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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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79 篇 专利

馆藏范围

79 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 广州新软计算机技...
4 篇 中冶南方工程技术...
2 篇 西安晶捷电子技术...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 中国科学院电工研...
2 篇 一汽奔腾轿车有限...
2 篇 银丰生物工程集团...
2 篇 上海易矩汽车技术...
2 篇 湖南宇正智能科技...
2 篇 钛玛科工业科技有...
2 篇 昆明理工大学
2 篇 河海大学
2 篇 山东银丰生命科学...
2 篇 广州西门子变压器...
1 篇 海目星激光科技集...
1 篇 苏州国科康成医疗...
1 篇 北方魏家峁煤电有...
1 篇 如果科技有限公司
1 篇 菲尼克斯新能源汽...
1 篇 东莞市亚登电子有...

作者

4 篇 谢卿
4 篇 邢万勇
4 篇 戴连贵
4 篇 温志勇
4 篇 陈卫梁
3 篇 王帅
2 篇 倪建军
2 篇 岳朝庆
2 篇 李兰凯
2 篇 刘海林
2 篇 张文
2 篇 李林达
2 篇 胡立涛
2 篇 史朋飞
2 篇 陈雪凌
2 篇 俞庆平
2 篇 张佳勇
2 篇 王智
2 篇 杨平
2 篇 王秋良

语言

79 篇 中文

检索条件"主题词=实时位置信号"

共 79 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种智能座椅调节控制系统及方法

一种智能座椅调节控制系统及方法

引用

作者：曹晶李志刚白丽 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号

本发明公开了一种智能座椅调节控制系统及方法，属于汽车技术领域，包括座椅控制模块、车载信息娱乐系统、霍尔传感器及座椅调节电机；所述座椅控制模块与车载信息娱乐系统通过CAN总线的通信方式进行信号的发送、接收；所述座椅控制模... 详细信息

标准号: CN114987296A

本发明公开了一种智能座椅调节控制系统及方法，属于汽车技术领域，包括座椅控制模块、车载信息娱乐系统、霍尔传感器及座椅调节电机；所述座椅控制模块与车载信息娱乐系统通过CAN总线的通信方式进行信号的发送、接收；所述座椅控制模块与霍尔传感器、座椅调节电机通过线束连接。该控制系统无需额外增加新的控制模块，在车载信息娱乐系统中增加座椅调节操作界面后，增加座椅调节控制命令信号，座椅控制模块增加接收车载信息娱乐系统的调节控制命令信号、座椅实时位置信号即可；驾驶员仅在车载信息娱乐系统的操作界面上进行相应的拖动操作即可实现座椅位置的调节，减少操作时间的同时，提高使用的便捷性；取消座椅调节开关，也可降低座椅的零件成本。

关键词：车载信息娱乐系统座椅控制控制命令信号座椅调节电机霍尔传感器操作界面座椅调节座椅调节控制系统汽车技术领域实时位置信号座椅调节开关控制模块控制系统零件成本通信方式拖动操作智能座椅座椅位置便捷性线束发送

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带有压力控制环路的伺服电机驱动器

带有压力控制环路的伺服电机驱动器

引用

作者：王军 201203 上海市浦东新区自由贸易区郭守敬路351号2号楼690-18室

本发明公开了一种带有压力控制环路的伺服电机驱动器，本驱动器包括控制模块和功率模块，所述功率模块包括电源单元、驱动单元和电流采样单元；控制模块包括运算核心单元、A/D采样单元、通讯单元、控制I/O单元和编码器，A/D采样单元获... 详细信息

标准号: CN112147917A

本发明公开了一种带有压力控制环路的伺服电机驱动器，本驱动器包括控制模块和功率模块，所述功率模块包括电源单元、驱动单元和电流采样单元；控制模块包括运算核心单元、A/D采样单元、通讯单元、控制I/O单元和编码器，A/D采样单元获取压力和电流采样信号，通讯单元与上位机进行数据交换，控制I/O单元获取上位机发送的使能信号并向上位机反馈运算核心单元状态，编码器采集电机实时位置信号，运算核心单元集成压力控制环，压力控制环由A/D采样单元的压力反馈信号与上位机发送的压力指令比较并将误差传送到PID控制器，PID控制器的输出作为位置、速度或转矩控制的指令，通过该指令控制电机进行压力调整，实现压力闭环控制。

关键词：运算核心上位机功率模块控制模块通讯单元压力控制编码器伺服电机驱动器驱动器电流采样单元电流采样信号实时位置信号压力闭环控制压力反馈信号压力控制环路指令控制电机发送单元集成单元状态电源单元驱动单元使能信号数据交换压力调整压力指令转矩控制位机电机指令采集反馈输出

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一种转台速率平稳度前馈补偿方法

一种转台速率平稳度前馈补偿方法

引用

作者：徐国团张旭明丁小光 332000 江西省九江市九瑞大道83号

本发明公开了一种转台速率平稳度前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：(1)搭建转台位置环和电流环双环闭环控制系统，位置环采用圆光栅绝对位置传感器采集实时位置信号；(2)对给定速度值V进行路径规划，计算出每个控制周期内的位置给定值... 详细信息

标准号: CN115840474A

本发明公开了一种转台速率平稳度前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：(1)搭建转台位置环和电流环双环闭环控制系统，位置环采用圆光栅绝对位置传感器采集实时位置信号；(2)对给定速度值V进行路径规划，计算出每个控制周期内的位置给定值θ_p(k)，然后将此位置给定值作为位置环的给定值进行实时闭环控制，达到速度控制的要求；(3)将位置传感器得到的位置信号进行差分，然后将差分后的信号V^′(k)与给定速度值V相减，并乘上系数K_v，反馈到位置环输入端；通过该反馈值，加强了对速率波动的调节作用，可提高速率的平稳度。本发明通过将速率波动信号前馈引入到控制器，加强了对速率波动的调节，从而实现转台速率平稳度的提高。

关键词：速率波动平稳度位置环位置给定转台绝对位置传感器实时闭环控制实时位置信号双环闭环控制位置传感器反馈控制周期路径规划前馈补偿速度控制位置信号信号前馈转台位置控制器电流环输入端圆光栅相减采集引入

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用于车辆的行驶监控系统、相应的车辆和方法

用于车辆的行驶监控系统、相应的车辆和方法

引用

作者：杜平德国斯图加特

本发明涉及车辆的安全行驶监控领域，具体涉及一种用于车辆(100)的行驶监控系统(10)，所述行驶监控系统(10)至少具有：分别布置在所述车辆(100)的顶部的至少三个角处的至少三个位置传感器(1)，所述位置传感器配置成用于发送实时位置信... 详细信息

标准号: CN112644456A

本发明涉及车辆的安全行驶监控领域，具体涉及一种用于车辆(100)的行驶监控系统(10)，所述行驶监控系统(10)至少具有：分别布置在所述车辆(100)的顶部的至少三个角处的至少三个位置传感器(1)，所述位置传感器配置成用于发送实时位置信号；控制器(2)，所述控制器配置成用于接收所述实时位置信号，其中，当基于任一个位置传感器(1)或多个位置传感器(1)的实时位置信号确定所述车辆(100)偏离预设路线(L)或者边界条件时，所述控制器(2)发出第一警报提示。还涉及一种车辆和一种相应的方法。能够提高行驶安全性，特别是当一个位置传感器失效时，也能可靠地监控车辆，特别是公共车辆的安全行驶，以保证公共乘客的安全。

关键词：位置传感器实时位置信号安全行驶监控系统控制器行驶控制器配置行驶安全性边界条件公共车辆监控车辆监控领域警报提示角处预设偏离发送乘客配置安全保证

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车辆游戏模式的控制方法、装置、终端设备及计算机介质

车辆游戏模式的控制方法、装置、终端设备及计算机介质

引用

作者：邹春江张彤彤朱建立 310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

本申请公开了一种车辆游戏模式的控制方法、装置、终端设备及计算机介质，涉及车辆技术领域，本申请车辆游戏模式的控制方法包括：生成方向盘脱离信号；按照所述方向盘脱离信号控制车辆内的连接卡扣以令所述车辆进入游戏模式，其中，所... 详细信息

标准号: CN116811762A

本申请公开了一种车辆游戏模式的控制方法、装置、终端设备及计算机介质，涉及车辆技术领域，本申请车辆游戏模式的控制方法包括：生成方向盘脱离信号；按照所述方向盘脱离信号控制车辆内的连接卡扣以令所述车辆进入游戏模式，其中，所述连接卡扣分别连接所述车辆内的方向盘和转向管柱；检测所述方向盘的实时位置信号，基于所述实时位置信号确定所述游戏模式对应的实时操作指令。采用本申请能够实现令驾驶员更便捷的控制车辆内娱乐功能的技术效果，进而令驾驶员获取更好的娱乐体验。

关键词：游戏模式方向盘实时位置信号连接卡扣脱离信号申请车辆技术领域计算机介质技术效果实时操作娱乐功能终端设备转向管柱指令检测娱乐

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一种基于路径规划管理的人员落水判断方法

一种基于路径规划管理的人员落水判断方法

引用

作者：荆波孟令军李国兴马向辉刘胡杨陈贺崔可学袁向兵王玉虎 257000 山东省东营市河口区仙河镇黑龙江路13号

本发明涉及海上作业平台人员路径规划管理以及人员落水时的及时报警技术领域，特别涉及一种基于路径规划管理的人员落水判断方法。包括：服务器、定位基站和实时位置定位单元；所述服务器与定位基站无线通讯连接，预置有报警逻辑，用于... 详细信息

标准号: CN116148761A

本发明涉及海上作业平台人员路径规划管理以及人员落水时的及时报警技术领域，特别涉及一种基于路径规划管理的人员落水判断方法。包括：服务器、定位基站和实时位置定位单元；所述服务器与定位基站无线通讯连接，预置有报警逻辑，用于解算实时位置信号、进行落水判断和报警；所述定位基站在工作区域内布设有若干个，用于建立服务器和实时位置定位单元之间的通讯连接；所述实时位置定位单元配备于作业人员身上，用于获取作业人员的实时位置信号；所述报警逻辑包括：若作业人员在运动过程中，服务器发现实时位置信号失联则进行报警，并汇报人员最终位置。本发明能够实现对作业人员轨迹异常预警、对人员落水判断预警的准确判断。

关键词：实时位置信号定位单元定位基站实时位置落水报警逻辑路径规划服务器报警报警技术领域海上作业平台无线通讯连接服务器发现建立服务器工作区域通讯连接异常预警运动过程最终位置解算预置预警配备管理汇报

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便携式光电搜跟系统及方法

便携式光电搜跟系统及方法

引用

作者：龚建周鑫王峰岳朝庆张智永黎欧 410000 湖南省长沙市开福区伍家岭街道栖凤路486号凯乐微谷商务中心1栋20层2018号

本发明公开了一种便携式光电搜跟系统，包括光电分系统、与所述光电分系统连接的伺服控制分系统及主控分系统，所述光电分系统包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的多个探测器及分别与多个所述探测器电连接的三光控制板，所述伺... 详细信息

标准号: CN112565683B

本发明公开了一种便携式光电搜跟系统，包括光电分系统、与所述光电分系统连接的伺服控制分系统及主控分系统，所述光电分系统包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的多个探测器及分别与多个所述探测器电连接的三光控制板，所述伺服控制分系统包括转控模块及与所述转控模块连接的定位定向模块和惯导陀螺，所述定位定向模块及所述惯导陀螺共同获取实时位置信号，所述数据采集模块获取实时视频信号并结合所述位置信号回传至所述主控分系统。与相关技术相比，本发明提供的便携式光电搜跟系统，体积小、重量轻、机动性好、布置灵活、便于组网且隐蔽性好。本发明还提供了一种光电搜跟方法。

关键词：数据采集模块伺服控制分系统主控分系统定向模块陀螺探测器实时视频信号实时位置信号模块连接位置信号电连接控制板体积小重量轻隐蔽性回传组网灵活

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一种大江大河的水下河道地形测量装置及测量方法

一种大江大河的水下河道地形测量装置及测量方法

引用

作者：季漩李运刚罗贤何大明樊辉陈云芳 650091 云南省昆明市五华区翠湖北路2号

本发明公开了一种大江大河的水下河道地形测量装置及测量方法，包括控制基站和探测船，探测船的前方设有雷达避撞声呐，探测船上设有组合声呐、通讯天线、GPS天线和航行系统，组合声呐包括侧扫声呐或多波束回声测深仪，探测船利用组合... 详细信息

标准号: CN108120987A

本发明公开了一种大江大河的水下河道地形测量装置及测量方法，包括控制基站和探测船，探测船的前方设有雷达避撞声呐，探测船上设有组合声呐、通讯天线、GPS天线和航行系统，组合声呐包括侧扫声呐或多波束回声测深仪，探测船利用组合声呐测量河道底部地形信息，利用雷达避撞声呐获取航线上障碍物信息，利用通讯天线与控制基站进行通信，通过GPS天线获取实时位置信号，控制基站通过航行系统控制探测船的航行速度和方向。本发明基于多波束测深技术，适用于河道底部地形，通过探测船前方的前视避撞声呐探测探测船前行方向障碍物，保证探测船航行过程中的安全，极大地降低了劳动强度，测量效率高。

关键词：探测船控制基站航行系统通讯天线多波束探测测量雷达河道地形测量实时位置信号河道回声测深仪障碍物信息测量效率地形信息航行过程障碍物测深前视前行地形航线通信安全保证

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机器人水刀自适应切割物品的装置及方法

机器人水刀自适应切割物品的装置及方法

引用

作者：胡立涛柳新根孔飞 250102 山东省济南市高新区港兴三路1109号

本发明公开了机器人水刀自适应切割物品的装置及方法：入料：推板气缸通过控制系统通电启动将物料推板以及物料推入切割位置；获取数据：夹板气缸通过控制系统通电启动将物料夹板，物料夹板夹住物料，拉绳传感器实时获取夹板位置，夹板... 详细信息

标准号: CN114043574A

本发明公开了机器人水刀自适应切割物品的装置及方法：入料：推板气缸通过控制系统通电启动将物料推板以及物料推入切割位置；获取数据：夹板气缸通过控制系统通电启动将物料夹板，物料夹板夹住物料，拉绳传感器实时获取夹板位置，夹板实时位置信号传送回plc，在由plc通过profinet通讯自动赋值机器人切割参数；自动切割：机器人水刀自动按设计路径进行切割，设计路径进行切割包括CE方式切割、BE方式切割和AE方式切割。本发明同现有技术相比，通过物品夹具工装和拉绳传感获取所需切割物品位置，通过plc进行自动计算设计出机器人水刀切割的切割起始点（xyz三轴坐标）、切割距离、切割间隔，从而实现机器人水刀自适应切割物品。

关键词：切割机器人水刀控制系统物料夹板自适应通电实时位置信号机器人切割拉绳传感器获取数据夹板气缸夹板位置切割位置三轴坐标实时获取水刀切割推板气缸物料推板物品夹具物品位置自动计算自动切割夹板起始点工装传感夹住拉绳入料推入传送通讯

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一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法

一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法

引用

作者：胡艳芳康智勇沈晨孙德博谷存江张宗李永建苏鹏 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

本发明为一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法。该系统包括开通角优化模块、关断角优化模块和转矩滞环控制器，开通角优化模块根据系统运行的实时转速、参考转矩与转矩偏差系数得到系统优化后的开通角；关断角优化模块根... 详细信息

标准号: CN114499340A

本发明为一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法。该系统包括开通角优化模块、关断角优化模块和转矩滞环控制器，开通角优化模块根据系统运行的实时转速、参考转矩与转矩偏差系数得到系统优化后的开通角；关断角优化模块根据系统运行的实时转速、电流传感器反馈的电流信号和转矩偏差系数得到系统优化后的关断角；转矩滞环控制器根据优化后的开通角和关断角、转矩偏差值、系统运行的各相实时位置信号输出合适的控制信号控制功率变换器开关器件的导通与关断驱动系统正常运行。该方法能够在宽调速范围下充分利用多相开关磁阻电机多相励磁的特点，在充分利用系统的转矩产生能力的前提下实现转矩脉动最小化、提高运行效率。

关键词：系统运行转矩偏差关断关断角优化开通角优化磁阻电机多相开关实时转速系统优化转矩滞环控制器控制功率变换器实时位置信号转矩脉动抑制电流传感器电流信号多相励磁开关器件控制信号驱动系统运行效率转矩产生转矩脉动宽调速最小化导通开通转矩反馈输出参考优化

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