检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陆献标吉林大学

学位级别：硕士

随着经济发展和物质生活水平不断提高，传统的项目开发流程已经难以满足人们对产品的多样性和快速性的追求。传统项目流程通常是采用线性模式的开发模式：需求分析、系统架构设计、具体设计、软件和硬件实现、设计校验、调试和加工测试... 详细信息

随着经济发展和物质生活水平不断提高，传统的项目开发流程已经难以满足人们对产品的多样性和快速性的追求。传统项目流程通常是采用线性模式的开发模式：需求分析、系统架构设计、具体设计、软件和硬件实现、设计校验、调试和加工测试，每个阶段都需要相应的工作组和开发工具。整个开发过程是顺序的，而不是迭代式的开发模式。因此，采用传统的线性模型开发项目开发周期长，效率低，已不能适应市场需求的变化。 MathWorks开发工具应运而生，将设计、实现、测试和生产准备集于一体，为并行工程的实现提供了一体化的快速解决途径，通过使用统一的开发工具实现全流程开发。开发者先使用Matlab中的Simulink和Sataflow工具来描述问题，建立模型完成最初的设计方案，再用RTW（Real-Time Workshop，实时工作间）的快速原型化系统实现模型和物理系统的连接，在Matlab/xPC实时仿真环境下，设计生成目标应用程序去直接控制实物装置，这种模式被称作半实物仿真，也叫硬件在环仿真。这种开发模式的优点在于开发者能够在实时仿真测试阶段发现模型设计缺陷或错误并及时解决，同时，半实物仿真考虑了被控实物的扰动、噪声等实际因素，不再是理想状态下的纯数字仿真，其仿真的结果更加接近实际应用中的真实效果。本论文的主要目的就是要搭建这样的半实物仿真平台，即基于xPC目标的实时仿真系统验证平台开发。本文中的xPC目标采用宿主机-目标机“双机”模式的技术途径，使用TCP/IP协议的网络通信方式实现宿主机和目标机的通信，通过U盘启动方式来启动目标机。在xPC环境下，采用C MEX S-函数编写多功能数据采集板卡PCI-1711驱动功能模块代码，搭建驱动测试仿真模型，并对仿真结果进行实时性和可靠性分析。

关键词： xPC目标实时仿真系统 S-函数驱动程序开发 PCI-1711

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机器鱼水球比赛实时仿真系统

机器鱼水球比赛实时仿真系统

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作者：赵建国北京大学

学位级别：硕士

为推动水中机器人技术发展和提高机器人比赛水平,本文基于MicrosoftRobotics Studio(MSRS)设计并实现了一种机器鱼水球比赛实时仿真系统。基此系统可测试机器鱼控制指令与关节位姿的变化情况、机器鱼之间的碰撞情况,验证多机器人协作控... 详细信息

为推动水中机器人技术发展和提高机器人比赛水平,本文基于MicrosoftRobotics Studio(MSRS)设计并实现了一种机器鱼水球比赛实时仿真系统。基此系统可测试机器鱼控制指令与关节位姿的变化情况、机器鱼之间的碰撞情况,验证多机器人协作控制算法和水球比赛策略等。\n 本实时仿真系统完全模拟实体机器鱼水球比赛,共包括七个模块:客户端策略模块,服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼动力学建模模块。\n 论文主要内容如下:\n (1)基本设计原理。包括机器人比赛仿真现状研究,水球比赛仿真系统技术分析和整体框架设计。\n (2)底层结构的设计与实现。包括主服务模块设计、系统启动引导模块设计、消息订阅管理器控制设计、系统仲裁器控制设计、系统时钟及多线程控制设计。\n (3)比赛控制部分的设计与实现。比赛控制部分对比赛进程、比赛状态进行实时仿真控制,并对机器鱼与仿真环境中障碍物的碰撞进行处理,处理结果通过仿真数据显示模块在终端显示。其主要内容包括客户端设计,服务器端动力学建模、碰撞处理、裁判控制系统设计,其中裁判控制系统包括比赛时间控制、犯规处理、死球处理、进球处理、比赛特有规则处理等。\n (4)人机交互部分的设计。包括系统环境信息设置,比赛控制界面设计,比赛辅助功能设计等。\n (5)比赛策略算法的设计。包括单策略双向进攻算法,单鱼攻防优化算法,多鱼协作攻防算法等。

关键词：机器鱼水球比赛实时仿真系统多机器人协作控制算法

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实时仿真系统研究

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兵工自动化 2002年第3期21卷 56-57页

作者：李洪敏中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900

实时仿真系统通常由仿真计算机、物理效应设备和接口设备组成。其原理是仿真机对动力学和环境数学模型求解出各种参数,通过物理效应设备生成传感器所需的测量环境,从而构成闭环仿真系统。实时仿真系统一般都接入实物系统,从而避免了复... 详细信息

实时仿真系统通常由仿真计算机、物理效应设备和接口设备组成。其原理是仿真机对动力学和环境数学模型求解出各种参数,通过物理效应设备生成传感器所需的测量环境,从而构成闭环仿真系统。实时仿真系统一般都接入实物系统,从而避免了复杂系统建模造成的误差,保证了仿真的实时性。实时仿真算法允许具有大步长、及信息与实时输入一致的特点。常用的算法有Adams-Bashforth、Adams-Monlton和BK等。

关键词：实时仿真系统原理算法

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实时仿真系统的时间特性分析与控制

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中国科技信息 2005年第24期 13-13页

作者：申文彬刘宏立湖南大学电气与信息工程学院 410082 湖南大学电气与信息工程学院

论文从仿真中的时间定义出发,对半实物仿真系统中的实时约束进行了理论分析,讨论了自然时间、仿真时间、机器时间在仿真中的一致性等问题。并对半实物仿真的实时控制技术进行了讨论。

关键词：实时仿真系统仿真时间半实物仿真实时性分析

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面向实时仿真系统的高速数据网关设计与实现

面向实时仿真系统的高速数据网关设计与实现

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作者：张兴彪北京交通大学

学位级别：硕士

实时仿真技术广泛应用于军工航天航空、电力、通信、化工等各个领域。飞机机电实时仿真系统是利用精细化数字仿真模型，集成了电、热等多学科的仿真过程。网关是实时仿真系统中支撑数据高速传输的桥梁。本文通过对实时仿真系统的研究现... 详细信息

实时仿真技术广泛应用于军工航天航空、电力、通信、化工等各个领域。飞机机电实时仿真系统是利用精细化数字仿真模型，集成了电、热等多学科的仿真过程。网关是实时仿真系统中支撑数据高速传输的桥梁。本文通过对实时仿真系统的研究现状以及高速数据传输的相关技术进行了分析，设计了基于ZYNQ7100作为主控单元的高速数据网关，完成了数字仿真模型数据的以太网传输以及光纤通信传输，论文的主要研究内容如下:　　（1）完成面向实时仿真系统的高速数据网关的总体设计。首先，分析实时仿真系统中数字仿真模型数据传输的需求，确定了高速数据网关的总体设计框架，采用Xilinx ZYNQ7100作为网关的核心控制芯片，PL端完成对数字仿真模型的高速转发与模型参数配置接口设计，PS端通过LwIP协议栈建立了TCP通信客户端与上位机的数据交互。　　（2）完成高速数据网关PL端数字仿真模型的接口设计。其中包括数字仿真模型输出数据与CPU交互接口、CPU对数字仿真模型的配置接口以及同类型数字仿真模型之间光纤通信接口。数字仿真模型输出数据与CPU交互接口设计了AXI_Stream接口，数据经跨时钟域处理后采样，通过DMA模块经HP接口传输到CPU。CPU对数字仿真模型的配置接口设计了AXI_Lite接口，参数经CPU GP接口传递到PL端，经过跨时钟域处理后通过AXI_Lite总线对数字仿真模型输入参数进行配置。同类型数字仿真模型之间的板间光纤通信接口设计采用Aurora8b/10b协议，数据经发送模块、对齐模块、解码模块后传递到不同板卡中的数字仿真模型中。　　（3）完成高速数据网关PS端以太网通信功能软件实现。在PS端编写程序,完成高速网关以太网通信的底层功能设计，包括在裸机环境下移植LwIP协议栈、完成网络接口的初始化以及实现数据的DMA传输。最后编写TCP通信客户端程序，实现数字仿真模型输出数据、配置参数与上位机之间的交互。　　（4）高速数据网关的功能测试。通过搭建高速数据网关功能及性能平台，对网关底层数字仿真模型输出与配置接口功能、TCP通信数据发送和接收功能、同类型数字仿真模型之间的光纤通信功能进行了验证。综合测试结果表明，网关实现了上位机与数字仿真模型之间的数据交互以及同类型数字仿真模型之间的数据交互，满足设计需求。

关键词：实时仿真系统高速数据网关总体设计功能测试

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国内外电厂实时仿真系统的发展

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计算机仿真 1988年第4期5卷 1-7页

作者：吕崇德李天铎清华大学

一、国内外电厂仿真发展概况随着社会对能源需求的增长和发电技术的进步,高度自0 化的大型火电机组迅速发展,因此要求运行人员具有更高的技能、熟练的技巧和更广阔的知识,多数大容量的发电机主要接受担负电网基本负荷,启停次数甚少;高... 详细信息

一、国内外电厂仿真发展概况随着社会对能源需求的增长和发电技术的进步,高度自0 化的大型火电机组迅速发展,因此要求运行人员具有更高的技能、熟练的技巧和更广阔的知识,多数大容量的发电机主要接受担负电网基本负荷,启停次数甚少;高度自动化的倾向减少了运行人员干预的机会,甚至取消了运行人员的某些基本操作。这就使得运行人员进行现场训练和教育的时间变得越来越长。且往往收效与提高甚微。最大的可能也只是偶然遇到的事故和冒风险的培训。

关键词：实时仿真系统核电站控制室核电厂发电厂仿真培训电厂

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东北电网通信调度实时仿真系统的开发与应用

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东北电力技术 1995年第3期16卷 46-51页

作者：徐成彦尹树宏赵克明李红星东北电网调度通信中心

本文论述了东北电网通信调度实时仿真系统的原理、作用，井阐述了该仿真系统在实时故障处理和模拟通信网络故障中的应用。

关键词：实时仿真系统通信调度东北电网通信网络通信监控系统实时故障显示汉字系统模拟通信故障电路电力系统

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一种特高压交直流电网数模混合实时仿真系统

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自动化与仪器仪表 2014年第9期 145-147页

作者：王志强甘肃交通职业技术学院

本文设计了一种特高压交直流电网数模混合实时仿真系统,其操作系统采用Linux,仿真软件采用Hypersim,借助信号接口以及功率接口完成了仿真程序和物理装置之间的有效互联,同时借助SGI超级计算机,最终出色完成了实时仿真试验工作。该仿真... 详细信息

本文设计了一种特高压交直流电网数模混合实时仿真系统,其操作系统采用Linux,仿真软件采用Hypersim,借助信号接口以及功率接口完成了仿真程序和物理装置之间的有效互联,同时借助SGI超级计算机,最终出色完成了实时仿真试验工作。该仿真系统已经服务于若干个实际工程。实践及本试验表明,对特高压交直流大电网的运行进行研究时,数模混合实时仿真系统能够以其强大且全面的功能为其提供良好的技术支持。

关键词：特高压交直流电网数模混合实时仿真系统

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利用C API实现基于RTX实时仿真系统的在线调参

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电子设计工程 2013年第4期21卷 29-32页

作者：吴成富刘武平王亮无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065

介绍了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)构建实时仿真系统的方法;针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足,提出了一种利用C API(C文件应用程序接口)实现在线调参的方法。经过实验证明,此仿... 详细信息

介绍了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)构建实时仿真系统的方法;针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足,提出了一种利用C API(C文件应用程序接口)实现在线调参的方法。经过实验证明,此仿真系统不仅具有很强的实时性,并且拥有良好的人机交互能力;另外,在线调参功能的实现使仿真试验的效率得到了大大的提高,而且还可以作为一种故障注入方法来考察模型的容错能力,是基于RTX实时仿真系统的一大改良。

关键词：实时仿真系统 C文件应用程序接口在线调参

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无人直升机实时仿真系统设计与实现

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电子测量技术 2019年第21期42卷 15-20页

作者：周炎祖家奎陶德臣高尚文南京航空航天大学自动化学院

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模... 详细信息

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程。完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性。

关键词：无人直升机实时仿真系统飞行模态 Flightgear

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