,y,θ)中的界栅曲面,并分析了界栅上的两类奇异曲线,即泛曲线和散射曲线。在定量微分对策方面,得到了点捕获问题的有限时间局部捕捉区,并且分析了参数变化对于捕捉区的影响。

关键词：界栅曲面极值原理三维状态空间定性微分对策最优轨线

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航天器追逃微分对策界栅解析构造方法

航天器追逃微分对策界栅解析构造方法

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：祝海罗亚中张进国防科技大学航天科学与工程学院

两航天器的在轨追逃问题可以看作是一个二人零和微分对策(Differential Game)问题,对策中的两个局中人分别称为追踪器(Pursuer)和逃逸器(Evader),追逃双方具有不同的目标,追踪器企图通过控制对逃逸器进行捕获,而逃逸器则希望通过控制避... 详细信息

两航天器的在轨追逃问题可以看作是一个二人零和微分对策(Differential Game)问题,对策中的两个局中人分别称为追踪器(Pursuer)和逃逸器(Evader),追逃双方具有不同的目标,追踪器企图通过控制对逃逸器进行捕获,而逃逸器则希望通过控制避免被捕获。追逃问题的本质是一个多方的最优控制问题,与经典的单边最优控制问题相比具有更多的对抗性和冲突性。目前,仅有少量学者应用微分对策理论来研究航天器追逃问题,所用方法主要分为两类:

关键词：定性微分对策最优控制策略态方程捕获区构造方法

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带有时间与探测约束的“到达-回避”博弈

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航空学报 2023年第17期44卷 269-286页

作者：陈曦杨迪牛康李佳讯于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

针对飞行器具有运行时间约束以及所携带探测器具有有限探测范围的现实情况,在传统生命线对策问题的基础上提出了一类考虑时间约束与探测约束的新型“到达-回避”定性微分对策博弈。通过分析对策问题所有可能的中性终端集以及问题对应的... 详细信息

针对飞行器具有运行时间约束以及所携带探测器具有有限探测范围的现实情况,在传统生命线对策问题的基础上提出了一类考虑时间约束与探测约束的新型“到达-回避”定性微分对策博弈。通过分析对策问题所有可能的中性终端集以及问题对应的哈密顿方程,给出了防御者与进攻者最优博弈策略形式。利用所得到的策略和攻防双方的约束条件,得到了原问题对应界栅的精确解,并通过数值仿真验证了界栅的正确性。所得到的界栅可将博弈空间分为攻防双方的获胜区域,并可用于快速判断博弈问题最终结果,为飞行器攻防博弈双方的策略制定提供理论依据。

关键词：对策论定性微分对策 “到达-回避”博弈时间约束探测范围约束界栅

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空间飞行器在目标机动下基于视线坐标系的交会方法研究

空间飞行器在目标机动下基于视线坐标系的交会方法研究

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作者：唐玉玲哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本论文研究了近地共面轨道两空间飞行器在目标机动下的在轨交会技术,分别对微分对策制导律和比例导引制导律两种制导方法进行了研究。研究表明:微分对策制导律是双方最优的控制。比例导引律是在目标非机动下得到最优控制量的计算方法,... 详细信息

本论文研究了近地共面轨道两空间飞行器在目标机动下的在轨交会技术,分别对微分对策制导律和比例导引制导律两种制导方法进行了研究。研究表明:微分对策制导律是双方最优的控制。比例导引律是在目标非机动下得到最优控制量的计算方法,通过将对手信息反馈,不断更新导航增益控制追踪者,实现目标在机动时的捕获,故其是单方最优的控制。并应用这两种方法针对视线坐标系的两空间飞行器在目标机动下的追逃进行了理论推导和实验仿真。第一部分基于现代定性微分对策理论,避免定量微分对策中复杂的求解鞍点过程,其关键在于构造界栅,确定期望结果是否能够实现。本文将近地共面轨道内运动的两飞行器非线性追逃模型简化为线性模型,以捕获半径的圆域定为目标集,确定目标集边界上的可用部分,并以此为各状态变量的起点,对时间进行倒向积分,求得线性方程组的解析解,从而确定了该追逃模型的线性界栅,以及界栅上对策双方的最优推力,即求得了满足最优策略时相对运动的轨迹和推力。并通过线性化状态变量的还原及实验仿真证明了该简化是可以满足一定精度要求的。第二部分基于比例导引理论,研究了适用于机动目标的,具有时变导航增益的最佳纯比例导引律(PPN)。对目标机动的追逃问题,考虑导航增益可为任意实数,且随时间和初始条件改变,这一思想是建立在目标非机动的纯比例导引制导规律,最佳导航增益为常数的基础之上,利用迭代的方法,给出了时变的导航增益的求解方法,并给出了实现捕获所需的时间,用此时间与迭代步长进行比较,判定迭代次数。

关键词：空间飞行器目标机动追踪-逃逸定性微分对策比例导引

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