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高空飞艇的仿真系统

高空飞艇的仿真系统

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作者：孙诚骁吴帅军闫斌赵杰 200233 上海市徐汇区宜山路829号6幢201室

本发明涉及仿真技术，公开了一种高空飞艇的仿真系统。本发明中，高空飞艇的仿真系统，包含：上位机、下位机、操纵机构以及执行机构；上位机用于建立高空飞艇的实时仿真模型并下载到下位机中；操纵机构用于接收对高空飞艇的控制指令并... 详细信息

标准号: CN105785789A

本发明涉及仿真技术，公开了一种高空飞艇的仿真系统。本发明中，高空飞艇的仿真系统，包含：上位机、下位机、操纵机构以及执行机构；上位机用于建立高空飞艇的实时仿真模型并下载到下位机中；操纵机构用于接收对高空飞艇的控制指令并发送至下位机；下位机用于将控制指令解算为执行机构识别的信号并输出至执行机构；执行机构根据接收的信号执行控制指令并将执行结果反馈至下位机；下位机根据控制指令、执行结果与实时仿真模型实时解算高空飞艇的状态参数；上位机还用于根据下位机反馈的高空飞艇的状态参数显示高空飞艇的飞行姿态。这样可以验证控制程序对高空飞艇的零部件设备的操控性，模拟高空飞艇的零部件设备对飞艇的影响，使仿真结果更全面。

关键词：高空飞艇下位机控制指令上位机实时仿真模型操纵机构仿真系统状态参数控制程序零部件仿真技术仿真结果飞行姿态机构识别结果反馈实时解算信号执行飞艇操控性解算下载验证发送反馈输出

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风电场连续故障穿越测试方法、系统、计算机设备和介质

风电场连续故障穿越测试方法、系统、计算机设备和介质

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作者：曾冠铭郭琦朱益华罗超林勇余浩宫大千龚贤夫段瑶 510000 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼

本发明提供了风电场连续故障穿越响应测试方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括预先根据风电场和交流系统的实际拓扑与配置，搭建包括所述风电场和所述交流系统的实时仿真模型；根据所述交流系统，配置所述实时仿真模型的交... 详细信息

标准号: CN113203909B

本发明提供了风电场连续故障穿越响应测试方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括预先根据风电场和交流系统的实际拓扑与配置，搭建包括所述风电场和所述交流系统的实时仿真模型；根据所述交流系统，配置所述实时仿真模型的交流系统参数；执行所述实时仿真模型的风电场中风电机组的并网操作，并配置连续故障穿越控制功能使能；根据待测试项目，配置所述实时仿真模型的风电场的有功功率水平，并在所述实时仿真模型的风电场的并网点生成连续故障穿越电压波形，执行连续故障穿越响应测试。本发明有效解决了规模化风电场连续故障穿越响应的准确测试问题，不仅方法灵活全面，还实现了对风电场并网性能的可靠把控，有效维护电网的安全稳定运行。

关键词：风电场实时仿真模型连续故障交流系统穿越响应测试配置计算机设备安全稳定并网性能测试问题测试项目存储介质电压波形风电机组控制功能实际拓扑有功功率有效解决有效维护并网点规模化并网使能电网灵活响应

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电力系统中分接头变压器实时负载调压的仿真方法及系统

电力系统中分接头变压器实时负载调压的仿真方法及系统

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作者：杨晶晶魏明洋王志鹏王佳 200233 上海市徐汇区宜山路829号6幢201室

本发明涉及电力系统实时仿真技术领域，公开了一种电力系统中分接头变压器实时负载调压的仿真方法及系统。本发明中，电力系统中分接头变压器实时负载调压的仿真方法，包含以下步骤：建立电力系统实时仿真模型；其中电力系统实时仿真模... 详细信息

标准号: CN105449705A

本发明涉及电力系统实时仿真技术领域，公开了一种电力系统中分接头变压器实时负载调压的仿真方法及系统。本发明中，电力系统中分接头变压器实时负载调压的仿真方法，包含以下步骤：建立电力系统实时仿真模型；其中电力系统实时仿真模型包含分接头变压器本体及调档电路；运行电力系统实时仿真模型并进行采样；其中采样信息中包含分接头变压器的二次侧电压信息；判断二次侧电压信息是否与给定的电压信息一致；若否，则通过调档电路调整分接头变压器的档位，改变电压变比，使二次侧电压信息与给定的电压信息一致。这样仿真带有分接头变压器的电力系统时，使用本方法是一种有效的解决方案。

关键词：电力系统变压器分接头实时仿真模型二次侧电压电压信息仿真方法实时负载给定调档调压一种中分包含变压器本体采样信息电路调整改变电压实时仿真采样变比档位仿真电路一致判断运行公开涉及有效建立进行

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风电场连续故障穿越测试方法、系统、计算机设备和介质

风电场连续故障穿越测试方法、系统、计算机设备和介质

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作者：曾冠铭郭琦朱益华罗超林勇余浩宫大千龚贤夫段瑶 510000 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼

标准号: CN113203909A

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一种抽水蓄能与电化学储能联合半实物仿真平台及控制方法

一种抽水蓄能与电化学储能联合半实物仿真平台及控制方法

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作者：胡振恺史尤杰陈满李巍巍雷旗开周月宾叶复萌 510630 广东省广州市番禺区东环街东星路100号208室

本发明属于半实物仿真领域，具体涉及到一种抽水蓄能与电化学储能联合半实物仿真平台及控制方法。本发明包括半实物仿真平台的搭建和控制方法的实现。该仿真平台是基于RT‑LAB实时仿真机建立的硬件在环类半实物仿真平台，包括搭建于RT‑LA... 详细信息

标准号: CN115085258A

本发明属于半实物仿真领域，具体涉及到一种抽水蓄能与电化学储能联合半实物仿真平台及控制方法。本发明包括半实物仿真平台的搭建和控制方法的实现。该仿真平台是基于RT‑LAB实时仿真机建立的硬件在环类半实物仿真平台，包括搭建于RT‑LAB实时仿真机中的实时仿真模型和硬件实物装置；实时仿真模型包括交流电网模型、抽水蓄能发电机组模型以及储能发电系统模型；硬件实物装置包括抽水蓄能电站远程控制终端、储能本地控制器以及抽水蓄能与电化学储能联合控制器；联合控制器获取抽水蓄能发电机组参数、储能发电系统参数、交流电网并网点潮流信息，接收调度中心下发的出力指令，通过分析计算得到储能系统和抽水蓄能发电机组出力指令，控制系统运行。

关键词：抽水蓄能发电机组半实物仿真平台抽水蓄能储能发电系统实时仿真模型电化学储能联合控制器实时仿真机出力指令硬件实物交流电网模型远程控制终端半实物仿真潮流信息储能系统调度中心仿真平台分析计算交流电网控制系统控制器并网点储能电站联合

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船用柴油机虚拟现实操作演示与培训试验台

船用柴油机虚拟现实操作演示与培训试验台

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作者：王勤鹏詹祖焱余永华杨建国贺玉海 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明属于内燃机工程技术领域，具体的说是船用柴油机虚拟现实操作演示与培训试验台，包括虚拟柴油机(1)、传感器信号模拟装置(2)、船用电控系统(3)、负载模拟装置(4)、数据采集单元(5)、虚拟现实单元(6)、教学操作平台(7)和缸压采集单... 详细信息

标准号: CN107045817A

本发明属于内燃机工程技术领域，具体的说是船用柴油机虚拟现实操作演示与培训试验台，包括虚拟柴油机(1)、传感器信号模拟装置(2)、船用电控系统(3)、负载模拟装置(4)、数据采集单元(5)、虚拟现实单元(6)、教学操作平台(7)和缸压采集单元(8)。本发明可弥补纯数字仿真中存在的一些缺陷，提高整个仿真模拟系统的置信度，提供一种船用柴油机虚拟现实操作演示与培训试验台以满足轮机管理和维护管理技术人员，系统、直观和沉浸式地理解现代智能型柴油机的电控系统的工作原理，提高维护管理水平。

关键词：虚拟现实船用柴油机维护管理柴油机试验台演示传感器信号模拟仿真模拟系统负载模拟装置数据采集单元内燃机工程采集单元电控系统工作原理教学操作轮机管理沉浸式船用电纯数字置信度缸压培训虚拟直观柴油机传感器信号模拟负载模拟装置虚拟现实船用电实时仿真模型数据采集单元电气信号教学操作虚拟传送船用柴油机采集单元控制信号逻辑运算模拟信号输出控制数据交互物理信号信号传送运算结果试验台缸压演示采集发送输出转换通信培训

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一种风电场中静止无功发生器的控制器性能测试方法

一种风电场中静止无功发生器的控制器性能测试方法

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作者：徐琳甄威林瑞星苏军田军 610000 四川省成都市青羊区青华路24号

本发明公开了一种风电场中静止无功发生器的控制器性能测试方法，包括：在实时数字仿真仪中，建立风电场的全机组实时仿真模型，建立静止无功发生器系统主回路的实时仿真模型；在实时数字仿真仪中通过变压器将风电场、静止无功发生器系... 详细信息

标准号: CN106406272A

本发明公开了一种风电场中静止无功发生器的控制器性能测试方法，包括：在实时数字仿真仪中，建立风电场的全机组实时仿真模型，建立静止无功发生器系统主回路的实时仿真模型；在实时数字仿真仪中通过变压器将风电场、静止无功发生器系统并入电网；静止无功发生器控制器输出的功率开关管的驱动信号，作为静止无功发生器主回路实时仿真模型中的功率开关管的驱动信号，通过静止无功发生器控制器的实时运算形成静止无功发生器系统的控制策略，实现了对风电场应用背景下的动态无功补偿装置的控制性能进行测试，仿真结果可重复、参数易调整的技术效果，确保了本测试方法适用于不同电压及容量等级的SVG系统。

关键词：静止无功发生器风电场实时仿真模型实时数字仿真仪功率开关管驱动信号控制器动态无功补偿装置控制器输出系统主回路测试仿真结果技术效果控制策略控制性能实时运算性能测试应用背景可重复主回路变压器电网机组

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一种基于FPGA的MMC实时仿真设计方法、实时仿真器

一种基于FPGA的MMC实时仿真设计方法、实时仿真器

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作者：洪潮赵利刚翟鹤峰王长香周挺辉甄鸿越黄冠标吴小珊徐原涂思嘉 510670 广东省广州市黄埔区科学城科翔路11号

本发明公开了一种基于FPGA的MMC实时仿真设计方法，在基于FPGA的实时仿真器中，建立基于戴维南等效的MMC实时仿真模型；其中，所述基于FPGA的实时仿真器包括桥臂解算单元和子模块解算单元，所述桥臂解算单元计算当前仿真步长下MMC中所... 详细信息

标准号: CN112069669A

本发明公开了一种基于FPGA的MMC实时仿真设计方法，在基于FPGA的实时仿真器中，建立基于戴维南等效的MMC实时仿真模型；其中，所述基于FPGA的实时仿真器包括桥臂解算单元和子模块解算单元，所述桥臂解算单元计算当前仿真步长下MMC中所有桥臂的历史项电流源和电流，所述子模块解算单元计算当前仿真步长下的MMC中所有子模块的戴维南等效电压源和戴维南等效电阻，根据预设的仿真步长完成每一次实时仿真，并在当前的仿真时刻达到预设的仿真结束时刻时，输出所述MMC实时仿真模型的仿真结果。本发明还公开了基于FPGA的实时仿真器，采用本发明实施例，基于FPGA实现对更高电平数的MMC的实时仿真，能够保证对MMC模型高效精确求解，且有效提升实时仿真器的资源利用率。

关键词：实时仿真器解算仿真步长实时仿真子模块桥臂实时仿真模型预设等效电压源资源利用率等效电阻仿真结果仿真时刻电流源高电平求解输出保证

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一种变几何分轴式燃气轮机实时仿真建模方法

一种变几何分轴式燃气轮机实时仿真建模方法

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作者：尹钊田拥胜王涛张华良曾德堂高庆谭春青 100190 北京市海淀区北四环西路11号

本发明涉及一种变几何分轴式燃气轮机实时仿真建模方法，该方法针对的燃气轮机结构特点为压气机导叶可调且是分轴式，由燃气发生器与动力涡轮两部分组成。该方法包括以下步骤：样本点选取、训练样本点获取、利用获取的样本点训练RBF神... 详细信息

标准号: CN106874569B

本发明涉及一种变几何分轴式燃气轮机实时仿真建模方法，该方法针对的燃气轮机结构特点为压气机导叶可调且是分轴式，由燃气发生器与动力涡轮两部分组成。该方法包括以下步骤：样本点选取、训练样本点获取、利用获取的样本点训练RBF神经网络、利用部件建模方法建立动力涡轮计算模块，将该模块与RBF神经网络相连，RBF神经网络模块负责输出燃气发生器相关参数，动力涡轮计算模块负责输出功率等相关参数，如此可得燃气轮机实时仿真模型。本发明的实时仿真模型的建模方法，该方法考虑了压气机进口导叶角度变化的情况，合理地简化了模型，结合RBF神经网络与部件法二者的优点，在保证模型高实时性和高精度的同时，大大缩小样本规模。

关键词：动力涡轮实时仿真模型燃气轮机燃气发生器计算模块相关参数导叶分轴建模燃气轮机结构压气机进口样本点训练部件建模高实时性角度变化实时仿真输出功率训练样本样本规模部件法压气机样本点可调输出保证

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