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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

58 篇 专利

馆藏范围

58 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 成都因纳伟盛科技...
4 篇 广东工业大学
2 篇 耀胜电子股份有限...
2 篇 西安交通大学
2 篇 威海海洋职业学院
2 篇 青岛克路德机器人...
2 篇 安徽继远软件有限...
2 篇 三峡大学
2 篇 国网信息通信产业...
2 篇 成都思悟革科技有...
2 篇 西安华创马科智能...
2 篇 上海人工智能创新...
2 篇 中科智博科技有限...
2 篇 中国建筑第八工程...
1 篇 国网天津市电力公...
1 篇 东风商用车有限公...
1 篇 上海电机学院
1 篇 浙江鸿鹏智能科技...
1 篇 山东顺国电子科技...
1 篇 维沃移动通信有限...

作者

4 篇 李正
3 篇 王飞
2 篇 寇杰
2 篇 焦之明
2 篇 王奕豪
2 篇 斯庭勇
2 篇 孙大庆
2 篇 王明瑞
2 篇 张伟聪
2 篇 苏志海
2 篇 刘鸣
2 篇 刘智威
2 篇 杜磊岐
2 篇 赵金剑
2 篇 丁伟
2 篇 张新曼
2 篇 雷帮军
2 篇 汪玉成
2 篇 谢正一
2 篇 李学龙

语言

58 篇 中文

检索条件"主题词=实时坐标信息"

共 58 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

控制钢制鞍座架放入火车车厢的方法、装置、介质及设备

控制钢制鞍座架放入火车车厢的方法、装置、介质及设备

引用

作者：刘俊林刘娟荆游徐灿彭燕华 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号

本申请公开了一种控制钢制鞍座架放入火车车厢的方法，通过利用吊具上装载的视觉传感器设备，获取吊运过程中的点云数据和深度图像数据，并在吊具夹取钢制鞍座架后，实时分析钢制鞍座架与火车车厢内壁的相对距离，从而实现实时的安全监... 详细信息

标准号: CN118351185A

本申请公开了一种控制钢制鞍座架放入火车车厢的方法，通过利用吊具上装载的视觉传感器设备，获取吊运过程中的点云数据和深度图像数据，并在吊具夹取钢制鞍座架后，实时分析钢制鞍座架与火车车厢内壁的相对距离，从而实现实时的安全监测，避免无人吊运过程出现的非安全碰撞。同时，在吊具夹取钢制鞍座架下放至火车车厢底部过程中，利用视觉传感器设备捕捉的图像、点云信息，找到火车厢底部凹凸区域，并根据相对位置进行定位，反馈实时坐标信息，直至凹凸区域与钢制鞍座架嵌套固定位置对齐，达到精准放置的目的；本发明能帮助钢铁厂家解决钢制鞍座架装入火车车厢困难的问题，从而提高了无人化运行的精准率和运行效率。

关键词：钢制鞍座火车车厢吊具视觉传感器凹凸区域吊运夹取嵌套深度图像数据实时坐标信息安全监测点云数据设备捕捉实时分析运行效率对齐非安全火车厢点云放入内壁装入装载下放图像反馈钢铁申请帮助

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一种燃气场站巡检机器人的环境感知巡检方法

一种燃气场站巡检机器人的环境感知巡检方法

引用

作者：苏文戟冷洁贺丹龚勋孙德林李专 518000 广东省深圳市罗湖区东门街道城东社区深南东路2028号罗湖商务中心3510-39单元

本发明公开了一种燃气场站巡检机器人的环境感知巡检方法，所述方法包括：构建巡检机器人感知数据库，将巡检机器人的工作内容录入到数据库中；构建巡检机器人坐标系统，通过坐标系获取巡检机器人的实时坐标信息；构建巡检机器人避障系... 详细信息

标准号: CN115525056A

本发明公开了一种燃气场站巡检机器人的环境感知巡检方法，所述方法包括：构建巡检机器人感知数据库，将巡检机器人的工作内容录入到数据库中；构建巡检机器人坐标系统，通过坐标系获取巡检机器人的实时坐标信息；构建巡检机器人避障系统，更新巡检机器人的行走路线；构建巡检机器人感知系统，采集环境数据；构建巡检机器人动态对比库，将巡检机器人采集的数据与感知数据库中巡检机器人的工作内容对比；本发明能够全局管理燃气场站的系统运行，减少人工，提高智能化程度。

关键词：巡检机器人构建数据库工作内容感知燃气采集环境数据实时坐标信息避障系统动态对比感知系统环境感知全局管理系统运行行走路线坐标系统智能化录入巡检采集更新

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基于YOLOv3-tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台

基于YOLOv3-tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台

引用

作者：张新曼程昭晖张家钰寇杰王静静彭羽瑞毛乙舒陆罩 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明公开了一种基于YOLOv3‑tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台，包括：1)采集芯片盘图像并进行图像预处理，通过以下方式扩充了深度学习网络的图片集的数量和种类：1.1)旋转图片角度；1.2)调整曝光量；1.3)增加噪声；步骤2)将... 详细信息

标准号: CN112233175B

本发明公开了一种基于YOLOv3‑tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台，包括：1)采集芯片盘图像并进行图像预处理，通过以下方式扩充了深度学习网络的图片集的数量和种类：1.1)旋转图片角度；1.2)调整曝光量；1.3)增加噪声；步骤2)将标注过的数据集输入到YOLOv3‑tiny模型以训练网络；3)当芯片盘通过导轨运行至工业摄像头下方时，工业摄像头将采集到的芯片盘图像送至处理器进行图像处理；4)在一体化定位平台中使用训练好的YOLOv3‑tiny网络对芯片盘图像中的芯片进行定位，获取芯片实时坐标信息；5)机器人根据视觉系统所提供的芯片坐标抓取芯片。本发明具有较好的鲁棒性，可同时输出多个目标的像素级坐标，全角度处理时间为毫秒级，满足了生产实际的用时要求。

关键词：芯片盘工业摄像头一体化定位芯片图像抓取实时坐标信息图像预处理采集芯片多个目标角度处理视觉系统图像处理芯片定位芯片坐标旋转图片训练网络鲁棒性曝光量数据集像素级处理器导轨用时算法噪声机器人标注网络采集输出学习生产图片

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一种自动捡球机器人的全覆盖路径规划算法

一种自动捡球机器人的全覆盖路径规划算法

引用

作者：柏龙江明亮孙园喜陈晓红 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明公开了一种自动捡球机器人的全覆盖路径规划算法，首先通过车载GPS和IMU传感器采集工作区域边界顶点的精确的位置坐标信息，进而确定多边形工作区域的边界顶点及其确定的边界直线方程；再根据自动捡球机器人有效覆盖宽度及其最小... 详细信息

标准号: CN117346809A

本发明公开了一种自动捡球机器人的全覆盖路径规划算法，首先通过车载GPS和IMU传感器采集工作区域边界顶点的精确的位置坐标信息，进而确定多边形工作区域的边界顶点及其确定的边界直线方程；再根据自动捡球机器人有效覆盖宽度及其最小转弯半径，进而计算得在工作区域内往返遍历的直线路径及其在边界处的转弯路径。机器人行进过程中，通过IMU、GPS传感器实时采集机器人姿态信息，再经过扩展卡尔曼滤波器融合输出机器人的实时坐标信息，从而计算出机器人的实时行进方向矢量及当前位置与正前方边界的距离。本发明采用GPS和IMU传感器的数据来融合获取边界坐标以确定更加精确的多边形工作区域；并且采用直线行进策略，降低了路径规划的复杂度，转弯过程中充分考虑捡球装置的覆盖宽度和最小转弯半径，有利于实现区域内充分覆盖；同时在行进过程中，可利用多传感器融合输出的坐标实现精确的自我定位，并通过设定的方向矢量自我调整前进方向，有利于保持机器人直线行进。

关键词：工作区域机器人转弯捡球机器人边界顶点方向矢量行进过程直线行进扩展卡尔曼滤波器多传感器融合路径规划算法实时坐标信息位置坐标信息传感器采集机器人姿态边界坐标捡球装置路径规划实时采集有效覆盖直线方程直线路径转弯路径正前方输出车载GPS 融合边界处复杂度全覆盖传感器遍历覆盖行进往返

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一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统

一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统

引用

作者：李学龙赵斌王奕豪 200000 上海市徐汇区云锦路701号37、38层

本发明提供一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统，方法包括：利用摄像单元实时地获取中继介质反射的包含非视域目标行动轨迹的实时视频流；对位置编码向量进行初始化，将位置编码向量置为全零向量；将实时视频流中的帧实时地逐... 详细信息

标准号: CN115760923A

本发明提供一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统，方法包括：利用摄像单元实时地获取中继介质反射的包含非视域目标行动轨迹的实时视频流；对位置编码向量进行初始化，将位置编码向量置为全零向量；将实时视频流中的帧实时地逐帧输入至追踪单元执行追踪操作，逐个获得每个帧包含的图像特征向量，在每获取到帧包含的图像特征向量后，利用图像特征向量更新位置编码向量，并在每次更新后将位置编码向量输入至解码器；解码器在每接收到一个位置编码向量后进行解码，得到每个位置编码向量对应的实时坐标信息。本发明采用纯被动式方案，降低了布局成本，解决了非视域追踪问题中主动式方法成本高、实验条件苛刻导致的难以部署和应用的问题。

关键词：位置编码向量视域图像特征向量解码器实时视频流被动式追踪实时坐标信息解码编码向量布局成本更新位置介质反射目标行动摄像单元实时定位实验条件追踪单元初始化零向量主动式逐帧中继跟踪更新部署应用

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一种无人矿卡路径匹配方法、装置及电子设备

一种无人矿卡路径匹配方法、装置及电子设备

引用

作者：刘劲松何凯杨春余文艳陈力 442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号

本发明涉及一种无人矿卡路径匹配方法、装置及电子设备，包括：获取井下路径数据，根据井下路径数据构建井下路径信息库，井下路径信息库包括各井下路径的坐标范围信息和航向角范围信息；获取待定位无人矿卡的实时行进信息，实时行进信... 详细信息

标准号: CN117288196A

本发明涉及一种无人矿卡路径匹配方法、装置及电子设备，包括：获取井下路径数据，根据井下路径数据构建井下路径信息库，井下路径信息库包括各井下路径的坐标范围信息和航向角范围信息；获取待定位无人矿卡的实时行进信息，实时行进信息包括实时坐标信息和实时航向角信息；将实时坐标信息和实时航向角信息与井下路径信息库进行匹配，确定待定位无人矿卡实时路径。综上，本发明通过获取将各路径的坐标范围和航向角范围组成井下路径信息库，并将无人矿卡的实时行进信息与井下路径信息库进行匹配，实现对无人矿卡行进路径的实时准确匹配，提高无人矿卡作业效率。

关键词：井下信息库行进信息匹配实时坐标信息航向角信息范围信息路径数据航向角装置及电子设备路径匹配实时路径行进路径作业效率构建

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巡检无人机抗干扰轨迹跟踪控制器构建、控制方法及系统

巡检无人机抗干扰轨迹跟踪控制器构建、控制方法及系统

引用

作者：龚元昊董雷王鹏邓国军张晓双陈亨驰陈正飞 400060 重庆市南岸区学府大道33号

本发明公开了一种巡检无人机抗干扰轨迹跟踪控制器构建、控制方法及系统，系统包括构建模块、获取模块、处理模块和控制模块。首先，构建模块采用构建方法构建起复合控制器。然后，获取模块通过传感器获取到巡检无人机的实时坐标信息和... 详细信息

标准号: CN117555219A

本发明公开了一种巡检无人机抗干扰轨迹跟踪控制器构建、控制方法及系统，系统包括构建模块、获取模块、处理模块和控制模块。首先，构建模块采用构建方法构建起复合控制器。然后，获取模块通过传感器获取到巡检无人机的实时坐标信息和姿态信息。之后，处理模块通过复合控制器估计外界扰动，并结合巡检路径信息、坐标信息和姿态信息得到巡检无人机的期望速度和期望角速度。最后，控制模块基于复合控制器得出的期望速度和期望角速度，采用串接PID控制方法控制巡检无人机的升力和力矩，以使巡检无人机按照期望速度和角速度飞行，从而使巡检无人机对巡检路径信息中预先规划的巡检路径进行抗干扰轨迹跟踪。

关键词：巡检复合控制器巡检路径期望构建处理模块构建模块轨迹跟踪获取模块控制模块姿态信息抗干扰实时坐标信息方法控制外界扰动坐标信息控制器传感器串接升力飞行规划

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一种智能卡防作弊方法、装置、存储介质及系统

一种智能卡防作弊方法、装置、存储介质及系统

引用

作者：郭军 510000 广东省广州市天河区柯木塱杨梅岭街3号1栋601房

本发明公开了一种智能卡防作弊方法，包括：预置步骤：获取写卡设备的写卡坐标范围；定位步骤：在向智能卡进行写卡时，获取写卡设备的实时坐标信息并将写卡设备的实时坐标信息与写卡设备的写卡坐标范围进行比较；写卡步骤：当写卡设备... 详细信息

标准号: CN115759129A

本发明公开了一种智能卡防作弊方法，包括：预置步骤：获取写卡设备的写卡坐标范围；定位步骤：在向智能卡进行写卡时，获取写卡设备的实时坐标信息并将写卡设备的实时坐标信息与写卡设备的写卡坐标范围进行比较；写卡步骤：当写卡设备的实时坐标信息与写卡设备的写卡坐标范围一致时，获取作业信息并将写卡设备的实时坐标信息与作业信息同时存储于智能卡中。本发明能够解决写卡设备存在脱离工地监管非法写数据的问题。本发明还公开了一种智能卡防作弊装置、系统及存储介质。

关键词：写卡设备写卡实时坐标信息智能卡作业信息防作弊装置存储介质定位步骤防作弊写数据预置存储工地脱离监管非法

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业务审核信息派发方法及装置

业务审核信息派发方法及装置

引用

作者：周丽霞金涛 100140 北京市西城区复兴门内大街55号

本申请提供了一种业务审核信息派发方法及装置，可用于机器学习技术领域，该方法包括：接收一金融机构网点中的目标智能自助终端发送的业务审核提醒信息，其中，金融机构网点中设有多个智能自助终端和移动终端设备，目标智能自助终端为... 详细信息

标准号: CN115660361A

本申请提供了一种业务审核信息派发方法及装置，可用于机器学习技术领域，该方法包括：接收一金融机构网点中的目标智能自助终端发送的业务审核提醒信息，其中，金融机构网点中设有多个智能自助终端和移动终端设备，目标智能自助终端为多个智能自助终端中的至少一台，移动终端设备用于业务审核，智能自助终端用于客户办理业务；获取各个移动终端设备的实时坐标信息；根据预设的分类模型、各个智能自助终端的预获取的坐标信息以及各个移动终端设备的实时坐标信息，确定距离目标智能自助终端最近的移动终端设备，将业务审核提醒信息派发至该移动终端设备。本申请能够提高业务审核提醒信息派发的准确性和效率，进而提升客户办理业务体验。

关键词：移动终端设备智能自助终端提醒信息审核实时坐标信息金融机构目标智能自助终端机器学习技术网点分类模型距离目标业务体验坐标信息客户可用预设申请发送

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一种实时转弯半径测试装置及测试方法

一种实时转弯半径测试装置及测试方法

引用

作者：李闯王飞居世昊胡一明张孝天王世阳张文远周波张将 221132 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号

本发明公开一种实时转弯半径测试装置及测试方法，包括实时动态定位模块、实时数据采集模块、数据计算模块和数据显示模块，实时动态定位模块设置在车辆驱动轴中心处，用于获取车辆行驶过程中实时坐标信息和方位角信息；实时数据采集模... 详细信息

标准号: CN114659810A

本发明公开一种实时转弯半径测试装置及测试方法，包括实时动态定位模块、实时数据采集模块、数据计算模块和数据显示模块，实时动态定位模块设置在车辆驱动轴中心处，用于获取车辆行驶过程中实时坐标信息和方位角信息；实时数据采集模块用于接收并存储实时动态定位模块获取的所有信息，并将信息传输至数据计算模块；数据计算模块内预设有数学计算模型，用于数据计算和比较，并将计算得到的实时转弯半径数据信息传输至数据显示模块；本测试装置结构简单，易于安装和使用，减少了各种传感器的安装，通过在驱动轴中心处设置所述实时动态定位模块，能够实时测量测量转弯信息，得到实时转弯半径，不局限于最小转弯半径的测试。

关键词：转弯定位模块实时动态数据计算模块实时数据采集模块数据显示模块信息传输中心处测试装置结构车辆行驶过程实时坐标信息数学计算模型车辆驱动轴方位角信息测试半径数据测试装置实时测量数据计算驱动轴传感器测量存储局限

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