检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2001年第4期13卷 469-472页

作者：桂先洲戴金海周兴铭国防科大航天学院长沙410073 国防科大计算机学院长沙410073

实时仿真是一个重要研究领域。我们认为复杂实时仿真系统必须分解，进行分层功能描述。因此，本文根据多年实时仿真工作经验，给出了仿真计算机的体系结构。文章借鉴PERTS[8]系统，提出了实时仿真系统的参考模型。即：TGM模型、AS算法... 详细信息

实时仿真是一个重要研究领域。我们认为复杂实时仿真系统必须分解，进行分层功能描述。因此，本文根据多年实时仿真工作经验，给出了仿真计算机的体系结构。文章借鉴PERTS[8]系统，提出了实时仿真系统的参考模型。即：TGM模型、AS算法调度器、RGM模型和RACP资源访问控制协议。文章通过例子阐述了此模型的逻辑功能和基本概念。

关键词： TGM模型 RGM模型实时仿真系统参考模型体系结构

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分布式实时仿真系统的实时性验证

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系统仿真学报 2005年第7期17卷 1553-1555,1559页

作者：孙勇成孙凌周献中江金龙南京理工大学自动化系南京210094 河南商业高等专科学校郑州450052 南京大学工程管理学院 210093

实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时... 详细信息

实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时仿真系统实时性的主要因素,提出了六个指标来分析其实时性,同时给出了各指标的定量计算模型,所提出的指标结合综合评估模型,可以判断具体系统是否满足实时性要求及满足实时性要求的程度。

关键词：分布式实时仿真系统实时性验证指标

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采用DSP实现的神经网络实时仿真系统

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南京航空航天大学学报 2002年第4期34卷 377-381页

作者：张锐姜长生卢伟健南京航空航天大学自动化学院南京210016

采用 DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络算法 ,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并... 详细信息

采用 DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络算法 ,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用 DSP和计算机并行工作 :在宿主机中实现 BP网络对受控对象的辨识 ,在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法 ,从而加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求。文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例。

关键词： DSP 神经网络实时仿真系统数字信号处理

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电站汽轮机控制实时仿真系统开发与应用

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北方交通大学学报 2004年第4期28卷 84-89页

作者：王爽心朱衡君段新会刘如九马铃北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 华北电力大学仿控所保定071003

提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想,介绍了建模方法及建模原则.以除氧器系统为例,给出了模块化建模基本方法.该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故... 详细信息

提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想,介绍了建模方法及建模原则.以除氧器系统为例,给出了模块化建模基本方法.该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故障模拟于一体,既可用于电站集控运行人员进行技术培训和考核,也可用于学习DEH的系统组态和调试及相关科研工作.

关键词：计算机应用汽轮机数字电液控制系统实时仿真系统模块化建模

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基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究

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系统仿真学报 2021年第3期33卷 657-668页

作者：熊俊涛李中行林国茂吴升伟林冬婷李洽锋肖文淳华南农业大学数学与信息学院广东广州510642 华南农业大学电子工程学院广东广州510642

针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型... 详细信息

针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情况。纠正算法检测小车作业状态,并在其出现偏离任务轨迹时,进行远程同步纠正。通过实验验证了仿真系统及纠正算法的实时性与有效性,为同类AGV实时仿真系统设计提供技术支持。

关键词：实时仿真系统轨迹纠正视觉导引同步模拟自动导引小车

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多机实时仿真系统软件的研究

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上海交通大学学报 1995年第3期29卷 112-116页

作者：王长林赵国光黄河上海交通大学动力机械工程系上海 200030 上海交通大学动力机械工程系上海

本文建立了在多机系统中实现分机自举的方法，并针对实时仿真需要极高的计算速度，对软件的结构、算法、编程语言、定点计算和结果的显示分别进行了研究，最后以船舶柴油机动力装置的实时仿真为例说明了该仿真系统的可用性．

关键词：多机系统实时仿真系统软件

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基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现

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机器人 2003年第1期25卷 62-65,72页

作者：陈启军王月娟陈辉堂同济大学信息与控制工程系上海200092

基于 d SPACE并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统 ,这种仿真结构既与实际控制系统结构相接近 ,又有很高的计算能力 .分别用 C语言和 SIMUL INK设计了模块化的机器人仿真控制软件 ,将机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种... 详细信息

基于 d SPACE并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统 ,这种仿真结构既与实际控制系统结构相接近 ,又有很高的计算能力 .分别用 C语言和 SIMUL INK设计了模块化的机器人仿真控制软件 ,将机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划等封装成通用模块 ,并提供用户接口 .基于 VB和 MATL AB设计了图形化的人机接口 ,通过 DDE进行数据交换 ,解决了 d SPACE的 TRACE软件不能在一个图形窗口显示多个变量的问题 .

关键词： dSPACE 并行处理平台机器人实时仿真系统结构

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分布式实时仿真系统高精度时间同步技术研究

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计算机应用 2006年第4期26卷 989-991,994页

作者：薛芳侠闫了了谢虹姚益平刘海业 63892部队国防科技大学计算机学院

在采用PC机和Windows操作系统的局域网上用软硬件相结合的方式实现高精度、高效率的时间同步是提高分布式实时仿真系统置信度、降低系统硬件成本的关键。给出了一种局域网时间对齐(LTS)算法和一种基于PC机自身资源的时钟构造方法。LTS... 详细信息

在采用PC机和Windows操作系统的局域网上用软硬件相结合的方式实现高精度、高效率的时间同步是提高分布式实时仿真系统置信度、降低系统硬件成本的关键。给出了一种局域网时间对齐(LTS)算法和一种基于PC机自身资源的时钟构造方法。LTS算法在局域网环境下比目前广泛使用的NTP(网络时间协议)算法有更好的时间对齐效果,新时钟在性能上远远优于Windows系统时钟。最后设计了一个完整的时间同步方案,该方案达到了高精度、高效率时间同步和降低硬件成本的目的。

关键词：分布式实时仿真系统时间同步

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无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现

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计算机应用与软件 2019年第1期36卷 22-27,98页

作者：刘丙涛周炎祖家奎南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架。对各个移动目标跟踪控制... 详细信息

无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架。对各个移动目标跟踪控制子模块进行功能划分。完成目标跟踪地面控制站、机载飞行控制软件、机载设备仿真机软件与模型数据中继软件的设计与开发。实现飞行控制计算机在环的实时仿真系统搭建。通过仿真验证了系统的可行性,为无人直升机跟踪移动目标飞行控制系统研制奠定基础。

关键词：无人直升机目标跟踪实时仿真系统

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水下航行器导航与控制实时仿真系统

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西北工业大学学报 2003年第4期21卷 423-427页

作者：严卫生高剑宋保维潘光西北工业大学航海工程学院陕西西安710072

针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它... 详细信息

针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它设计者在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试。

关键词：自主水下航行器导航与控制系统仿真实时仿真系统

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