检索结果-内蒙古大学图书馆

人民黄河 1999年第6期21卷 17-18页

作者：马永来宋海松弓增喜黄河水利委员会水文局

ＲＴＫ技术是基于载波相位观测量的实时动态定位技术。为了解ＲＴＫ技术的应用情况，在小浪底库区及花园口大堤做了ＲＴＫ测高试验，并对实测资料进行了分析。分析结果表明：ＲＴＫ测高精度能够达到仪器标称精度，数据可靠；若选择ＶＤ... 详细信息

ＲＴＫ技术是基于载波相位观测量的实时动态定位技术。为了解ＲＴＫ技术的应用情况，在小浪底库区及花园口大堤做了ＲＴＫ测高试验，并对实测资料进行了分析。分析结果表明：ＲＴＫ测高精度能够达到仪器标称精度，数据可靠；若选择ＶＤＯＰ＜４、可用卫星为５颗以上的情况下进行观测，可提高观测精度；ＲＴＫ测量高差通过布尔莎模型转化后，仍为大地高高差，经高程拟合消除高程异常后，所得正常高可以达到五等水准测量要求。

关键词：精度实时动态测量 RTK 测高试验大堤

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W77E58单片机的SFR概述

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林业机械与木工设备 2003年第7期31卷 27-28页

作者：李志鹏孙立宁付彦虹哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学黑龙江哈尔滨150040

W77E58是增强型MCS-51系列单片机,它与标准的MCS-51系列单片机指令和基本功能均兼容,并且在标准MCS-51系列单片机基础上扩充了很多新的功能.

关键词： W77E58单片机增强型MCS-51系列单片机 SFR 特殊功能寄存器中断系统时钟控制实时动态测量

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RTK技术在送电线路测量中的应用优劣

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工程勘察 2006年第S1期34卷 422-423页

作者：刘明清山西省电力勘测设计院山西太原030001

前言RTK测量(GPS实时动态测量)即一台GPS接收机设在一个已知坐标的固定点上,称为参考站或基准站,而另一台GPS接收机处于运动状态,称为流动站,同时建立参考站和流动站之间的数据通讯联系,以便汇总两站观测数据及时解出流动站的瞬时位置,... 详细信息

前言RTK测量(GPS实时动态测量)即一台GPS接收机设在一个已知坐标的固定点上,称为参考站或基准站,而另一台GPS接收机处于运动状态,称为流动站,同时建立参考站和流动站之间的数据通讯联系,以便汇总两站观测数据及时解出流动站的瞬时位置,由于许多误差影响通过两站观测值的差分可互相抵消或减弱,从而提高了实时动态相对定位的精度。目前。

关键词：流动站基准站控制点数据链初始化接收机参考站实时动态测量作业半径质量控制

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沥青路面压实的信息化控制研究

沥青路面压实的信息化控制研究

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作者：张李明东南大学

学位级别：硕士

本文在对沥青混合料有效压实时间预估公式验证和完善的基础上，通过研究路面摊铺碾压过程中影响碾压质量的各因素，建立了影响碾压质量各因素之间的关系式;根据不同碾压参数之间的关系，研究了压路机的布置方式，进而给出了即时碾压方... 详细信息

本文在对沥青混合料有效压实时间预估公式验证和完善的基础上，通过研究路面摊铺碾压过程中影响碾压质量的各因素，建立了影响碾压质量各因素之间的关系式;根据不同碾压参数之间的关系，研究了压路机的布置方式，进而给出了即时碾压方案的制定方法;最后结合智能压实技术GPS-RTK，对路面压实过程监控系统进行了研究，路面压实过程监控系统的应用，对提高路面的施工质量具有现实意义。\n 首先，对沥青混合料有效压实时间预估公式进行验证和完善。在分析了有效压实时间预估公式中各参数的基础上，先研究了沥青混合料的温度离析现象，得到运料车上和摊铺路横断面上沥青混合料温度的分布情况;接着比较了沥青混合料的三种测温方法，建议采用插入式测温仪对摊铺沥青混合料的温度进行测量;最后对沥青混合料有效压实时间预估公式进行了简化，并对简化后的有效压实时间预估公式进行了验证和完善。\n 其次，介绍了路面摊铺碾压过程中影响碾压质量的各因素，并给出了各个碾压参数的计算方法，根据不同碾压参数的计算方法，建立了不同碾压参数之间的关系式，根据碾压参数关系式得到了不同压路机台数碾压不同遍数时的实际碾压用时计算公式。\n 再次，研究了AC沥青混合料典型的初压和复压压路机的组合方式，并对不同碾压遍数和不同压路机台数时的压路机布置方式进行了研究，找出了压路机布置的一般规律;在研究了碾压参数和压路机布置方式的基础上，探讨了当外界条件发生变化时，即时碾压方案的制定方法。\n 最后，在实时动态测量技术GPS-RTK的基础上，结合碾压参数的关系和压路机的布置方式，建立了路面压实过程监控系统，并对监控系统的组成和模拟步骤进行了介绍，路面压实过程监控系统的研究，对提高路面的施工质量具有重要的意义。

关键词：沥青路面压实过程监控系统信息化控制实时动态测量

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GPS技术在贵州亚行项目地籍测绘中的应用研究

GPS技术在贵州亚行项目地籍测绘中的应用研究

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作者：雷勇中国地质大学（武汉）

学位级别：硕士

贵州是中国典型的贫困省，无论绝对贫困人口、贫困重点县、贫困重点村，均分别占全国的十分之一还多。亚行在贵州开展的纳雍社区扶贫示范项目已经实施5年。近期，亚行将在贵州省江口县着手进行农村金融改革试点项目，对农村信用社改革... 详细信息

贵州是中国典型的贫困省，无论绝对贫困人口、贫困重点县、贫困重点村，均分别占全国的十分之一还多。亚行在贵州开展的纳雍社区扶贫示范项目已经实施5年。近期，亚行将在贵州省江口县着手进行农村金融改革试点项目，对农村信用社改革后，是否会对农村发展带来负面影响进行研究，对农民贷款方式进行探索，这个项目已正式签约。亚行还与贵阳市合作总投资1.5亿美元的饮水工程项目。亚行在贵州的项目还有高等级公路建设及铁路建设项目。\n 据了解，亚行贵州纳雍社区扶贫示范项目，内容包括饮水、灌溉、社会道路、供电、泥石流治理等基础设施及维护管理；社区发展基金；农户和社区综合能力建设等。\n 中国与亚行的合作项目，主要集中在基础设施部门，多数分布在中西部地区。近年来，随着中国与亚行的友好合作关系不断加强和发展，合作范围逐步扩大，涉及经济发展、扶贫开发、环境保护、西部开发、民营企业、政府和企业管理以及区域经济合作等多个领域。\n GPS系统是美国国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。从常规静态测量到快速静态、从RTK到网络RTK、PPP，无不纪录着GPS技术进步的轨迹。目前，GPS研究人员己经开发出数十种GPS测量模式，能够满足毫米至米级的定位要求。\n GPS技术的发展，极大地促进了地籍测绘工作的进步，不仅使地籍测绘的工作方式发生了根本性的变革，也大大提高了地籍测绘的工作效率。地籍测绘工作包括地籍控制测量、界址点测量、地籍图测绘、土地面积测算和土地变更测量等。在这些地籍测绘工作中，许多有效的GPS作业方式并没有得到应用。同时，不同的地籍测绘工作要求不同的定位精度，面对数十种GPS测量模式，这就产生了如何选择合适的GPS测量方式问题。\n 地籍信息描述的是土地及其附着物的位置、权属、面积和利用状况等土地基本属性，它是贵州亚行项目土地征用的必要依据。地籍测绘是以图形、数字等方式来准确表达土地及其附属物的自然状况和权属关系，它是获取地籍信息的主要手段。早期的地籍测绘工作主要是采用常规测绘方法。随着全球定位系统(Global Positioning System-GPS)技术的成熟和推广应用，越来越多的地籍测绘工作采用了GPS技术。\n 另外，地籍资料的管理存在着空间统一性的问题。目前，贵州省的地籍测绘中，主要采用的坐标系统有国家坐标系统(1954北京坐标系)和贵阳市城市独立坐标系。贵阳市城市独立坐标系的使用原因是在贵阳市，为了方便与城市测量资料的衔接和相互使用。贵阳市城市独立坐标系统与国家坐标系统有着严密的转换关系；由于GPS技术不需要按逐级控制的方式建立地籍测量控制网，在任何地方，不管己知控制点离城镇有多远，都可以采用GPS测量技术进行联测，以达到地籍空间资料的统一。所以，在未来的地籍测绘中，GPS测量技术必将成为主要的手段之一。贵州亚洲开发银行扶贫贷款开发项目(以下简称贵州亚行项目)具有先进的理念和管理制度，它要求获取地籍信息时要会同地方政府、林业、国土部门及被调查对象权属人现场确定。地籍测绘是获取地籍信息的重要手段，是对地块权属界线的界址点坐标进行精确测定，并把地块及其附着物的位置、面积、权属关系和利用状况等要素准确地绘制在图纸上和记录在专门的表册中的测绘工作。地籍测量的成果包括数据采集(控制点和界址点坐标等)、地籍图和地籍册。贵州亚行项目地籍测绘工作包括地籍控制测量、界址点测量、土地权属界限测量、土地碎部测量等。GPS测量技术的出现和不断发展，极大地促进了地籍测绘工作的进步，不仅使地籍测绘的工作方式发生了根本性的变革，满足了贵州亚行项目现场确权的要求，也大大提高了地籍测绘的工作效率、拓广了地籍测绘的服务范围。\n 结合地籍测绘工作的特点以及针对地籍测绘中测量技术的应用现状，本文首先全面、系统地介绍了在地籍测绘中能够采用的常规测量方法和静态、动态GPS测量技术。文中介绍的常规测量方法有皮尺测量，平板仪测量，航空摄影测量，遥感影像分析，全野外数字化成图；静态GPS测量技术主要有常规静态测量模式和快速静态测量模式，动态GPS测量技术为实时动态测量(RTK)。为了使地籍测绘工作者能够及时跟踪和掌握GPS技术的新发展、新方法，论文在广泛收集和分析现有资料的基础上，详细、系统介绍了近几年出现的GPS定位技术的新方法网络RTK技术和PPP技术。\n 鉴于不同测量技术需要不同的系统配置、提供不同的定位精度、需要不同的响应时间及能否满足贵州亚行项目现场确权的要求，论文从定位精度、系统组成、生成信息、应用实例四个方面归纳和总结了上述几种定位方法，然后，比较了不同测量技术的定位精度、作用范围、所需观测时间和所用观测值类型。\n 为了满足贵州亚行项目地籍测绘内外业一体化的要求，论文由地籍控制测

关键词：地籍测绘 GPS 实时动态测量

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履带式割草机器人的嵌入式控制系统设计与实现

履带式割草机器人的嵌入式控制系统设计与实现

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作者：易冬冬南京信息工程大学

学位级别：硕士

随着绿色农业的蓬勃发展,传统人工割草难以满足大规模需求的背景下,本文旨在设计一款稳定、精准的割草机器人嵌入式控制系统,以实现无人化的自动化割草作业,对草坪维护和生态环境具有重要意义。主要工作内容包括:(1)针对割草机器人的应... 详细信息

随着绿色农业的蓬勃发展,传统人工割草难以满足大规模需求的背景下,本文旨在设计一款稳定、精准的割草机器人嵌入式控制系统,以实现无人化的自动化割草作业,对草坪维护和生态环境具有重要意义。主要工作内容包括: (1)针对割草机器人的应用场景以及对割草作业性能的需求,确定了割草机器人系统的机型结构,完成了动力系统和一些器件的选型工作。设计包括主控系统、搭载FreeRTOS实时操作系统的副控以及实时动态测量RTK(Real-Time Kinematic)定位单元等组成的系统架构。最后,搭建了整个实验平台。 (2)根据割草机器人作业功能需求,对割草机器人的嵌入式软件平台进行设计。详细描述了本文设计的割草机器人的通信结构,并对部分通信功能进行了详细流程设计;其次对割草机器人的作业执行流程进行了详细的流程设计;以及对割草机器人在作业过程中的一些数据及配置参数进行记录分析;最后,针对割草机器人在运行过程中出现的一些异常状态,设计了相应的处理策略。 (3)本文针对双侧独立电驱动履带式割草机器人开展研究。首先建立了其运动学模型和数学模型,并基于此设计了模糊PID控制系统。为确保机器人沿预设路径精确作业,要求其横向距离误差控制在±10cm内。为此,采用模糊PID结合航向控制的策略,实时调整机器人航向,以减小横向误差。通过软件仿真验证,所提出的控制方案能有效控制横向距离误差,为实现稳定高效的自动割草功能奠定了基础。最后,对所设计的割草机器人控制系统和方案进行实际性能验证,通过对传感器数据、控制器性能和作业功能进行测试,并分析实时运行数据。结果表明:采用模糊PID控制结合航向控制的方式,使机器人能够沿预设路径精确作业,横向距离误差控制在±10cm内,满足了高精度要求。本文所设计的割草机器人嵌入式控制系统达到了预期的设计指标要求。

关键词：割草机器人实时操作系统实时动态测量模糊PID

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一种车轮外倾角的动态测量装置

一种车轮外倾角的动态测量装置

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作者：张凯黄德惠向建东周强刘德方 266200 山东省青岛市青岛汽车产业新城解放大道100号

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车轮外倾角的动态测量装置，其包括轴承安装支架、固定轴承、传感器安装支架和至少两个激光位移传感器。其中，轴承安装支架连接于车轮的外侧。固定轴承包括可转动连接的固定轴承转子和固定轴... 详细信息

标准号: CN216206088U

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车轮外倾角的动态测量装置，其包括轴承安装支架、固定轴承、传感器安装支架和至少两个激光位移传感器。其中，轴承安装支架连接于车轮的外侧。固定轴承包括可转动连接的固定轴承转子和固定轴承定子，固定轴承转子固定连接于轴承安装支架。传感器安装支架固定连接于固定轴承定子，且传感器安装支架的长度方向平行于车轮的轴向。激光位移传感器用于测量与地面之间的距离，每个激光位移传感器的激光束均位于竖直面内，至少两个激光位移传感器间隔平行设置在传感器安装支架上。该车轮外倾角的动态测量装置能够在汽车行驶时对车轮外倾角进行实时动态测量，不易受环境影响，且激光位移传感器可保证测量精度。

关键词：固定轴承激光位移传感器传感器安装支架轴承安装支架车轮外倾角动态测量装置转子车轮测量间隔平行设置汽车技术领域实时动态测量本实用新型可转动连接环境影响汽车行驶激光束竖直面轴向平行保证

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基于荧光寿命的发动机叶片温度动态扫描测量装置及方法

基于荧光寿命的发动机叶片温度动态扫描测量装置及方法

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作者：刘吉于丽霞李雯王海亮武锦辉陈登旭 030000 山西省太原市尖草坪区学院路3号

本发明公开了一种基于荧光寿命的发动机叶片温度动态扫描测量装置及方法，包括环形荧光探测器，其上方设置有激光器，下方设置有窄带滤光片，环形荧光探测器与窄带滤光片均开设有通孔，两通孔相对，用以使激光器发出的激励激光穿过，窄... 详细信息

标准号: CN113188801B

本发明公开了一种基于荧光寿命的发动机叶片温度动态扫描测量装置及方法，包括环形荧光探测器，其上方设置有激光器，下方设置有窄带滤光片，环形荧光探测器与窄带滤光片均开设有通孔，两通孔相对，用以使激光器发出的激励激光穿过，窄带滤光片下方设置有第一蓝宝石导光棒，其可竖直滑动地安装在滑轨上，第一蓝宝石导光棒下方垂直连接有第二蓝宝石导光棒，第一蓝宝石导光棒与第二蓝宝石导光棒连接处倾斜设置有凹面反射镜，使光在第一蓝宝石导光棒与第二蓝宝石导光棒间反射，第二蓝宝石导光棒自由端连接有可调探头，可调探头与涂有荧光材料的涡轮叶片相对。本发明装置及方法用以对涡轮叶片多点温度的实时动态测量，实现非接触全场温度的测量。

关键词：蓝宝石导光棒窄带滤光片环形荧光涡轮叶片激光器探测器探头可调扫描测量装置实时动态测量凹面反射镜发动机叶片垂直连接倾斜设置竖直滑动温度动态荧光材料荧光寿命非接触自由端滑轨两通通孔反射激光测量穿过

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一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法

一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法

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作者：刘柯高越董利军宋金城孙增玉刘华陈晓晖 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法。具体包括以下步骤：步骤一、组建测量系统；步骤二、进行现场校准；步骤三、建立测量坐标系与全局坐标系之间的转换关系；步骤四、建立被动对接部... 详细信息

标准号: CN106403809A

本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法。具体包括以下步骤：步骤一、组建测量系统；步骤二、进行现场校准；步骤三、建立测量坐标系与全局坐标系之间的转换关系；步骤四、建立被动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤五、被动对接部段到达指定位置；步骤六、建立主动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤七、在主动对接部段上安装监测点；步骤八、对主动对接部段的三维位置姿态进行实时动态测量；步骤九、得到两部段位置姿态偏差；步骤十、判断是否到达指定位置。本发明实现真正意义的动态测量，有效提高了超大尺寸部件数字化柔性装配中测量系统的速度和动态性能。

关键词：对接部测量坐标系转换关系测量系统柔性装配数字化精密测量技术实时动态测量全局坐标系尺寸部件动态测量动态性能高速动态三维位置位置姿态现场校准几何量监测点两部段测量组建

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基于荧光寿命的发动机叶片温度动态扫描测量装置及方法

基于荧光寿命的发动机叶片温度动态扫描测量装置及方法

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作者：刘吉于丽霞李雯王海亮武锦辉陈登旭 030000 山西省太原市尖草坪区学院路3号

标准号: CN113188801A

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