检索结果-内蒙古大学图书馆

1996年中国智能自动化学术会议

作者：袁南儿周德泽杨晓敏浙江工业大学浙江工业大学浙江工业大学

对于水泥回转窑这类大型、复杂、连续的生产过程,要实现全面的自动控制。往往成本高不易见效．—个有效的方法是采用现代多媒体计算机技术和专家系统方法,将专家系统的生产指导功能和人的能动性充分结合起来．本文介绍笔为某水泥公司研... 详细信息

对于水泥回转窑这类大型、复杂、连续的生产过程,要实现全面的自动控制。往往成本高不易见效．—个有效的方法是采用现代多媒体计算机技术和专家系统方法,将专家系统的生产指导功能和人的能动性充分结合起来．本文介绍笔为某水泥公司研制的生产工艺信息监测和管理计算机网络中实时专家生产指导系统的有关问题,包括该专家生产指导系统的结构以及数据模糊化处理、知识库、数据库、自学习机构、操作规则集等模．该系统已在现场成功运行．

关键词：实时专家系统生产指导多媒体计算机水泥回转窑

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大曲发酵过程中的自动控制系统

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食品与发酵工业 1997年第4期23卷 76-80页

作者：杜永贵张元义太原工业大学自动化系太原030024

分析了大曲发酵过程中的工艺特点。并在此基础上设计了微机自动控制系统，包括系统构成、控制功能、软硬件设计、实时专家控制规则集的建立。

关键词：大曲发酵实时专家系统酿酒设备

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循环流化床锅炉的先进控制策略及工程应用研究

循环流化床锅炉的先进控制策略及工程应用研究

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作者：俞海斌浙江大学

学位级别：博士

循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,简称CFBB或CFB锅炉)作为高效、低污染、燃料适应性广、负荷调节性能好的洁净燃煤技术,在全世界受到广泛重视,正在成为燃煤技术的主力军.循环流化床锅炉商业化的迅速发展给它的运行自... 详细信息

循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,简称CFBB或CFB锅炉)作为高效、低污染、燃料适应性广、负荷调节性能好的洁净燃煤技术,在全世界受到广泛重视,正在成为燃煤技术的主力军.循环流化床锅炉商业化的迅速发展给它的运行自动化提出了很高的要求.因此在中国大力开发研制循环流化床锅炉的自动控制技术是一项迫在眉睫的战略性任务.尤其是开发适合中国国情的循环流化床热工控制系统.该文的主要结果及创新如下:1 、针对传统专家系统不能很好地适应实时应用,尤其是要求多个推理任务有效管理的复杂过程控制的困境,研究了实时专家控制系统的知识表达、实时推理机制和实时控制结构,同时针对CFBB对象构造了一个知识分层表示的专家控制系统;2、针对CFBB等电力对象大滞后过程的特性,给出了符合电厂\"等等、看看、调调\"操作规范的仿人智能采样控制结构和原理;3、应用专家系统和仿人智能采样控制原理设计了CFBB燃烧系统的专家智能控制系统,控制系统协调考虑了安全稳定燃烧和维持主蒸汽压力稳定两个燃烧主要目标,并进行了目标主次划分,设计中同时考虑了正常燃烧控制和特殊事件自动处理程序,使燃烧自控长期投运成为可能,并在浙江省嵊州市热电厂成功投运,最后给出了实际运行的料床温度和出口温度曲线;4、母管制锅炉系统动态特性大幅度变化情况下,常规的汽包水位三冲量控制往往不能取得理想的效果,仍然需要操作工的手动控制.应用专家监督控制与直接控制相结合原理,构造\"规则+变PID\"控制策略,通过对水位及负荷变化的模糊化处理改变PID控制器的控制参数或改变控制器结构.实时控制的曲线表明控制算法的有效性;5、由于工艺设计原因, 汽水控制的两个回路---汽包水位和主蒸汽温度有时候会出现控制矛盾的情况.针对这一情况给出了智能协调控制策略,成功地解决了这一问题;6、国内中小型供汽供热链条炉由于负荷波动大且频繁,测量元件由于经济考虑配置不足,往往处于手动运行,无法进行有效自动.针对上述恶劣情况,仿照CFBB控制思路,采用专家控制策略进行自控设计,有效地在杭州中策橡胶新安江分厂进行投运,并取得了良好的经济效益;7、作为锅炉控制策略研究的一个整体,作者对目前应用广泛的煤粉炉控制回路进行了分析,给出了有效的基于直接能量平衡的机炉协调控制策略.

关键词：循环流化床锅炉控制策略工程应用实时专家系统智能采样控制专家智能控制智能变PID控制智能协调控制链条炉煤粉炉

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大功率整流供电优化与控制系统的研究与应用

大功率整流供电优化与控制系统的研究与应用

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作者：安艳萍中南大学

学位级别：硕士

冶炼行业电解过程的关键是节能增效以及整流供电系统的稳定运行，目前大功率整流供电尚未达到完全自动控制、无人值守。本文从实现供电系统自动控制、机组稳流控制以及提高供电整流效率的角度出发，设计开发了大功率整流供电优化与控制... 详细信息

冶炼行业电解过程的关键是节能增效以及整流供电系统的稳定运行，目前大功率整流供电尚未达到完全自动控制、无人值守。本文从实现供电系统自动控制、机组稳流控制以及提高供电整流效率的角度出发，设计开发了大功率整流供电优化与控制系统，该系统包括大功率整流供电全数字闭环控制系统和整流机组智能优化运行系统。从而实现了供电系统全数字自动控制，切实提高了整流效率，降低了电能损耗，确保了电解整流供电系统安全、经济、可靠运行。本文针对大功率整流供电系统设计了全数字闭环控制系统，该系统由上位工控机、PLC和全数字恒流触发控制器组成，采用双闭环结构。外环为系列电流控制环，由上位工控机进行优化控制；内环为单台机组电流闭环控制。其中二极管整流机组经基于PLC的档位控制器自动调节调变档位，可控硅整流机组由档位控制器自动调节调变档位进行粗调，再由全数字恒流触发控制器进行细调，保证稳流精度，确保了整流供电系统安全可靠运行。对于可控硅整流机组采用数字PI进行控制，同时由于变压器档位和可控硅控制角α之间存在耦合关系，设计了一种专家解藕控制来实现变压器档位和可控硅控制角α的协调控制。本文针对供电系统的高维、非线性、约束条件多等特点，设计了基于实时专家智能控制系统的整流机组智能优化运行系统，实时专家系统的知识库包括运行数据、事实、数学模型、启发性知识、元知识五类知识；同时，提出一种基于案例推理和基于规则推理相结合的级进推理控制策略，提高了专家系统的实时性和可靠性。该优化运行系统自动完成系列电流的大闭环控制，在满足电解需电量和功率因素要求的前提下，以尽量提高整流效率、减少供电过程中电能损耗为目标自动选择组合投入的整流机组和各投入机组的最佳电流分配值，由PLC档位控制器与全数字恒流触发控制器进行协调控制，既保证了电解槽系列供电量，又保证了整流供电系统经济运行。

关键词：整流供电优化控制实时专家系统级进推理

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足球机器人3：3决策系统的研究

足球机器人3：3决策系统的研究

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作者：杨一曼长春工业大学

学位级别：硕士

近几年，国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。无疑，足球机器人是一个新兴的交叉学科，涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统，又是一个... 详细信息

近几年，国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。无疑，足球机器人是一个新兴的交叉学科，涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统，又是一个多机器人协作自治系统，同时又为它们的理论研究和模型测试提供一个标准的实验平台。\n 在存在对手的动态环境中，足球机器人要通过相互配合协作，表现出团队行为或完成特定目标。环境的动态性及对手实时的干扰，对于系统实时决策和机器人运动控制有着更高的要求。\n 本文将以足球机器人3:3决策系统的研究为背景，重点对系统中动作设计和避障进行研究。\n 首先，本文在对足球机器人的研究背景、现状介绍的基础上，对足球机器人系统的四个子系统--决策子系统、视觉子系统、无线通讯子系统和机器人小车子系统的组成结构及设计方法进行研究，讨论了小车子系统的结构功能和运动学模型。\n 其次，足球机器人的运动控制为其动作设计提供了基础，动作是决策的最终体现，是任务完成的保证。特别的，论文对足球机器人系统的关键组成部分--决策子系统的设计方法进行研究，从足球机器人系统中的实体表示、机器人的动作设计、机器人所承担的角色和整个队伍在比赛中呈现的队形等方面进行了详细地说明讨论。\n 作为重点，论文对实时专家系统在足球机器人系统中的应用方面进行研究。介绍如何用神经网络进行动作设计，用决策树进行决策的快速产生。\n 最后，本文对足球机器人中，路径规划进行设计研究，提出了实时专家系统在避障中的应用。\n 对于机器人足球比赛，选择合适的策略，是机器人足球比赛成败的关键。本文运用混合决策推理模型，运用实时专家系统，通过专家的丰富知识开发出相应的足球机器人决策系统，并应用于机器人足球比赛中。

关键词：足球机器人决策系统实时专家系统路径规划

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多移动机器人运动规划方法的研究

多移动机器人运动规划方法的研究

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作者：周明沈阳工业大学

学位级别：硕士

该文研究多移动机器人的运动规划问题,即使在同一工作环境下运行的多移动机器人相互协调,避免相互之间及与周围障碍物之间发生碰撞,安全、高效地完成各自的任务.

关键词：多移动机器人人工智能运动规划最优控制实时专家系统速度迁移算法模糊控制

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提高水下目标识别系统实时性的几种途径

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舰船论证参考 1998年第4期 30-35页

作者：景志宏林钧清空军电计工程学院三系船舶系统工程部

本文概要描述了实时专家系统的含义，分析了影响下目标识别系统实时性的因素，进而提出了提高水下目标识别系统实时性的经验，对于提高水下目标自动识别系统的实时性具有一定的参考价值。

关键词：实时专家系统水下目标识别声呐船舶

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模式识别

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电子科技文摘 2001年第3期 133-136页

Y2000-62576-88 0105037通过 Karhunen-Loeve 变换确定摄像机位置的分析=Analysis of determining camera position via Karhunen-Loeve transform[会,英]/Quick,P.& Capson,D.//4th IEEE Southwest Symposium on Image Analysis andInterpretation.—88～92(ZC)Y2000-62576-96 01050383维图像的管状物体网络检测=Tubular objects net-work detection from 3D images[会,英]/Flasqne,N.&

关键词：模式识别情报通信研究报告摄像机位置网络检测计算机工程神经网络学习专家系统开发工具实时专家系统电子

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网络入侵检测方法研究

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电脑学习 2005年第4期 4-6页

作者：王承文郭谆钦湖南省长沙航空职业技术学院电子信息工程系

介绍了三种网络入侵检测系统的结构、原理和实现方法。

关键词：计算机网络入侵检测系统防火墙网络安全入侵检测方法实时专家系统

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变压器故障的智能诊断系统

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山东电力技术 2008年第4期35卷 72-76页

作者：李海江山东黄台火力发电厂山东济南250100

对变压器故障诊断的常用方法进行分析,并研究探讨了变压器故障诊断新方法--专家系统、模糊ISODATA法及IMFICG法等智能诊断系统。认为智能诊断系统(例如:IMFICG法),才是进行变压器故障诊断较理想的方法。

关键词：变压器故障智能诊断实时专家系统

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