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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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  • 1 篇 工学
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主题

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  • 1 篇 实时定位与在线构...
  • 1 篇 隧洞检测

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 胡祺林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=实时定位与在线构图"
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有压输水隧洞检测AUV的实时定位与在线构图
有压输水隧洞检测AUV的实时定位与在线构图
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作者: 胡祺林 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
有压输水隧洞是实现城市远距离供水的水利工程中最为关键的组成部分。其水流充满整个隧洞,具有压力高、距离远、无照明条件及洞内地质环境复杂等特点。隧洞的设计管路起伏较大,经过长时间的输水工作后,容易产生沉积、老化等问题,而隧洞... 详细信息
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