检索结果-内蒙古大学图书馆

中国安全科学学报 2007年第7期17卷 20-25页

作者：马骏驰李杰周锡元同济大学土木工程学院上海200092 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室

在现行的性能化防火设计中,通常将火灾发展与人员疏散两个过程分开考虑,从而忽略了火场环境对人员疏散过程的实时作用。该方法与实际情况有很大差异。笔者借助火灾模拟程序CFAST和人员疏散仿真软件buildingEXODUS,以某地铁车站为例,进... 详细信息

在现行的性能化防火设计中,通常将火灾发展与人员疏散两个过程分开考虑,从而忽略了火场环境对人员疏散过程的实时作用。该方法与实际情况有很大差异。笔者借助火灾模拟程序CFAST和人员疏散仿真软件buildingEXODUS,以某地铁车站为例,进行了火场环境实时作用下的人群疏散仿真研究。结果表明,火场环境会降低人群的判断和活动能力,延长疏散时间并产生其他的不利后果。因此,在防火设计中考虑火场环境对人群疏散的实时影响是十分必要的。

关键词：计算机仿真火场环境人群疏散实时作用

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一种实时监测微波作用下样品波速空间演化特征的装置

一种实时监测微波作用下样品波速空间演化特征的装置

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作者：杨本高王轩高明忠谢晶温翔越杨钊颖 610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

本实用新型公开一种实时监测微波作用下样品波速空间演化特征的装置，包括金属壳体、施压装置、声波测量装置、升降装置、位移传感器、压力传感器、数据采集器；所述施压装置设置在金属壳体的内部顶端，施压装置的下端与压力传感器连接... 详细信息

标准号: CN213041641U

本实用新型公开一种实时监测微波作用下样品波速空间演化特征的装置，包括金属壳体、施压装置、声波测量装置、升降装置、位移传感器、压力传感器、数据采集器；所述施压装置设置在金属壳体的内部顶端，施压装置的下端与压力传感器连接，施压装置的正下方设有升降装置；所述微波阻隔板有两块，两块微波阻隔板分别与压力传感器的下端、升降装置的上端连接，两块微波阻隔板正对的表面上均设有位移传感器；位移传感器、压力传感器通过数据线均与数据采集器连接。本实用新型结构简单，使用方便，在实验室进行微波作用于试件时，可实时连续监测记录试件的波速变化，分析微波实时作用下试件内部的裂纹扩展和孔隙发育情况。

关键词：压力传感器施压装置位移传感器升降装置微波阻隔本实用新型数据采集器金属壳体微波作用波速试件下端连续监测记录声波测量装置裂纹扩展实时监测实时作用数据线下试件上端微波发育分析

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一种射流等离子体作用下的原位透射红外反应池及测试方法

一种射流等离子体作用下的原位透射红外反应池及测试方法

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作者：刘璐邵广才荣烨烁许智洋糜建立 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种射流等离子体作用下的原位透射红外反应池及测试方法，涉及红外光谱分析测试系统，池体，池体内设置有底座，底座上设置有样品支架，所述样品支架用于放置样品；射流等离子体发生装置，射流等离子体发生装置包括高压电... 详细信息

标准号: CN114199774A

本发明公开了一种射流等离子体作用下的原位透射红外反应池及测试方法，涉及红外光谱分析测试系统，池体，池体内设置有底座，底座上设置有样品支架，所述样品支架用于放置样品；射流等离子体发生装置，射流等离子体发生装置包括高压电极、接地电极、导线和绝缘层；所述高压电极与接地电极设置在池体上，且与池体绝缘设置，高压电极与接地电极之间形成电势差；气体在高压电极和接地电极之间被等离子体化，等离子体化的气体作用于样品。通过使用射流等离子体作为等离子体源，置入在原位透射红外反应池中，在进行红外光谱检测的过程中实时作用于样品，具有放电稳定，不接触催化剂样品，结构紧凑、简单，等特点。

关键词：射流等离子体高压电极接地电极池体等离子体化发生装置样品支架反应池透射底座绝缘层红外光谱分析红外光谱检测催化剂样品等离子体源测试系统放电稳定绝缘设置气体作用实时作用不接触电势差置入体内测试

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一种固态电解质原位界面层修饰方法

一种固态电解质原位界面层修饰方法

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作者：张乃庆彭洪刚范立双张宇 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种固态电解质原位界面层修饰方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、利用压片法制备石榴石型固态电解质片，并将其在空气中放置；步骤二、将碳化钛修饰在石榴石型固态电解质片的表面，随后将其在高温下烧结，得到碳化钛修... 详细信息

标准号: CN113206290B

本发明公开了一种固态电解质原位界面层修饰方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、利用压片法制备石榴石型固态电解质片，并将其在空气中放置；步骤二、将碳化钛修饰在石榴石型固态电解质片的表面，随后将其在高温下烧结，得到碳化钛修饰后的石榴石型固态电解质片。本发明使用少量的碳化钛通过简单的手段便可以在原位上将原本亲锂性极差的Li₂CO₃等物质转化为具备良好亲锂性的Li_(8‑3.5x)Ti_xO₄物质，这种原位生成的反应可以实现在反应体系中实时产生、不经分离、实时作用于底物，保证了反应的充分性及完全性；经此原位转化后得到的界面具备极其优异的亲锂性，并表现出低的界面阻抗，保证了电池的长时间循环。

关键词：固态电解质石榴石型碳化钛修饰界面阻抗时间循环实时产生实时作用物质转化原位生成原位转化烧结充分性界面层底物性极压片电池保证表现

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一种智能电气火灾监控设备

一种智能电气火灾监控设备

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作者：徐高翔戴中海金桂山徐泽深周雅赵辉徐小龙 325000 浙江省温州市鹿城区滨江街道机场大道5052号诚远大厦1幢1715室-1

本发明公开了一种智能电气火灾监控设备，包括固定在配电箱内的多个安装框，多个安装框外侧均固定有用于电气元件安装的安装架，配电箱两侧均开有散热口，还包括多个火灾监控组件和火灾控制组件，多个火灾监控组件安装于多个安装框内，... 详细信息

标准号: CN113991478A

本发明公开了一种智能电气火灾监控设备，包括固定在配电箱内的多个安装框，多个安装框外侧均固定有用于电气元件安装的安装架，配电箱两侧均开有散热口，还包括多个火灾监控组件和火灾控制组件，多个火灾监控组件安装于多个安装框内，火灾控制组件安装于配电箱内，多个安装框一端均固定连通有进气管，且多个安装框底部均开有通气孔，多个进气管外端连通有通气软管，通气软管与外接抽气设备对接，本发明通过在优化配电箱内部构件，设计安装框用于电器元件的安装，同时配合火灾监控组件，能够实时作用于每一个电器元件，实现精准监控火灾，减少误报产生，同时配合火灾控制组件，能够及时对刚刚产生的火苗进行火情的控制，进一步减少财产的损失。

关键词：安装框火灾监控火灾控制电器元件通气软管组件安装进气管配电箱配电电气元件安装火灾监控设备抽气设备固定连通内部构件实时作用智能电气安装架散热口通气孔火情外端外接误报火苗连通配合火灾监控优化

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一种智能电气火灾监控设备

一种智能电气火灾监控设备

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作者：徐高翔戴中海金桂山徐泽深周雅赵辉徐小龙 325000 浙江省温州市鹿城区滨江街道机场大道5052号诚远大厦1幢1715室-1

标准号: CN113991478B

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一种沉浸式交互大屏实现方法

一种沉浸式交互大屏实现方法

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作者：丁明明 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区西三环289号河南省大学科技园(东区)创新园1号楼2单元5层

本发明提供了一种沉浸式交互大屏实现方法，构建应用场景，并构建应用场景内的应用对象和交互对象；将所述应用对象和所述交互对象相互关联；实时获取目标对象的交互信息；将目标对象的交互信息与所述交互对象进行关联；根据交互信息，... 详细信息

标准号: CN115525151A

本发明提供了一种沉浸式交互大屏实现方法，构建应用场景，并构建应用场景内的应用对象和交互对象；将所述应用对象和所述交互对象相互关联；实时获取目标对象的交互信息；将目标对象的交互信息与所述交互对象进行关联；根据交互信息，配置交互对象与应用对象的交互关系。该发明通过构建相互关联的且可交互动作的应用对象和交互对象，并通过实时获取用户的交互信息，转换为交互对象在应用场景下的实时交互内容，并将交互对象的交互内容实时作用在应用对象上，从而实现现实用户与显示屏内虚拟场景下虚拟应用对象的直接交互，用户无需佩戴或仅需佩戴较少设备，即可完成交互过程，使用简单方便。

关键词：交互对象应用对象交互信息应用场景构建目标对象实时获取关联佩戴沉浸式交互交互动作交互关系交互过程配置交互实时交互实时作用现实用户虚拟场景虚拟应用直接交互大屏显示屏转换

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一种基于实时联合仿真的自动驾驶模拟强化方法

一种基于实时联合仿真的自动驾驶模拟强化方法

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作者：陈启蔚王铁鑫岳涛 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明提出一种基于实时联合仿真的自动驾驶模拟强化方法，通过构建开源建模工具OpenModelica与自动驾驶模拟器CARLA之间的实时联合仿真，使不同的Modelica模型与CARLA中正在行驶的虚拟汽车进行实时通信，Modelica模型包括汽车能源消耗... 详细信息

标准号: CN115688442A

本发明提出一种基于实时联合仿真的自动驾驶模拟强化方法，通过构建开源建模工具OpenModelica与自动驾驶模拟器CARLA之间的实时联合仿真，使不同的Modelica模型与CARLA中正在行驶的虚拟汽车进行实时通信，Modelica模型包括汽车能源消耗模型以及空气密度模型。能源消耗模型的实时输入为CARLA中正在行驶的虚拟汽车的引擎数据，实时输出电池等数据；空气密度模型的实时输入为真实天气数据，实时输出为空气密度值，由空气密度值和虚拟汽车的实时速度计算得到电动汽车行驶时的空气阻力，并实时作用到正在行驶的虚拟汽车上。本发明提出的方法对自动驾驶模拟器CARLA中缺少的能源消耗和空气阻力进行增强，使自动驾驶模拟器中的模拟更加接近现实世界，从而推进自动驾驶数字孪生平台的构建。

关键词：自动驾驶模拟器虚拟行驶空气阻力密度模型实时输出汽车构建能源消耗模型电动汽车建模工具联合仿真能源消耗汽车能源实时通信实时作用速度计算天气数据现实世界引擎数据电池消耗联合

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一种基于自抗扰控制技术的协作机器人控制方法

一种基于自抗扰控制技术的协作机器人控制方法

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作者：吴海波骆敏舟唐淼淼 210000 江苏省南京市研创园团结路99号孵鹰大厦B座401室

本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的协作机器人控制方法，包括，通过永磁同步电机驱动协作机器人的关节结构，并通过非线性跟踪微分器获取协作机器人的负载扰动信号；通过扩张状态观测器估计所述协作机器人扰动的实时作用量，并在反... 详细信息

标准号: CN112394637B

本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的协作机器人控制方法，包括，通过永磁同步电机驱动协作机器人的关节结构，并通过非线性跟踪微分器获取协作机器人的负载扰动信号；通过扩张状态观测器估计所述协作机器人扰动的实时作用量，并在反馈中进行补偿；根据所述负载扰动信号与所述实时作用量，通过非线性状态误差反馈控制器对所述机器人进行控制和扰动补偿，进而获得所述协作机器人的控制量；本发明可以有效的补偿非线性总扰动、降低执行器的转动惯量和摩擦力影响以及抑制传动柔性带来的影响，保证整个控制系统的性能和稳定性；同时，无需复杂的模型信息，参数整定简单，计算量小，适合协作机器人等在线实时处理的应用场合。

关键词：协作机器人负载扰动实时作用扰动非线性跟踪微分器永磁同步电机驱动非线性状态误差扩张状态观测器在线实时处理反馈控制器自抗扰控制参数整定关节结构控制系统模型信息扰动补偿转动惯量计算量控制量传动机器人反馈保证

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一种基于实时联合仿真的自动驾驶模拟强化方法

一种基于实时联合仿真的自动驾驶模拟强化方法

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作者：陈启蔚王铁鑫岳涛 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

标准号: CN115688442B

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