检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2006年第3期23卷 403-410页

作者：王增会陈增强孙青林袁祉南开大学自动化系天津300071

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、... 详细信息

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.

关键词：定量反馈理论鲁棒控制不确定系统频率域多变量系统

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定量反馈理论在鲁棒与容错飞行控制系统中的应用

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南京航空航天大学学报 2001年第2期33卷 130-134页

作者：韦巍吴树范沈勇璋南京航空航天大学自动化学院南京210016

定量反馈理论 ( Quantitative feedback theory,QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术 ,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求 ,以定量方式在 Nichols图上展开分析与设计 ,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒... 详细信息

定量反馈理论 ( Quantitative feedback theory,QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术 ,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求 ,以定量方式在 Nichols图上展开分析与设计 ,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性。而当飞机控制舵面局部受损或失效时 ,飞机模型气动导数所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展 ,因此 ,考虑舵面受损与失效时的容错飞行控制系统也可用 QFT方法进行分析与设计。本文在讨论 QFT原理与设计方法的基础上 ,以某型无人驾驶飞机的纵向飞行控制系统为例 ,对鲁棒和容错飞行控制技术进行了分析、研究与设计。

关键词：飞行控制系统容错定量反馈理论鲁棒控制

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定量反馈理论在鲁棒飞行控制律设计中的应用

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系统工程与电子技术 2011年第11期33卷 2458-2462页

作者：刘博方舟李平浙江大学工业技术研究所浙江杭州310027 浙江大学航空航天学院浙江杭州310027

定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)是一种频域鲁棒设计方法,定量地将系统结构摄动不确定性和性能设计指标反映到Nichols图上进行分析和设计,从而保证系统在跟踪性和鲁棒性两个方面均能达到设计要求。针对QFT的特点,将QFT... 详细信息

定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)是一种频域鲁棒设计方法,定量地将系统结构摄动不确定性和性能设计指标反映到Nichols图上进行分析和设计,从而保证系统在跟踪性和鲁棒性两个方面均能达到设计要求。针对QFT的特点,将QFT方法应用到某型无人机纵向飞行控制律设计中。仿真结果表明,与利用经典控制理论设计的控制律相比,基于QFT的鲁棒控制律在跟踪性能、鲁棒性能和控制效率方面更加优秀,验证了该方法在飞行控制律设计中的有效性。

关键词：定量反馈理论鲁棒控制无人机飞行控制

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定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真

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系统仿真学报 2009年第1期21卷 312-315页

作者：谢晓竹刘藻珍刘敏装甲兵工程学院信息工程系北京100072 北京理工大学宇航科学技术学院北京100081

针对自旋导弹的不确定性和强非线性,提出了将定量反馈理论QFT与神经网络控制相融合的控制器的设计算法。采用基于神经网络的PID控制算法,获得初始控制器,克服QFT初始控制器设计的盲目性,然后采用QFT设计对系统进行调整。综合考虑了对象... 详细信息

针对自旋导弹的不确定性和强非线性,提出了将定量反馈理论QFT与神经网络控制相融合的控制器的设计算法。采用基于神经网络的PID控制算法,获得初始控制器,克服QFT初始控制器设计的盲目性,然后采用QFT设计对系统进行调整。综合考虑了对象的不确定性范围和对系统性能指标的要求,实现了自旋导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计,并对该自旋导弹控制系统的模型进行非线性仿真。仿真结果表明,与基本QFT控制器相比,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,可以用于同类具有大的不确定和强非线性控制系统的设计。

关键词：定量反馈理论神经网络融合控制鲁棒性

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基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制

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四川大学学报（工程科学版） 2016年第5期48卷 186-191页

作者：范彬潘晴中南大学机电工程学院湖南长沙410083 湖南城市学院机电工程学院湖南益阳413002

针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函... 详细信息

针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制。仿真结果表明:该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性。

关键词：鲁棒控制不确定系统干扰抑制定量反馈理论液压机速度控制神经网络

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基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定

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控制理论与应用 2021年第5期38卷 578-586页

作者：赵天烽程赟华亮李海陈增强南通大学电气工程学院江苏南通226019 南通市醋酸纤维有限公司江苏南通226008 南开大学人工智能学院天津300350

工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器.针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿.针对系统存在时滞的特点,本文提出... 详细信息

工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器.针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿.针对系统存在时滞的特点,本文提出改进Smith预估器结构,提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性.在此基础上,本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法.首先根据最优参数选取准则确定预估器模型,然后在等效模型框架下采用定量反馈理论整定自抗扰控制器参数,确保控制系统达到预期性能指标.在仿真实验中,将所提出方法与几种常见时滞系统控制方法进行比较,通过设定值跟踪、抗扰及蒙特卡罗实验验证了所提出方法具有良好抗扰能力与鲁棒性.

关键词：时滞系统自抗扰控制改进Smith预估器定量反馈理论参数整定

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基于定量反馈理论的火炮随动系统鲁棒控制研究

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兵工学报 2015年第10期36卷 1841-1846页

作者：荀盼盼韩崇伟赵宇和王保华西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制... 详细信息

针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制器,分析验证该控制器作用下系统稳定性、跟踪性及鲁棒性,并研究带有参数摄动、输出扰动等情况下系统的时域响应。研究结果表明,所设计的QFT鲁棒控制器能够满足火炮随动系统性能指标要求,有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,证明了该方法的有效性。

关键词：兵器科学与技术火炮随动系统鲁棒控制定量反馈理论不确定性

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基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计

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西北工业大学学报 2012年第1期30卷 56-61页

作者：朱学平杨军西北工业大学航天学院陕西西安710072

针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁... 详细信息

针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。

关键词：攻击型无人机飞行控制系统定量反馈理论预定增益

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定量反馈理论(QFT)及其设计应用

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信息与控制 1999年第6期28卷 437-445页

作者：肖永利张琛陈文华上海交通大学信息存储研究中心上海200030 Glasgow大学

本文总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的设计特点、基本原理和设计过程，综合论述了多输入多输出、非最小相位／不稳定、时变／非线性不确定系统的ＱＦＴ研究方法，介绍了ＱＦＴ目前在国外的研究进展及应用情况。

关键词：定量反馈理论鲁棒控制不确定性系统

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定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用

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弹箭与制导学报 2006年第3期26卷 26-29页

作者：杨天祥吴梅刘小刚南京航空航天大学南京210016 西北工业大学自动化学院西安710072

导弹飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由... 详细信息

导弹飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明,运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能,而且具有较强的工程应用价值。

关键词：定量反馈理论鲁棒控制频域飞行控制导弹

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