检索结果-内蒙古大学图书馆

核技术 2007年第6期30卷 537-542页

作者：盛鹏胡纯栋刘胜宋士花谢亚红中国科学院等离子体物理研究所合肥230031

本文介绍了一种应用于离子源进气量控制的实时反馈控制系统。系统采用A/D模数转换和D/A数模转换卡完成系统数字信号处理的输入与输出。系统的控制程序采用Linux内核支持的RTLinux实时操作系统作为底层操作系统并进行了适当优化裁剪,获... 详细信息

本文介绍了一种应用于离子源进气量控制的实时反馈控制系统。系统采用A/D模数转换和D/A数模转换卡完成系统数字信号处理的输入与输出。系统的控制程序采用Linux内核支持的RTLinux实时操作系统作为底层操作系统并进行了适当优化裁剪,获得了适合系统控制要求的实时控制程序开发环境,并应用了灵活控制实验中离子源进气量的控制算法。实验首次获得离子源4.5s稳定放电的实验结果。

关键词：实时反馈控制 RTLinux 离子源数字信号处理

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精准畦灌过程实时反馈控制技术

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排灌机械工程学报 2020年第5期38卷 536-540页

作者：吴彩丽许迪白美健李益农李福祥国家节水灌溉工程技术研究中心北京100048 中国水利水电科学研究院水利研究所北京100048

为了研究一种以关口时间为控制参数的地面灌溉实时反馈控制方法,构建了以灌溉信息实时采集与传输设备为支撑条件、以计算机处理系统为核心基础、以灌溉水流控制设备为应用条件的精准畦灌过程实时反馈控制系统.灌溉信息实时采集与传输设... 详细信息

为了研究一种以关口时间为控制参数的地面灌溉实时反馈控制方法,构建了以灌溉信息实时采集与传输设备为支撑条件、以计算机处理系统为核心基础、以灌溉水流控制设备为应用条件的精准畦灌过程实时反馈控制系统.灌溉信息实时采集与传输设备自行研发的田间水流水位检测装置和无线信息接收管理装置,解决了灌溉信息容易漏测、接收距离短以及野外供电等难题;计算机处理系统根据实时采集的灌溉信息借助灌溉模型估算土壤特性参数值,预测灌溉过程,并根据选取的灌溉控制目标生成优化控制方案;最后由灌溉水流控制设备进行田间闸阀开闭.系统在北京、河北、新疆等地的试验基地进行了应用,结果表明:精准畦灌过程实时反馈控制系统对于加强畦灌过程可控性,提高畦灌田间灌溉效率,促进灌溉农业由经验型的粗放式管理向计算机控制的集约型管理转变具有十分重要的理论意义和现实意义.

关键词：精准畦灌实时反馈控制水位检测信息传输灌溉效率

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精细地面灌溉实时反馈控制技术适应性分析

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灌溉排水学报 2014年第4期33卷 112-117页

作者：白美健李益农许迪刘群昌董孟军国家节水灌溉北京工程技术研究中心北京100048 中国水利水电科学研究院水利研究所北京100048

基于灌溉条件不同的27个典型田块,采用非线性回归直接估算Kostiakov入渗参数和畦灌模型模拟灌溉过程,以模拟与实测灌溉水流推进过程间误差小于10%为目标函数,分析了不同灌溉条件下满足模拟精度要求的灌溉信息采集范围适宜值,及其对灌水... 详细信息

基于灌溉条件不同的27个典型田块,采用非线性回归直接估算Kostiakov入渗参数和畦灌模型模拟灌溉过程,以模拟与实测灌溉水流推进过程间误差小于10%为目标函数,分析了不同灌溉条件下满足模拟精度要求的灌溉信息采集范围适宜值,及其对灌水技术要素的响应规律,探讨了满足快速准确要求的精细地面灌溉实时反馈控制技术适用条件。结果表明,拟实施实时反馈控制技术的畦田长度不宜小于100m,田面平整精度小于3cm或入畦单宽流量大于4L/s。

关键词：地面灌溉模拟精度灌水信息实时反馈控制适用条件

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离散制造系统的实时反馈控制

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东北大学学报（自然科学版） 1995年第1期16卷 51-55页

作者：李晓鸥徐心和东北大学自动控制系辽宁沈阳

利用ＣＭＧ（ＣｙｃｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＭａｒｋｅｄＧｒａｐｈ）在Ｈｏｌｌｏｗａｙ等人对离散制造系统反馈控制综合研究的基础上，提出了位置含时间的ＣＭＧ──ＴｐＣＭＧ模型．利用该模型研究了一类离散制造系统的实时反馈... 详细信息

利用ＣＭＧ（ＣｙｃｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＭａｒｋｅｄＧｒａｐｈ）在Ｈｏｌｌｏｗａｙ等人对离散制造系统反馈控制综合研究的基础上，提出了位置含时间的ＣＭＧ──ＴｐＣＭＧ模型．利用该模型研究了一类离散制造系统的实时反馈控制问题，并给出了相应的离线和在线实施算法及理论分析结果．

关键词：离散制造系统实时反馈控制控制论

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运用聚焦离子束化学气相沉积的实时反馈控制制备悬臂三维纳米结构及其力学特性

运用聚焦离子束化学气相沉积的实时反馈控制制备悬臂三维纳米结构...

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第16届全国特种加工学术会议

作者：郭登极割泽伸一石原直米谷玲皇深圳大学机电与控制工程学院日本东京大学工学研究生院机械系

聚焦离子束化学气相沉积法（FIB-CVD）是一种适合于制备三维微纳结构、制作微纳机电系统（MEMS/NEMS）的加工方法。但包括FIB—CVD在内的微纳加工方法难以加工悬臂结构,从而限制了可加工结构在三维空间上的复杂度。进行FIB—CVD时,通过... 详细信息

聚焦离子束化学气相沉积法（FIB-CVD）是一种适合于制备三维微纳结构、制作微纳机电系统（MEMS/NEMS）的加工方法。但包括FIB—CVD在内的微纳加工方法难以加工悬臂结构,从而限制了可加工结构在三维空间上的复杂度。进行FIB—CVD时,通过FIB的侧向扫描,可生长出悬臂式结构,但由于电荷和热量的累积,悬臂结构很难保持恒定的生长角度,从约2μm开始逐渐向下方偏离。通过实时监测试样台上的电流判断悬臂结构的实时生长角度,.通过实时控制FIB的剂量来调整悬臂结构的生长角度,直至回到最初的生长角度。针对常见的模拟式和离散式FIB扫描方式,分别通过控制扫描速度和单点照射时间来实时控制FIB的剂量,进行FIB—CVD的实时反馈控制,制备出了悬臂长度达15μm以上的三维纳米线结构和块结构。当运用FIB-CVD实时反馈控制法制备纳米传感器等微纳器件时,需获知悬臂纳米结构的力学特性。使用力学性能已知的纳米棒与悬臂纳米结构相接触,测得悬臂纳米结构的弹性系数和杨氏模量。

关键词：三维纳米结构悬臂结构聚焦离子束化学气相沉积实时反馈控制力学特性

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医用实时反馈控制自动补液装置

医用实时反馈控制自动补液装置

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作者：文吉秋黄金鹏刘洪亮 210002 江苏省南京市玄武区中山东路305号南京军区南京总医院外科楼11楼17病区

一种医用实时反馈控制自动补液装置，包括储液装置、输液泵、病人排尿的计量装置和控制装置，所述储液装置的出液口通过管道连接输液泵的入液口，输液泵的出液口连接输液管；所述计量装置包括集尿容器和电子称量装置，集尿容器上设有尿... 详细信息

标准号: CN202569073U

一种医用实时反馈控制自动补液装置，包括储液装置、输液泵、病人排尿的计量装置和控制装置，所述储液装置的出液口通过管道连接输液泵的入液口，输液泵的出液口连接输液管；所述计量装置包括集尿容器和电子称量装置，集尿容器上设有尿液入口，集尿容器置于电子称量装置的重力传感器上，电子称量装置的重量信号输出端连接控制装置的信号输入端，控制装置的信号输出端连接输液泵的开关控制端。通过本技术方案，可以很容易实现病人的自动补液。通过选用不同角度的电子称量装置，可以实现不同精度的补液要求。而且，本技术方案均可以在现有成熟电路模块的基础上集成而成，降低了开发成本和维护成本。

关键词：电子称量装置输液泵信号输出端储液装置计量装置控制装置出液口连接控制装置实时反馈控制自动补液装置重力传感器成熟电路管道连接开关控制尿液入口维护成本信号输入自动补液输液管连接补液液口开发

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超导量子计算低延时读出与实时反馈控制系统研究

超导量子计算低延时读出与实时反馈控制系统研究

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作者：郭成中国科学技术大学

学位级别：博士

在一些特定问题上量子计算机的性能远超经典计算机，例如量子计算中针对大数分解问题的SHOR算法和针对数据搜索问题的GROVER算法对比经典算法展现出了惊人的加速能力。量子计算机为解决特定问题提供了新的思路，其算力不受限于兰道尔极... 详细信息

在一些特定问题上量子计算机的性能远超经典计算机，例如量子计算中针对大数分解问题的SHOR算法和针对数据搜索问题的GROVER算法对比经典算法展现出了惊人的加速能力。量子计算机为解决特定问题提供了新的思路，其算力不受限于兰道尔极限，具备巨大的发展潜力，因此研制量子计算机已然成为大国科技角力的重要战场。　　在量子比特保真度足够的前提下，量子计算机的性能随着量子比特数量的增多而指数增强。然而在当前的嘈杂中型量子阶段，由于物理量子比特的本征退相干性质，量子比特的保真度被噪声限制。既然物理量子比特的噪声无法避免，提高保真度就需要依赖容错量子计算。容错量子计算利用多个物理量子比特(按功能分为辅助比特和数据比特)编码一个逻辑量子比特，其根据辅助量子比特的监视结果来实时纠正数据量子比特发生的错误，因此其要求测控电子学支持动态量子线路。另外，要实现足够高的逻辑比特保真度，测控电子学还要支持足够大的逻辑比特编码规模。为了实现容错量子计算，本文着重研究了支持动态量子线路的读出和反馈电子学，研究内容主要包括:　　1.开发测控管理软件。基于第一代电子学硬件缺乏对应测控管理软件的现状，本研究通过仪器虚拟化、信道校准和通信优化的方法，简化了系统扩展、提高了操控精度，并保证了实验效率，成功开发出能够匹配第一代电子学硬件的测控管理软件。　　2.提出分布式电子学测控架构。针对现有测控架构扩展性不足的问题，本文提出了分布式的测控架构。基于该架构的测控系统以机箱为单元扩展，在保证扩展性的同时，既提高了系统的集成度，也降低了连线的复杂度。分布式测控架构的处理节点采用FPGA来实现，能够同时集成读出和反馈电子学功能，为规模和功能扩展提供了极大的灵活性。　　3.设计并实现低延时读出电子学。为了在动态量子线路中实现低延时的闭环反馈，满足动态量子计算对延时性能和动态读出功能的需求，本文设计并开发了低延时的读出电子学。低延时读出算法基于多路并行和单指令多数据的思想设计，并为读出电子学引入了码字触发机制，从而实现了对动态量子计算的支持。此外，通过使用匹配滤波器来最大化输入信噪比，并提供2 GB的数据存储空间来缓解频繁通信造成的效率问题。　　4.设计并实现实时反馈电子学。为了满足动态量子计算中线路任意控制流的要求，本研究在RISC-V指令集的基础上，扩展了时序控制指令，并实现了用于动态量子线路的时序控制器。通过编程时序控制器，动态量子线路可以在确定的时序下被实时地控制。此外，还开发了低延迟反馈数据链路，为系统扩展提供了通信解决方案。　　测控管理软件的研究被应用到了2018年中国首台上线的云量子计算机中。新一代读出和反馈电子学的研究被成功应用到了基于重复直到成功策略的主动复位线路中，通过两比特的T1测量实验，验证了新一代测控系统对动态量子线路的支持。本论文的创新之处在于:　　1.提出了分布式的反馈架构。电子学采用了模块化的设计思想，通过组合不同的硬件能够实现不同电子学功能的集成。测控系统以机箱的形式集成，搭配机箱内的电子学模块可适应不同场景的量子计算。机箱间通过低延时数据链路进行级联，从而测控系统能够支持超过百量子比特规模的扩展。　　2.设计并实现了低延时读出电子学。读出电子学支持最大2 Gsps的采样率，600 MHz的输入带宽和低至～40 ns的电子学读出延时。读出电子学每次实验能够支持超过一千万次的读出，每次读出最大支持16个频点。读出电子学充足的性能为动态量子计算奠定了基础。　　3.提出并实现了用于控制动态量子线路的时序控制器。时序控制器包含用于算术、循环和跳转的经典指令，也包括用于量子比特操作的时序指令。时序控制器不仅可以在功能上支持动态量子线路，还能在性能上提升实验的效率。在基于重复直到成功策略的T1测试实验中，基于时序控制器的动态线路相比静态线路实现超过5倍的效率提升。

关键词：量子计算机超导量子计算低延时读出实时反馈控制

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激光实时反馈控制系统

激光实时反馈控制系统

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作者：钱旭东 325600 浙江省乐清市乐清经济开发区纬十七路

本实用新型公开了一种激光实时反馈控制系统；该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。本实用新型能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中，有效判断实时... 详细信息

标准号: CN203918225U

本实用新型公开了一种激光实时反馈控制系统；该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。本实用新型能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中，有效判断实时焊缝是否合格。

关键词：激光焊接机械臂焊缝实时反馈控制三维成像仪控制系统有效判断激光拍摄

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激光实时反馈控制系统及其控制方法

激光实时反馈控制系统及其控制方法

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作者：钱旭东 325600 浙江省乐清市乐清经济开发区纬十七路

本发明公开了一种激光实时反馈控制系统及其控制方法；该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。该控制方法包括①加工标准焊缝，用三维成像仪对该标准焊... 详细信息

标准号: CN103817431A

本发明公开了一种激光实时反馈控制系统及其控制方法；该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。该控制方法包括①加工标准焊缝，用三维成像仪对该标准焊缝拍照获取实时图像并上传给智能主机存档，智能主机记录为标准参数；②进行激光焊接时，用三维成像仪对实时焊缝拍照并上传给智能主机存档，智能主机对实时焊缝的图像进行数据分析处理并记录为实时参数；③智能主机比较各实时参数与标准参数。本发明能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中，有效判断实时焊缝是否合格。

关键词：焊缝智能主机激光焊接三维成像仪机械臂标准参数实时参数上传存档拍照实时反馈控制数据分析处理加工标准控制系统实时图像有效判断激光图像拍摄

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生产调度理论和方法研究综述

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计算机研究与发展 2004年第2期41卷 257-267页

作者：徐俊刚戴国忠王宏安中国科学院软件研究所北京100080

生产调度理论与方法研究是非常困难的课题 ,但是对企业或行业提高生产效率和效益是至关重要的 ,特别是在当前市场经济时代生产调度理论和方法的研究已经有 5 0多年的历史 ,但是经典调度理论和实际调度问题之间仍然存在着鸿沟针对这一... 详细信息

生产调度理论与方法研究是非常困难的课题 ,但是对企业或行业提高生产效率和效益是至关重要的 ,特别是在当前市场经济时代生产调度理论和方法的研究已经有 5 0多年的历史 ,但是经典调度理论和实际调度问题之间仍然存在着鸿沟针对这一特点 ,指出了当前实际生产调度存在的一些问题和需要考虑的各种因素 ,例举了主要的生产调度方法和典型应用 ,指出了各种方法的优缺点最后。

关键词：生产调度智能调度方法实时反馈控制 MAS

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