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工业机器人控制器实时多任务软件与感知组件研究
工业机器人控制器实时多任务软件与感知组件研究
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作者： 徐鹏程 东南大学
学位级别：硕士
机器人智能作业需要融合力觉、视觉等多种传感器的数据信息,同时多核处理器和实时操作系统(RTOS)的发展,使任务组件一体化的机器人控制器系统软件成为一种面向未来的先进解决方案。本文围绕工业机器人控制器关键技术国产化及控制器系统... 详细信息
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基于网络的调度监督系统实时多任务程序设计
基于网络的调度监督系统实时多任务程序设计
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作者： 魏中华 北方交通大学
学位级别：硕士
该论文以\"京九铁路商阜调度监督工程\"为背景,以铁路行车指标自动化系统中的调度监督系统为对象,对调度监督系统进行深入系统地研究,并设计一个满足现代铁路要求的、可扩展的调度监督系统.
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实时多任务工业监控组态软件的研究与开发
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机械与电子 2004年 第2期22卷 43-46页
作者： 袁楚明 谌彦 周敬东 陈幼平 周祖德 华中科技大学 湖北武汉430074
针对实时多任务监控组态软件的特点与功能,提出了系统的体系结构、模块的划分,并对各功能模块组态的相互关联和实现原理与方法等问题进行了探讨,提出了一套切实可行的方案。
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实时多任务操作系统在MCS-51单片机中的应用
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重庆电子工程职业学院学报 2010年 第5期19卷 160-162页
作者： 张林生 袁勇 毛朝庆 重庆电子工程职业学院电子信息系 重庆401331
嵌入式技术是21世纪具有广阔发展前景的技术之一,由于其可靠性高、实时性强、便于开发和维护等诸多特点,而被广泛地应用在各种系统中。本文介绍了RTX-51实时多任务操作系统,通过实例解析其在项目开发中的应用。
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嵌入式实时多任务数据终端——通信控制机的研究与实现
嵌入式实时多任务数据终端——通信控制机的研究与实现
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作者： 姚永成 北京大学
学位级别：硕士
随着国家防汛指挥系统工程启动和水文信息通信方式逐渐多样化,水文测报信息网络对通信控制机的性能提出更高要求:更多的通信协议、更快速的通信端口、更大的存储容量、更高的可靠性、更强的实时性、更便捷的应用程序开发平台以及更加人... 详细信息
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DOS下实时多任务应用程序的实现及过程控制通用界面类库的设计
DOS下实时多任务应用程序的实现及过程控制通用界面类库的设计
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作者： 曾胜 天津大学
学位级别：硕士
该文解决了在实际应用中所遇到DOS下开发过程控制应用系统存在的两个主要问题.该文详细分析了DOS不能重入的原因,指出DOS的不能重入性是使DOS不能开发多任务应用程序的最大障碍.在分析比较了几种解决办法后,该文采用了一种有效的解决方... 详细信息
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实时多任务内核在励磁调节器研发中的应用
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电器工业 2004年 第10期 41-43页
作者： 张秀廷 黎雄 林贵臣
本文介绍了实时多任务内核的基本概念以及利用其进行开发的突出优点,并以清华大学电力系统国家重点实验室励磁调节器的开发为例,详细介绍了其软件的设计方案:论文着重讨论了应该根据什么样的原则将目标系统划分为相对独立的任务模块,如... 详细信息
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实时多任务系统及其在智能化电器中的应用
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电工文摘 2008年 第3期 23-25页
作者： 冯涛 张桂青 张杭 王建华 西安交通大学电器教研室
为了提高智能电器系统软件的实时性、灵活性和可扩充性,提出了一种适用于智能电器的实时多任务系统,介绍了系统中任务的划分以及任务调度的实现,分析任务执行时的关系,并给出了具休实现任务调度的方法.
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实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用
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大连海事大学学报 1998年 第1期24卷 44-48页
作者： 任光 贾欣乐 张显库 朱利民 胡耀华 颜德文 大连海事大学轮机工程研究所
论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包，其软件系统用Ｃ语言编制，适用于实时工业控制系统．系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理．此系统已成功地应用于船舶航迹舵控制系统中．最后讨论了实现实时多任务操作... 详细信息
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实时多任务在DSP中的实现
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电子技术（上海） 2005年 第5期32卷 55-57页
作者： 王小明 毛敏 华东师范大学电子系
嵌入式系统的应用越来越广泛。DSP是针对实时信号处理而设计的,非常适合应用于嵌入式实施系统。DSP在嵌入式系统中除了扮演微处理器的角色之外,还兼有控制器的功能。DSP对外部数据采集的操作是整个系统的一部分,为了更有效地使用DSP的资... 详细信息
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