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删除移动载体不可行驶区域内障碍物的方法、装置及介质
删除移动载体不可行驶区域内障碍物的方法、装置及介质
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作者： 王泽荔 王文爽 顾晨益 陈伟 215123 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-1901/1902/2002
本申请涉及一种删除移动载体不可行驶区域内障碍物的方法、装置及介质，属于计算机技术领域，该方法包括：在移动载体在移动平面上移动过程中，基于SLAM算法构建移动载体当前移动环境的环境地图；基于移动载体的初始定位信息实时获取移... 详细信息
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基于激光雷达的无人船停泊库位重定位方法
基于激光雷达的无人船停泊库位重定位方法
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作者： 程宇威 朱健楠 张丙卓 池雨豪 虞梦苓 710000 陕西省西安市高新区高新二路14号i创途众创公园A-A106室
本发明公开了一种基于激光雷达的无人船停泊库位重定位方法，通过对轮廓点云数据Acontour与轮廓点云数据B'contour进行直线特征检测，将轮廓点云数据Acontour与轮廓点云数据B'contour之间的最优直线特征对之间的转换矩阵作为参... 详细信息
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车辆风险预警方法及装置、存储介质、计算机设备
车辆风险预警方法及装置、存储介质、计算机设备
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作者： 徐献献 孙振 518000 广东省深圳市福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼
本发明公开了一种车辆风险预警方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及数据处理技术领域及金融服务领域，主要目的在于解决现有车辆风险预警方法有效性较低的问题。主要包括获取目标车辆的实时定位信息、第一监测区域、第二监测区域，... 详细信息
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室内导航方法、服务器、装置和终端
室内导航方法、服务器、装置和终端
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作者： 施文哲 朱方 欧阳新志 周琴芬 夏宏飞 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦
本申请提出一种室内导航方法、服务器、装置和终端，涉及增强现实技术领域。该方法包括：实时获取增强现实AR装置在室内的实际位置信息，实际位置信息用于表征AR装置在世界坐标系中的位置信息；将实际位置信息与预设导航地图相匹配，确... 详细信息
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自动驾驶车辆的地图切换系统及其地图切换方法
自动驾驶车辆的地图切换系统及其地图切换方法
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作者： 刘修扬 彭之川 朱田 周艳辉 张智腾 刘光伟 张勇 朱泽敏 410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号慧谷科技产业园C-4至C-8栋
本发明提供的一种自动驾驶车辆的地图切换系统及其地图切换方法，系统包括：预存储有所有地图文件的自动驾驶控制器、与所述自动驾驶控制器连接的高精度定位设备和人机交互装置；所述高精度定位设备用于获取自动驾驶车辆的实时定位信息... 详细信息
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一种基于互联网的汽车出行监控系统
一种基于互联网的汽车出行监控系统
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作者： 林渝奇 100028 北京市朝阳区京顺路5号5号楼B座1层B108室
本发明涉及出行监控技术领域，提供了一种基于互联网的汽车出行监控系统，包括：获取车牌号并上传车辆通行证与车辆类型信息；在车辆启动后，访问并同步接收实时定位信息、在线时间信息；分别确定限行区域监控结果、限行时间监控结果，... 详细信息
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一种基于自动投饵船的远海养殖网箱投饵方法
一种基于自动投饵船的远海养殖网箱投饵方法
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作者： 曲梦瑶 陈俊华 林躜 黄方平 宋瑞银 姜楚华 315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号
本发明公开了一种养殖网箱的投饵方法，特别是一种基于自动投饵船的远海养殖网箱投饵方法。其包括：首先，根据GPS/IMU模块获取的养殖网箱与自动投饵船的GPS信息，导航避障模块进行自动投饵船的航线规划，控制模块驱动自动投饵船驶近养... 详细信息
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高速仿形无人自动靶车及其自动驾驶路径跟踪方法
高速仿形无人自动靶车及其自动驾驶路径跟踪方法
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作者： 陈翔 赵进 崔滔文 瞿元 阴山慧 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
本发明公开了一种高速仿形无人自动靶车及其自动驾驶路径跟踪方法，该高速仿形无人自动靶车包括仿形装甲目标主体、仿形车底盘主体及运行控制系统柜，其中，仿形装甲目标主体用于模拟打靶目标，仿形车底盘主体用于驱动车辆运行；运行控... 详细信息
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基于四足机器人多轴机械臂的环境自适应调节方法
基于四足机器人多轴机械臂的环境自适应调节方法
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作者： 徐良荣 陆伟民 罗少杰 黄迪 毛炜 陈潘霞 洪晓东 严性平 娄雨风 苏芳 王旭 应彬 王宁涛 310052 浙江省杭州市滨江区西兴街道庙后王路263号1号楼5楼
本发明涉及机器人自动化控制领域，公开了基于四足机器人多轴机械臂的环境自适应调节方法，包括：基于四足机器人的巡检需求预置巡检地点的空间位置坐标，并设置必要巡检点建立待巡检地点合集；根据待巡检地点合集进行巡检，获取四足机... 详细信息
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一种机器人任务异常处理方法
一种机器人任务异常处理方法
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作者： 袁智鹏 陈桂芳 李振 510000 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201
本发明公开了一种机器人任务异常处理方法，包括以下步骤，S1.预设任务点坐标位置和交通管制区域；S2.执行任务过程中，机器人通过激光雷达、双目传感器进行实时定位，并依据预设的任务点坐标位置自主规划行走路线，同时，机器人通过无... 详细信息
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