检索结果-内蒙古大学图书馆

航天控制 2004年第1期22卷 17-25页

作者：翟坤杨涤朱承元王新哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海航天控制工程研究所上海200233

以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景 ,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系统的关键———如何用dSPACEDS4 2 0 1s板上的RS2 32 / 42 2串... 详细信息

以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景 ,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系统的关键———如何用dSPACEDS4 2 0 1s板上的RS2 32 / 42 2串口模拟星载计算机与各路姿态敏感器、反作用飞轮串口之间的复杂通信及串口通信Simulink仿真模型的设计。本文用Simulink ,Stateflow和S函数混合建模方法 ,设计了该实时系统的串口通信接口模型。并以星上自主模式为例进行了实时仿真。仿真结果证明了本文设计的卫星姿轨控实时仿真系统的可行性和串口通信接口模型设计的有效性。

关键词：实时仿真系统挠性结构卫星姿态控制系统轨道控制系统串口通信 dSPACE

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基于MATLAB的新型实时仿真系统设计

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计算机测量与控制 2011年第11期19卷 2785-2787页

作者：张剑锋刘秉华西北工业大学三六五研究所陕西西安710065

针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从... 详细信息

针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。

关键词：实时仿真系统目标机飞行控制数字仿真

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基于PLC和组态软件的液压回路实时仿真系统设计

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液压与气动 2011年第8期35卷 73-75页

作者：陈虹均吕君泸州职业技术学院四川泸州646005 义乌工商职业学院浙江义乌322000

该文介绍了基于PLC和组态软件的液压回路实时仿真系统的实现方法,阐述了组态软件控制界面的实现方案,进行了PLC和组态软件的联机调试。实验证明,该系统具有稳定可靠、界面友好、操作方便等特点,实现液压系统在线仿真,可以实时监视液压... 详细信息

该文介绍了基于PLC和组态软件的液压回路实时仿真系统的实现方法,阐述了组态软件控制界面的实现方案,进行了PLC和组态软件的联机调试。实验证明,该系统具有稳定可靠、界面友好、操作方便等特点,实现液压系统在线仿真,可以实时监视液压系统的运行状态,为今后组建网络化的液压远程实时监控系统进行了初步的探索。

关键词： PLC 组态液压实时仿真系统

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通用机上的实时仿真系统

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航天控制 2002年第2期20卷 64-69页

作者：李琦陈国强黄柯棣国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

介绍了通用机上的仿真系统的体系结构 ,实时仿真系统的语言规范 ,软件和硬件设计原则及实现方法 ,以及为编译器 ,实时交互。

关键词：实时仿真系统仿真语言通用计算机建模

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欠驱动机器人虚拟样机建立及实时仿真系统研究

欠驱动机器人虚拟样机建立及实时仿真系统研究

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作者：肖家栋吉林大学

学位级别：硕士

本文分析总结国内外机械系统设计及控制仿真技术方面的发展,结合实际欠驱动机器人原型机开发的要求,自主开发机器人实时仿真系统,并将虚拟样机技术引入到欠驱动机器人动力学建模中。软件编写采用模块化方法,整体采用多学科软件融合的方... 详细信息

本文分析总结国内外机械系统设计及控制仿真技术方面的发展,结合实际欠驱动机器人原型机开发的要求,自主开发机器人实时仿真系统,并将虚拟样机技术引入到欠驱动机器人动力学建模中。软件编写采用模块化方法,整体采用多学科软件融合的方法来达到功能要求,多学科软件融合的价值在于大大地拓广了系统的数字分析的能力。系统平台开发采用ADAMS软件设计虚拟样机动力学模型,利用Matlab软件设计仿真控制器,对硬件的驱动控制及系统操作平台在VC++软件中设计完成。利用Matlab计算引擎技术和VC++与Matlab混合编程技术开发人机界面及连接各模块的接口,这样不仅降低了编程难度,而且将多个学科的软件充分集成。实际应用过程中,系统主要实现对实体机器人的控制调试,设计实时控制算法;软件能够与Matlab相连,从而实现欠驱动双足机器人理论步态仿真、控制方法开发以及实验研究;联合仿真在理论分析与原型机开发之间建立充分的联系,能够有效支持机械结构和控制算法设计。本文完成了欠驱动步行机器人开放式通用实时仿真系统的开发,能完成硬件系统控制、仿真分析、实验测试等功能,对欠驱动双足机器人仿真、控制算法的开发以及实验研究具有重要的应用价值。

关键词：欠驱动步行机器人多学科软件融合 ADAMS 实时仿真系统虚拟样机 VC++与Matlab混合编程

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高炮人机实时仿真系统与人的跟踪模型研究

高炮人机实时仿真系统与人的跟踪模型研究

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作者：陈正伟北京工业学院

学位级别：硕士

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实时仿真系统中的快速积分算法

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吉林工业大学学报 1997年第2期27卷 82-86页

作者：麦莉宗昌富胡子正薄云东

以五阶和二阶系统为例，利用几种快速积分算法求解系统的微分方程，并比较几种算法的速度和精度，得出一些有益的结论，可直接用于各种仿真器系统，其它实时仿真系统亦可借鉴。

关键词：仿真算法实时仿真系统精度快速积分算法

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主战飞机战伤后可重构在环实时仿真系统

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航空维修与工程 2005年第1期 32-35页

作者：郭海松张文军空军第一航空学院

以第四代战斗机为例,采用了带推力矢量的控制布局和模型,实现了战伤飞机的飞行员在环实时仿真,可大大提高飞行员的空中特情处置能力、对战伤飞机的操纵能力和成功返航能力,以便对其实施地面抢修。

关键词：飞机推力矢量战斗机实时仿真系统飞行员操纵布局可重构模型抢修

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某型制导炸弹实时仿真系统设计

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火力与指挥控制 2005年第3期30卷 105-108页

作者：郝晓辉查国云空军第一航空学院河南信阳464000

采用训练仿真系统进行武器装备的维修和操作训练是当今装备的发展趋势。某型制导炸弹是我军即将装备部队的精确制导武器,为了提高训练质量、节约训练经费和延长装备寿命,迫切需要研制该型弹训练仿真系统。介绍了基于PC/104总线的该型制... 详细信息

采用训练仿真系统进行武器装备的维修和操作训练是当今装备的发展趋势。某型制导炸弹是我军即将装备部队的精确制导武器,为了提高训练质量、节约训练经费和延长装备寿命,迫切需要研制该型弹训练仿真系统。介绍了基于PC/104总线的该型制导炸弹实时仿真系统的软硬件设计与实现。该系统具有操作简单,模拟控制信号精确,检测迅速准确,可扩展性强等特点,满足了部队训练和院校实验室教学的要求。

关键词： PC/104总线制导炸弹实时仿真系统

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TDMA实时仿真系统的设计与优化

TDMA实时仿真系统的设计与优化

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作者：刘颢阳北京邮电大学

学位级别：硕士

数据链是一种信息技术和现代战术理念相结合的产物。其采用专用数字信道作为连接渠道，以标准化消息格式作为沟通语言，可以将不同空间位置的作战单元链接为一体化的战术集群，从而在规定的时间内将准确的信息传递给作战平台与指挥人员... 详细信息

数据链是一种信息技术和现代战术理念相结合的产物。其采用专用数字信道作为连接渠道，以标准化消息格式作为沟通语言，可以将不同空间位置的作战单元链接为一体化的战术集群，从而在规定的时间内将准确的信息传递给作战平台与指挥人员，确保各作战单元协同高效，有助于形成作战优势。战术数据链在现代战争中是增强战斗力的利器。一个国家数据链的应用水平从一个侧面体现了该国进行信息化战争的能力和水平。建立数据链的仿真模拟系统是对数据链应用的良好支撑。\n 作为目前应用最为广泛的战术数据链，Link-16数据链使用时分多址(TDMA)协议进行访问控制。时分多址技术是一种有效利用信道的方法，其可以在无相互干扰的情况下实现多个用户共用同一信道，具有传输速率高、易于重新配置等优点。实现时分多址系统需要采用精确的定时与同步方法。\n 本文首先介绍了数据链的发展历史与研究现状，然后列举了实现TDMA实时仿真系统所需的若干相关技术，之后在研究Link-16数据链时隙结构与实现的基础上，提出了一种基于FPGA的TDMA实时仿真系统设计方案，并采用FPGA与ARM微处理器实现了系统核心单元--仿真模拟器的设计。在仿真模拟器的实现中使用了一种相对简便的各终端同步方法。本文详细介绍了仿真模拟器中各功能模块的实现方案，并在初步测试后对其性能与功能进行了进一步的优化与扩展。最后经过一系列综合测试证明了该实时仿真系统的可用性。

关键词：时分多址协议实时仿真系统战术数据链数字信道标准化消息格式微处理器仿真模拟系统

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