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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

79 篇 专利

馆藏范围

79 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 广州新软计算机技...
4 篇 中冶南方工程技术...
2 篇 西安晶捷电子技术...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 中国科学院电工研...
2 篇 一汽奔腾轿车有限...
2 篇 银丰生物工程集团...
2 篇 上海易矩汽车技术...
2 篇 湖南宇正智能科技...
2 篇 钛玛科工业科技有...
2 篇 昆明理工大学
2 篇 河海大学
2 篇 山东银丰生命科学...
2 篇 广州西门子变压器...
1 篇 海目星激光科技集...
1 篇 苏州国科康成医疗...
1 篇 北方魏家峁煤电有...
1 篇 如果科技有限公司
1 篇 菲尼克斯新能源汽...
1 篇 东莞市亚登电子有...

作者

4 篇 谢卿
4 篇 邢万勇
4 篇 戴连贵
4 篇 温志勇
4 篇 陈卫梁
3 篇 王帅
2 篇 倪建军
2 篇 岳朝庆
2 篇 李兰凯
2 篇 刘海林
2 篇 张文
2 篇 李林达
2 篇 胡立涛
2 篇 史朋飞
2 篇 陈雪凌
2 篇 俞庆平
2 篇 张佳勇
2 篇 王智
2 篇 杨平
2 篇 王秋良

语言

79 篇 中文

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共 79 条记录，以下是71-80 订阅

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详细简洁

排序：

液压驱动的副枪旋转装置

液压驱动的副枪旋转装置

引用

作者：吴洋子宋晓燕张文 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号

本发明涉及一种液压驱动的副枪旋转装置，包括旋转框架以及设在下平台上的液压缸、用于控制液压缸的活塞杆伸缩换向及伸缩速度的伺服比例阀、用于检测液压缸的活塞杆实时位置的位移传感器、分别与伺服比例阀和位移传感器连接的模拟位置... 详细信息

标准号: CN108728604A

本发明涉及一种液压驱动的副枪旋转装置，包括旋转框架以及设在下平台上的液压缸、用于控制液压缸的活塞杆伸缩换向及伸缩速度的伺服比例阀、用于检测液压缸的活塞杆实时位置的位移传感器、分别与伺服比例阀和位移传感器连接的模拟位置控制器，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，下臂上固定有支架，液压缸的活塞杆与支架铰接；模拟位置控制器收到位移传感器上传的活塞杆实时位置信号后对比预设的工作位监测点及待机位监测点，并通过伺服比例阀调整活塞杆的伸缩，进而通过支架带动旋转框架在工作位和待机位之间切换。该装置结构简单、载荷小、成本低，位置精度高。

关键词：活塞杆伺服比例阀位移传感器液压缸伸缩下臂模拟位置旋转框架控制器待机位工作位监测点下平台上臂支架实时位置信号控制液压缸带动旋转可旋转的升降轨道实时位置旋转轴心旋转装置液压驱动支架铰接装置结构上平台重合副枪换向上传预设检测

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基于增量式在线学习的机器人导航方法

基于增量式在线学习的机器人导航方法

引用

作者：倪建军顾亚飞范新南史朋飞 213022 江苏省常州市晋陵北路200号

本发明公开了一种基于增量式在线学习的机器人导航方法，包括，人为引导机器人在区域内行走一圈，机器人对实时位置信号进行采样，得到机器人的坐标信息，当坐标信息满足预设的条件时，存储该坐标信息；将坐标信息作为输入，随着存储的... 详细信息

标准号: CN107655483B

本发明公开了一种基于增量式在线学习的机器人导航方法，包括，人为引导机器人在区域内行走一圈，机器人对实时位置信号进行采样，得到机器人的坐标信息，当坐标信息满足预设的条件时，存储该坐标信息；将坐标信息作为输入，随着存储的不断更新，采用增量式在线学习方法，利用按需增长的自组织神经网络模型，建立区域地图；利用区域地图进行目标点定位，利用改进A*算法规划出一条到达目标点的最优路径，完成导航任务。本发明实现迅速导航，大大提高了巡检机器人的工作效率。

关键词：坐标信息区域地图在线学习目标点增量式机器人存储自组织神经网络实时位置信号机器人导航巡检机器人引导机器人工作效率最优路径采样算法预设更新改进规划

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行动旅游导航及导览装置及其导航与导览方法

行动旅游导航及导览装置及其导航与导览方法

引用

作者：黄旭莹中国台湾台北县

本发明公开了一种行动旅游导航及导览装置及其导航及导览方法，该装置包含一记忆单元、一通信模块、一全球定位模块及一无线射频识别模块。该全球定位系统的一定位单元接收多个实时位置信号，通过一导航单元运算并于记忆单元中搜寻一对... 详细信息

标准号: CN102455186A

本发明公开了一种行动旅游导航及导览装置及其导航及导览方法，该装置包含一记忆单元、一通信模块、一全球定位模块及一无线射频识别模块。该全球定位系统的一定位单元接收多个实时位置信号，通过一导航单元运算并于记忆单元中搜寻一对应导航条件的导航数据做为导航目的地。该无线射频识别模块的一无线射频识别读取单元读取多个预设无线射频识别标签的实时信息，一导航及导览单元藉由运算该等实时信息取得一定点信号；再依据一目的地的位置数据自该记忆单元搜寻出该定点信号的位置数据至该目的地位置数据的导航数据，并显示于一显示单元。

关键词：无线射频识别记忆单元导航数据实时信息位置数据运算搜寻目的地位置数据全球定位系统实时位置信号导航目的地导航单元定点信号旅游导航全球定位通信模块标签

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基于增量式在线学习的机器人导航方法

基于增量式在线学习的机器人导航方法

引用

作者：倪建军顾亚飞范新南史朋飞 213022 江苏省常州市晋陵北路200号

标准号: CN107655483A

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用于变压器检测的潜油探测机器人及潜油探测系统

用于变压器检测的潜油探测机器人及潜油探测系统

引用

作者：邓如应李林达 510530 广东省广州市广州经济技术开发区东区骏功路26号

本发明涉及用于变压器检测的潜油探测机器人，包括探测主体、驱动装置、位置感应装置、温度检测装置和信号传输装置。驱动装置可驱动探测主体运动。位置感应装置可检测探测主体的位置并发出实时位置信号。温度检测装置可检测探测主体周... 详细信息

标准号: CN109990901A

本发明涉及用于变压器检测的潜油探测机器人，包括探测主体、驱动装置、位置感应装置、温度检测装置和信号传输装置。驱动装置可驱动探测主体运动。位置感应装置可检测探测主体的位置并发出实时位置信号。温度检测装置可检测探测主体周围环境的温度并发出实时温度信号。信号传输装置可接收该实时位置信号及该实时温度信号，并将其以无线通讯的方式发送给移动端。该机器人能够检测变压器油箱内部的温度分布。此外本发明还涉及采用该潜油探测机器人的潜油探测系统。

关键词：探测实时位置信号实时温度信号位置感应装置温度检测装置信号传输装置探测机器人驱动装置可检测变压器检测变压器油箱探测系统温度分布无线通讯主体运动移动端机器人驱动检测

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使用天线阵列对有源待测物进行一维定位的装置

使用天线阵列对有源待测物进行一维定位的装置

引用

作者：戴连贵杨源邢万勇温志勇陈卫梁谢卿刘正东 510000 广东省广州市天河区天河北路金山大厦15楼12号

天线阵列，其各阵元组分别正对一维方向上的不同地点。使用此天线阵列对有源待测物进行一维定位的方法，每相邻的两个所述地点被安排有接收信号强度差阈值，相邻的两个地点到天线阵列的地面投影距离越远则被安排的接收信号强度差阈值越... 详细信息

标准号: CN103022725B

天线阵列，其各阵元组分别正对一维方向上的不同地点。使用此天线阵列对有源待测物进行一维定位的方法，每相邻的两个所述地点被安排有接收信号强度差阈值，相邻的两个地点到天线阵列的地面投影距离越远则被安排的接收信号强度差阈值越小，在进行实时一维定位时，输入由各阵元组各自实时接收的由待测物发出的同一个实时位置信号，在所输入的实时位置信号当中找出最强的两个，然后拿这两个实时位置信号之差跟安排给这两个地点的接收信号强度差阈值进行比较，根据比较的结果，将待测物定位于接收到这两个实时位置信号当中之较强者的阵元组所正对的地点，或定位于以这两个地点为两端点的线段的中点。使用该方法实时定位计算简单。

关键词：实时位置信号天线阵列信号强度线段地面投影实时定位实时接收有源强者

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天线阵列和对有源待测物进行一维定位的装置

天线阵列和对有源待测物进行一维定位的装置

引用

作者：戴连贵杨源邢万勇温志勇陈卫梁谢卿刘正东 510000 广东省广州市天河区天河北路金山大厦15楼12号

天线阵列，包括多个阵元组，每个阵元组包含至少一个天线阵元，同一阵元组内各天线阵元方向相同，各阵元组但倾斜角度不同，从而分别正对一维方向上的不同地点。使用此天线阵列对有源待测物进行一维定位的方法，通过比较各阵元组所接收... 详细信息

标准号: CN103022725A

天线阵列，包括多个阵元组，每个阵元组包含至少一个天线阵元，同一阵元组内各天线阵元方向相同，各阵元组但倾斜角度不同，从而分别正对一维方向上的不同地点。使用此天线阵列对有源待测物进行一维定位的方法，通过比较各阵元组所接收到的实时位置信号的强度，实现对待测物的实时定位。因为这些阵元组属于同一天线阵，所以：待测物到各阵元组距离相等，在实时定位时待测物到各阵元组不存在距离差，计算简单；各阵元组的安装调节操作方便。

关键词：实时定位天线阵列天线阵元实时位置信号倾斜角度有源

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音圈电机控制方法、装置、系统及拍摄设备

音圈电机控制方法、装置、系统及拍摄设备

引用

作者：向贤宝蔡宾陈斌王海波丁宁 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉软件新城1.2期2号楼15层(1)厂房

本发明属于相机镜头自动控制技术领域，公开了一种音圈电机控制方法、装置、系统及拍摄设备。所述方法包括：接收上位机下发的动作指令；根据所述动作指令，解析得到目标位置；根据所述目标位置，通过控制算法生成音圈电机驱动信号；将... 详细信息

标准号: CN113659885A

本发明属于相机镜头自动控制技术领域，公开了一种音圈电机控制方法、装置、系统及拍摄设备。所述方法包括：接收上位机下发的动作指令；根据所述动作指令，解析得到目标位置；根据所述目标位置，通过控制算法生成音圈电机驱动信号；将所述音圈电机驱动信号发送至所述音圈电机驱动芯片，以使所述音圈电机驱动芯片驱动所述音圈电机的动子运动并带动镜片移动，从而实现相机镜头的快速变焦和聚焦；接收位置检测装置反馈的实时位置信号；根据所述线圈动子实时位置信号，更新所述驱动信号，以完成对所述音圈电机的闭环控制。本发明通过模糊PID控制，提高了音圈电机移动的速度和到达目标位置的准确性。

关键词：音圈电机目标位置驱动信号动作指令驱动芯片相机镜头实时位置信号自动控制技术模糊PID控制接收上位机闭环控制检测装置接收位置镜片移动控制算法快速变焦拍摄设备位置信号动子解析发送聚焦反馈驱动移动更新

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一种超导线圈绕制排线的轴向加力装置和调节方法

一种超导线圈绕制排线的轴向加力装置和调节方法

引用

作者：程军胜李兰凯戴银明王秋良 100190 北京市海淀区中关村北二条6号

一种超导线圈绕制排线的轴向加力装置，由支撑臂、导向臂、加力弹簧、压线轮、角位移传感器和信号处理模块组成。该装置通过支撑臂安装固定在绕线机排线架的端部，通过压线轮与超导线圈靠紧，并施加轴向压紧力，通过角位移传感器、信号... 详细信息

标准号: CN103117170A

一种超导线圈绕制排线的轴向加力装置，由支撑臂、导向臂、加力弹簧、压线轮、角位移传感器和信号处理模块组成。该装置通过支撑臂安装固定在绕线机排线架的端部，通过压线轮与超导线圈靠紧，并施加轴向压紧力，通过角位移传感器、信号处理模块与绕线机系统的控制部件连接。导向臂的整体呈“C”形结构，上端与支撑臂铰接，中部与加力弹簧连接固定，下端与压线轮连接。角位移传感器用于测量导向臂与支撑臂的夹角大小，信号处理模块用于接收角位移传感器传输的实时角度信号和绕线机排线架的实时位置信号，调节绕线机排线架的运行。本发明在不改变现有的超导线圈绕制自动排线装置的前提下，通过加装少许部件，便能完成对超导线圈匝间间隙的准确控制。

关键词：位移传感器超导线圈支撑臂排线信号处理模块绕线机线轮弹簧绕制轴向实时位置信号绕线机系统测量导向夹角大小角度信号控制部件连接固定准确控制自动排线压紧力连接上端加装铰接下端中部固定

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