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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

134 篇 专利

馆藏范围

134 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

8 篇 山西省煤炭地质物...
8 篇 中国地质大学
4 篇 南京航空航天大学
3 篇 马鞍山佰兆信息科...
3 篇 广西锐武信息技术...
3 篇 马鞍山问鼎网络科...
3 篇 浙江大学
2 篇 江苏智慧汽车研究...
2 篇 苏州寻息电子科技...
2 篇 苏州科技大学
2 篇 深圳市新时空智能...
2 篇 安徽网思科技有限...
2 篇 天津大学
2 篇 山东金东数字创意...
2 篇 中国科学院深圳先...
2 篇 江苏爱可青交通科...
2 篇 芜湖华富智能科技...
2 篇 常州大数据有限公...
2 篇 公安部第一研究所
2 篇 中铁工程装备集团...

作者

8 篇 李彦星
6 篇 曾卫华
4 篇 李思国
4 篇 郑晓龙
4 篇 康勇
4 篇 任斗金
4 篇 郭宇
3 篇 易俊安
3 篇 黄忠伟
3 篇 张宇
3 篇 黄庆浩
3 篇 段炼
2 篇 王廷生
2 篇 谢海波
2 篇 张远东
2 篇 侯力峰
2 篇 邓豪
2 篇 计宏
2 篇 靳文龙
2 篇 余绍志

语言

134 篇 中文

检索条件"主题词=实时定位模块"

共 134 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种行内实时机械除草设备及除草方法

一种行内实时机械除草设备及除草方法

引用

作者：苏文浩张建林彭彦昆 100193 北京市海淀区圆明园西路2号

本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种行内实时机械除草设备及除草方法，行内实时机械除草设备包括：除草车本体，除草车本体下侧有四个电驱动轮，除草车本体底部有作物识别系统，包含RGB摄像机、暗室和卤素灯，卤素灯安装在暗室... 详细信息

标准号: CN114451082B

本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种行内实时机械除草设备及除草方法，行内实时机械除草设备包括：除草车本体，除草车本体下侧有四个电驱动轮，除草车本体底部有作物识别系统，包含RGB摄像机、暗室和卤素灯，卤素灯安装在暗室四角，作物识别系统后方设置除草刀系统，除草车本体上方安装有控制箱，控制箱内设实时定位模块、除草刀驱动模块和电源。本发明主要针对甜菜、莴苣诸如此类的矮小的经济作物，在作物四到六叶期的除草装备，在除草的过程中能实现自动控制，能够沿作物行前进，同时清楚杂草实现精准除草，在提高了除草效率的同时，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，提高工作效率。

关键词：除草车除草除草设备识别系统除草刀卤素灯暗室农用机械设备实时定位模块除草效率电驱动轮工作效率驱动模块人力成本控制箱六叶期甜菜莴苣杂草摄像机经济作物电源节约

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基于BIM的运行车辆基地可视化人员管理系统及设备

基于BIM的运行车辆基地可视化人员管理系统及设备

引用

作者：种传强姚应峰谢钦程春阳廖永亮舒冬郭钦陈东王德威赵文涛张昕刘曦洋喻岚 430063 湖北省武汉市武昌区和平大道745号

本发明提供了一种基于BIM的运行车辆基地可视化人员管理系统及设备。所述系统包括：无线射频阅读器、电子标签、BIM数据处理器、BIM中央处理器、实时定位模块、档案管理模块、考勤管理模块、工务统计模块和大屏显示系统。本发明能够对... 详细信息

标准号: CN115941722A

本发明提供了一种基于BIM的运行车辆基地可视化人员管理系统及设备。所述系统包括：无线射频阅读器、电子标签、BIM数据处理器、BIM中央处理器、实时定位模块、档案管理模块、考勤管理模块、工务统计模块和大屏显示系统。本发明能够对人员进行实时定位，实现人员档案管理、人员考勤管理及人员工务统计功能，相等关数据导入至大屏显示系统上，方便管理者随时查看和调用，达到高效有序管理的目的。

关键词：大屏显示系统无线射频阅读器档案管理模块考勤管理模块人员管理系统实时定位模块数据处理器中央处理器电子标签考勤管理人员档案实时定位统计模块运行车辆可视化调用相等管理基地统计

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用于车辆底盘腐蚀评估的AGV系统

用于车辆底盘腐蚀评估的AGV系统

引用

作者：马健舟王亚飞李泽星张睿韬章翼辰 200240 上海市闵行区东川路800号

一种用于车辆底盘腐蚀评估的AGV系统，通过车底实时定位模块根据平面激光扫描仪采集的点云信息和相机采集的图像信息，分别进行粒子滤波和图像匹配处理，并对定位结果进行异常值滤波，得到车底激光和图像融合定位结果；通过腐蚀评估模... 详细信息

标准号: CN115760058A

一种用于车辆底盘腐蚀评估的AGV系统，通过车底实时定位模块根据平面激光扫描仪采集的点云信息和相机采集的图像信息，分别进行粒子滤波和图像匹配处理，并对定位结果进行异常值滤波，得到车底激光和图像融合定位结果；通过腐蚀评估模块根据车底定位信息和摄像头采集的实时图像信息，进行零件复杂度评估、自适应零件区域分割、腐蚀等级评估处理，得到车底零件腐蚀等级评估结果；通过腐蚀复核模块根据零件局部腐蚀图像信息，进行强边缘抑制、局部熵计算和神经网络判断腐蚀处理，得到零件腐蚀复核结果，本发明能够对检测到的腐蚀区域进行复核，筛除例如涂红漆零件等伪腐蚀区域，提高腐蚀等级评估精准度。

关键词：腐蚀等级评估复核定位结果腐蚀评估腐蚀区域图像信息神经网络判断实时定位模块实时图像信息采集复杂度评估摄像头采集车辆底盘定位信息腐蚀处理局部腐蚀粒子滤波零件区域平面激光图像匹配图像融合精准度强边缘扫描仪自适应点云红漆滤波激光相机分割检测

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一种隧道综合巡检机器人系统

一种隧道综合巡检机器人系统

引用

作者：刘丹丹周在福许平川叶学艳乔素华陈志丹吕豪杰孙炳宋斌斌陈锬 310052 浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层

本发明公开了一种隧道综合巡检机器人系统，包括沿轨道移动的巡检移动平台以及设于巡检移动平台的隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块、地基沉降检测模块以及实时定位模块；所述巡检移动平台包括安装有车轮的底盘以及安... 详细信息

标准号: CN115727780A

本发明公开了一种隧道综合巡检机器人系统，包括沿轨道移动的巡检移动平台以及设于巡检移动平台的隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块、地基沉降检测模块以及实时定位模块；所述巡检移动平台包括安装有车轮的底盘以及安装于底盘上、用于驱动车轮的电机，所述实时定位模块包括惯导和与电机相连的编码器，在巡检移动平台移动过程中通过惯导和编码器进行巡检移动平台的定位。本发明可以同时完成隧道表面病害检测、地基沉降检测、钢轨及道床表面病害检测，满足城轨隧道设施病害检测多样化要求。

关键词：移动平台巡检病害检测实时定位模块采集模块道床表面地基沉降隧道表面编码器底盘钢轨病害电机隧道巡检机器人轨道移动检测模块驱动车轮移动过程城轨车轮检测

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北斗卫星信号民用处理系统

北斗卫星信号民用处理系统

引用

作者：冯源王建敏李特 123000 辽宁省阜新市细河区六家子街道玉龙路88号

本发明公开了北斗卫星信号民用处理系统，涉及北斗卫星导航技术领域，包括北斗导航处理模块、北斗导航地面处理模块和民用终端模块，所述民用终端模块包括手动位置录入模块、数据传输模块、筛选条件输入模块、手动位置校正模块和高精度... 详细信息

标准号: CN115728795A

本发明公开了北斗卫星信号民用处理系统，涉及北斗卫星导航技术领域，包括北斗导航处理模块、北斗导航地面处理模块和民用终端模块，所述民用终端模块包括手动位置录入模块、数据传输模块、筛选条件输入模块、手动位置校正模块和高精度实时定位模块。在导航过程中，因为使用终端信号问题或者部分地区特殊位置产生调整，也可能由于定位系统精度差异，导致导航路径出现较大误差时，可通过民用终端模块中的手动位置校正模块对初始或者实时位置进行调整，其中手动位置校正模块包括但不限于周围环境特征文字信息、特征地标图片信息、手动定位位置信息等，可以有效提升定位精度的方法，通过手动位置校正模块的作用，保证导航路径的精确度。

关键词：手动位置校正模块终端模块导航路径北斗北斗卫星信号地面处理模块实时定位模块数据传输模块北斗卫星处理模块处理系统导航过程导航技术定位系统录入模块筛选条件实时位置使用终端手动定位输入模块特征文字图片信息信号问题大误差地标保证

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自动移动交通设施的运动轨迹控制系统、装置及方法

自动移动交通设施的运动轨迹控制系统、装置及方法

引用

作者：李琳 211600 江苏省淮安市金湖开发新区国强路188号

本发明公开了自动移动交通设施的运动轨迹控制系统、装置及方法。系统包括：至少两个基准定位模块、设置于交通设施上的实时定位模块、计算模块、机械驱动模块；基准定位模块用于获取带有时间戳的基准定位数据并与原始定位数据进行计算... 详细信息

标准号: CN111208542B

本发明公开了自动移动交通设施的运动轨迹控制系统、装置及方法。系统包括：至少两个基准定位模块、设置于交通设施上的实时定位模块、计算模块、机械驱动模块；基准定位模块用于获取带有时间戳的基准定位数据并与原始定位数据进行计算，获得差分变量；实时定位模块，用于同步获取实时定位数据，并根据对应时刻的差分变量对实时定位数据进行修正，获得对应的最终定位位置；计算模块用于根据最终定位位置与对应时间的预设位置进行对比，确定纠偏数据并控制机械驱动模块以使自动移动交通设施从最终定位位置移动至预设位置。本发明相对现有技术中的预埋轨道等，施工量小，受环境影响小，且轻易不会受到车辆的损坏，轨迹控制效率高。

关键词：定位位置交通设施实时定位模块实时定位数据基准定位机械驱动计算模块预设位置自动移动基准定位数据原始定位数据运动轨迹控制轨迹控制环境影响同步获取施工量时间戳纠偏预埋修正移动轨道

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车辆距离获取系统、方法、电子设备及存储介质

车辆距离获取系统、方法、电子设备及存储介质

引用

作者：钱少波邢浩 100010 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601

本申请提供一种车辆距离获取系统、方法、电子设备及存储介质，涉及网联汽车定位领域。该车辆距离获取系统包括：实时定位模块、通信模块和距离计算模块。实时定位模块用于获取第一目标车辆的第一经纬度信息、第二目标车辆的第二经纬度... 详细信息

标准号: CN116520370A

本申请提供一种车辆距离获取系统、方法、电子设备及存储介质，涉及网联汽车定位领域。该车辆距离获取系统包括：实时定位模块、通信模块和距离计算模块。实时定位模块用于获取第一目标车辆的第一经纬度信息、第二目标车辆的第二经纬度信息和时间信息；其中，时间信息与第一经纬度信息和第二经纬度信息对应；通信模块用于将第一经纬度信息、第二经纬度信息和时间信息广播；距离计算模块用于获取第一经纬度信息、第二经纬度信息和时间信息，并根据第一经纬度信息、第二经纬度信息和时间信息计算第一目标车辆和第二目标车辆之间的实时距离。使用本申请实施例提供的车辆距离获取系统能够准确且便捷地获取车辆之间的距离，实时性较好。

关键词：经纬度信息目标车辆车辆距离获取系统时间信息距离计算模块实时定位模块通信模块时间信息广播时间信息计算存储介质电子设备汽车定位实时距离实时性申请

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一种车辆GPS与企业物流相结合的管理系统

一种车辆GPS与企业物流相结合的管理系统

引用

作者：李建珍 030006 山西省太原市山西转型综合改革示范区学府产业园高新街9号瑞杰科技中心B座801-804

本发明公开了一种车辆GPS与企业物流相结合的管理系统，具体涉及物流运输配送数据处理的技术领域，包括车辆GPS外置蓝牙连接手机实时定位模块，在物流企业运输的车辆上安装GPS定位仪，打开车辆外置蓝牙与司机手机蓝牙进行匹配连接，实... 详细信息

标准号: CN116205551A

本发明公开了一种车辆GPS与企业物流相结合的管理系统，具体涉及物流运输配送数据处理的技术领域，包括车辆GPS外置蓝牙连接手机实时定位模块，在物流企业运输的车辆上安装GPS定位仪，打开车辆外置蓝牙与司机手机蓝牙进行匹配连接，实时定位显示出移动车辆的位置信息，通过手机微信小程序上传车辆位置信息传输到无线网络通信收发模块中再传输，用于实时定位到物流车辆运输过程中的动态位置信息；本发明具体采用车辆GPS与企业物流相结合的方法，实现了物流企业平台位置服务中心控制管理子公司的分配处理的功能，达到了物流企业发展过程中提高车辆与信息的管理力度和管理效率的效果。

关键词：物流企业企业物流实时定位蓝牙外置车辆位置信息动态位置信息实时定位模块无线网络通信传输分配处理服务中心管理系统管理效率控制管理蓝牙连接匹配连接平台位置收发模块司机手机物流车辆物流运输移动车辆运输过程数据处理小程序配送上传手机运输管理

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定位算法的精度检测装置

定位算法的精度检测装置

引用

作者：徐棨森 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层

本申请涉及一种定位算法的精度检测装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取运动对象的实时点云图像；实时定位模块，用于采用实时定位算法，对所述实时点云图像和已构建的点云地图中的源点云图像进行匹配，得到所述运动对象的实时... 详细信息

标准号: CN116972880A

本申请涉及一种定位算法的精度检测装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取运动对象的实时点云图像；实时定位模块，用于采用实时定位算法，对所述实时点云图像和已构建的点云地图中的源点云图像进行匹配，得到所述运动对象的实时定位数据；离线定位模块，用于采用离线定位算法，对所述实时点云图像和所述点云地图中的源点云图像进行匹配，得到所述运动对象的离线定位数据；精度计算模块，用于将所述离线定位数据作为实时定位数据的参考值，根据所述参考值和所述实时定位数据，确定所述实时定位数据的精度。采用将离线定位数据作为实时定位数据的参考值，实现了对实时定位算法的精度的有效检测。

关键词：实时定位数据离线点云图像定位数据运动对象定位算法实时定位点云算法源点参考匹配图像精度检测装置实时定位模块图像获取模块定位模块精度计算有效检测构建申请

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一种智能驾驶的交通标志图像数据识别系统

一种智能驾驶的交通标志图像数据识别系统

引用

作者：李世伦赵红赵禹丰 102200 北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼6层1单元606

本发明公开了一种智能驾驶的交通标志图像数据识别系统，包括智能驾驶图像处理层以及与智能驾驶图像处理层通过无线网络建立通信的第三方应用层，智能驾驶图像处理层包括：中央处理模块，图像处理模块，车辆实时定位模块，联网识别分析... 详细信息

标准号: CN116524725B

本发明公开了一种智能驾驶的交通标志图像数据识别系统，包括智能驾驶图像处理层以及与智能驾驶图像处理层通过无线网络建立通信的第三方应用层，智能驾驶图像处理层包括：中央处理模块，图像处理模块，车辆实时定位模块，联网识别分析单元，历史交通模型创建单元，本发明涉及智能驾驶图像处理技术领域。该智能驾驶的交通标志图像数据识别系统，可实现通过将第三方应用获取的道路交通数据来与实际行驶采集的道路数据之间进行有机结合，来对道路交通标志进行更加全面和精确的识别分析，结合联网道路与交通标志数据来针对交通标志部分缺失或背障碍物部分遮挡的情况下进行正常识别，从而既快速又精确的识别出部分残缺的交通标志。

关键词：智能驾驶交通标志图像处理图像数据识别第三方应用道路交通标志交通标志数据实时定位模块图像处理技术图像处理模块无线网络建立中央处理模块联网道路交通道路数据分析单元历史交通模型创建有机结合障碍物残缺遮挡采集行驶通信分析

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