检索结果-内蒙古大学图书馆

林业科学 2000年第6期36卷 116-118页

作者：冯仲科游先祥北京林业大学北京100083

Based on coordinates differential modes, using Portable GPS Receiver by near\|real time process, the positioning precision is about ±5 m. It can be used in forest to do many positioning. Position test to be done under crown measuring more than 4 satellites by synchronous measure, positioning precision is less than ±5 m. When measure time is more than 20 minutes. In addition, why differential\|positioning precision is better has been analyzed.

关键词：手持式GPS接收机林区定位实时差分定位

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动态对动态 GPS 实时差分定位

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工程勘察 1998年第4期 55-57页

作者：葛茂荣谢宝童清华大学

较详细地讨论了动态对动态实时差分定位的算法，提出了一种验证动态对动态实时差分精度的实验方法。用作者开发的软件处理试验数据得出的结果表明，相对位置精度在０．５ｍ（１σ）左右。

关键词： GPS 实时差分定位动态-动态

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“实时差分定位系统在试航交船中开发应用”等三项科技成果在沪通过技术鉴定

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船舶标准化与质量 1995年第6期 38-39页

作者：章桂宝上海船舶工业公司

(一) 由江南造船厂负责开发的"实时差分定位系统在试航交船中开发应用"科技成果于1995年5月8日在上海通过技术鉴定。交船前的试航测速和测迥转、惯性等技术性能指标一直沿用传统的叠标法和抛木块法,利用岸边目标的叠标测速法... 详细信息

(一) 由江南造船厂负责开发的"实时差分定位系统在试航交船中开发应用"科技成果于1995年5月8日在上海通过技术鉴定。交船前的试航测速和测迥转、惯性等技术性能指标一直沿用传统的叠标法和抛木块法,利用岸边目标的叠标测速法费时费力,

关键词：实时差分定位液压江南造船厂船坞交船边墩技术鉴定

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安卓手机实时差分定位软件设计与实现

安卓手机实时差分定位软件设计与实现

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作者：李雨晗中国矿业大学

学位级别：硕士

近年来伴随着导航定位技术的飞速发展,基于位置服务的应用需求出现了井喷式的增长,智能手机在其中扮演了不可替代的角色。谷歌公司宣布将在Android7及以上版本开放GNSS原始观测值接口,这一举措使得在安卓手机上实现高精度定位具有了可... 详细信息

近年来伴随着导航定位技术的飞速发展,基于位置服务的应用需求出现了井喷式的增长,智能手机在其中扮演了不可替代的角色。谷歌公司宣布将在Android7及以上版本开放GNSS原始观测值接口,这一举措使得在安卓手机上实现高精度定位具有了可能性。差分定位技术以其收敛速度快定位精度高等优点广泛应用在各行各业,伴随着差分定位技术的成熟和使用成本的降低,使得利用差分技术在安卓手机上实现高精度定位具有了可行性。本文以安卓手机开放GNSS原始观测值接口为切入点,借助现有的高精度定位理论和相关的开发技术,研究了如何在手机上实现差分定位,以此来进一步拓展手机高精度定位方面的研究和提升人们基于位置服务的体验。本文的研究内容和主要工作如下:(1)对GNSS系统的时空基准、定位误差源、观测值和观测方程以及差分定位原理进行了详细的阐述,为安卓手机高精度定位提供了理论依据。从安卓手机的GNSS模块出发,系统介绍了手机GNSS观测值相关的API及其含义,同时详细给出了如何利用这些API计算手机的伪距、载波相位、多普勒等观测值,实现了手机GNSS原始观测值的获取,从而为在安卓手机上开发实时差分定位软件提供了数据基础。(2)设计实验,从跟踪卫星数、载噪比、多路径误差以及观测值噪声对手机GNSS观测数据进行了较为全面的质量分析,分析结果表明手机对于卫星的连续跟踪能力较弱,跟踪卫星数存在较大的波动;各系统的平均载噪比较测量型接收机低10-20 dBHz,且采用载噪比较高度角随机模型更能体现观测值噪声;Mi8手机L1和L5多路径误差分别为2.54m和1.06m、P40手机分别为1.46m和1.37m,远超测量型接收机的0.14m和0.13m,且手机观测值存在大量离群噪声点、观测时序稳定性较差。由此,采用不同质量控制方案提高手机单点定位精度,结果表明综合粗差探测、伪距平滑后,单点定位结果得到了较大提升,Mi8手机在E、N、U三个方向分别提升了52%、37%、36%,P40手机在E、N、U三个方向分别提升了37%、26%、41%。(3)从安卓系统架构和开发环境搭建出发,结合手机观测值获取、实时数据通信以及GNSS定位知识,利用Java语言和C语言结合JNI混合编程技术借助Android Studio平台开发了手机实时差分定位软件GNSS＿RTK。软件拥有友好的用户界面,支持Rinex3.03版本观测数据和手机原始GNSS观测值的采集、GNSS实时高精度差分定位、星空图、观测数据、载噪比、地图等可视化显示等功能,满足不同用户的需求。(4)以Mi8和华为P40为研究对象,设计动静态实验验证了手机实时差分定位软件GNSS＿RTK的定位性能,实验数据表明在静态开阔条件下,Mi8和P40的平面定位精度可达0.17m和0.15m,高程方向定位精度分别为0.25m和0.33m。静态遮挡条件下定位精度下降但仍能达到平面亚米级高程米级的定位精度。动态实验中,重点探究了手机实时平面定位精度,在步行和骑行场景中利用本文开发的软件,平面定位精度在米级以内,完全可以满足大众日常高精度定位需求,车载场景中在开阔的条件下可实现米级的车道级导航,而在大面积湖边路、城市峡谷等场景中,定位精度不佳难以实现高精度定位。论文含有图46幅,表21个,参考文献81篇。

关键词：安卓手机 GNSS 实时差分定位质量分析软件开发

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GPS实时差分定位与气压辅助测高

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测绘科技 1997年第4期22卷 19-21页

作者：霍立业

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GPS误差对船舶定位的影响及措施

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黑龙江科学 2015年第4期6卷 74-75页

作者：王龚宇哈尔滨航运学校哈尔滨150001

G PS技术是航运业常用的船舶定位辅助技术,有了G PS技术的支持,船舶的动态和静态定位就有了精度上和效率上的基础,对船舶运输行业有着显著的提升作用。本研究以G PS技术在船舶定位工作应用为中心,研讨了G PS技术误差产生的来源,列举了G... 详细信息

G PS技术是航运业常用的船舶定位辅助技术,有了G PS技术的支持,船舶的动态和静态定位就有了精度上和效率上的基础,对船舶运输行业有着显著的提升作用。本研究以G PS技术在船舶定位工作应用为中心,研讨了G PS技术误差产生的来源,列举了G PS技术应用于船舶定位的主要形式,分析了G PS技术各种误差产生的主要原因,提供了测伪距误差控制、正确选星、实时差分定位等措施,希望为提高G PS技术船舶定位应用效果有所帮助。

关键词：船舶定位 GPS技术误差测伪距误差正确选星实时差分定位

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消息报道

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船舶工程 1995年第4期 62-64页

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基于艉滑道的无人艇自主引导回收控制系统开发与性能试验研究

基于艉滑道的无人艇自主引导回收控制系统开发与性能试验研究

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作者：游少杰华中科技大学

学位级别：硕士

随着无人艇的发展,现有续航能力已无法满足其执行远海任务的需求,舰载无人艇已成为未来的发展方向。目前,无人艇的回收存在回收效率低、人工强度大等问题。因此,开展舰载无人艇自主引导回收系统研制,对降低人工强度、提高回收效率具有... 详细信息

随着无人艇的发展,现有续航能力已无法满足其执行远海任务的需求,舰载无人艇已成为未来的发展方向。目前,无人艇的回收存在回收效率低、人工强度大等问题。因此,开展舰载无人艇自主引导回收系统研制,对降低人工强度、提高回收效率具有重要意义。本文基于运动学和动力学特性,建立了无人艇运动数学模型。针对回收特点,将自主引导回收系统分为位姿定位、对中跟踪和航向控制三大部分,提出了一种基于RTK与视觉数据融合的分区回收方法。针对LOS导航存在失效的问题进行了改进,提出了基于变可视半径的LOS无人艇自主引导算法,将对中跟踪转化为航向控制问题。在控制模型方面,设计了PID、模糊PID和双闭环PID控制器。通过仿真试验,证明了双闭环PID控制器的优越性。在此基础上,对回收系统进行整体设计,开发了上下位机软硬件。开展了电动无人艇自主引导回收试验。试验表明,可视半径对自主引导回收具有较大影响。在不同位置、初始航向角及回收速度等工况下,无人艇航向角最大偏差<2.68°,最大对中误差<0.21m,验证了系统的稳定性。进一步,开展了模拟海况及母船尾流的船池试验。试验表明,随着海况增大,海浪对无人艇对中性和稳定性影响增大。在回收算法引导下,无人艇能调整姿态,顺利回收,验证了系统具有良好的抗干扰性。最后,以柴油动力艇为对象,改进系统,开展了柴油动力艇自主引导回收试验。试验表明,无人艇能迅速与艉滑道对中,对中后航向角的最大偏差<5.97°,最大对中误差<0.69m,能够完成自主引导回收。

关键词：无人艇艉滑道自主引导回收实时差分定位视觉定位视线法

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基于嵌入式GIS的GPS/PDA数据采集系统的设计与实现

基于嵌入式GIS的GPS/PDA数据采集系统的设计与实现

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作者：蔡苗红东南大学

学位级别：硕士

土地调查是全面查实查清土地资源的重要工作。近年来，随着社会经济的快速发展，全国土地利用状况发生了很大变化。为了及时、准确地掌握土地利用状况，确保土地变更调查数据的真实可靠，需要一种行之有效的土地调查技术。传统的土地调... 详细信息

土地调查是全面查实查清土地资源的重要工作。近年来，随着社会经济的快速发展，全国土地利用状况发生了很大变化。为了及时、准确地掌握土地利用状况，确保土地变更调查数据的真实可靠，需要一种行之有效的土地调查技术。传统的土地调查信息采集采用手工作业为主的方式，耗时长、效率低、劳动强度大，难以适应现代化土地管理的要求。\n 为此，本论文研究并设计一种用于土地调查的基于嵌入式GIS的GPS/PDA数据采集系统。该系统以PDA(掌上电脑)为硬件平台，基于Open GIS规范的简单特征(Simple Feature)描述对土地利用空间对象进行建模，采用基于R树的嵌入式空间索引框架，实现空间对象的快速灵活查询与存储；基于异步I/O的串口(蓝牙)通讯模块，实现GPS电文的实时接收与电文解析；基于TCP/IP协议与套接字原理，开发了网络通讯模块，实现了GPS实时差分定位以及移动用户位置的实时上传；利用空间地理坐标转换和矢量影像图套合技术，实现矢量底图、影像底图及调查图形的匹配、叠加和显示，并设计了简单直观的人机交互界面，实现图形编辑与属性录入。\n 本课题主要在以下五方面对土地调查数据采集系统的体系结构和技术流程进行了研究：\n 1、提出并设计了基于Open GIS规范的Simple Feature简单特征描述的嵌入式GIS的数据模型。分析了GIS、嵌入式GIS、Open GIS规范的概念与原理，GIS数据的空间关系和运算，以及嵌入式平台特点；构建了Open GIS规范的Simple Feature简单特征描述的嵌入式GIS的数据模型，该模型具有良好的抽象性、灵活性和可扩展性。\n 2、构建了适用于嵌入式GIS的基于R-tree的嵌入式空间索引框架ESIL。比较了几种常见空间索引结构及算法；介绍了软件工程领域中的设计模式与软件框架的基本概念，以及空间索引库SaIL的原理与组成：设计并实现了用于嵌入式GIS的嵌入式空间索引框架ESIL，通过ESIL的运用与测试，验证了该索引框架能有效提高嵌入式GIS的空间查询、存储能力。\n 3、阐述了数据采集系统信息采集、显示及处理的若干关键技术。介绍了GPS电文接收与解析模块的功能设计与实现，分析了GPS差分定位原理，阐述了基于无线网络通讯的GPS实时差分定位的实现方法，并设计了GPS质量控制方法和空间地理坐标转换模块；阐述了嵌入式GIS中图形快速显示的几种策略：通过多图层可视化管理和限制图形显示与绘制的范围；进行空间数据过滤，控制读入内存的图形数据的数量，以及利用道格拉斯-普克压缩算法以减少绘制图形本身的数据量。本文通过几种策略相结合，实现了图形的快速、动态显示；介绍了土地调查数据图形和属性的编辑方法。\n 4、初步研究了压缩影像图的压缩与显示方法。分析了影像数据的分块金字塔组织方法以提高影像数据的快捷显示与存取，实现了影像图与矢量图的套合；给出了功能模块的程序接口设计及运行效果。\n 5、通过本文所设计的基于嵌入式GIS的GPS/PDA数据采集系统在全国七省市十二个区县土地调查中的实际应用，验证算法和程序设计的正确性、可靠性和稳定性，应用效果表明，该系统能较好地用于日常的土地调查工作及相关的土地管理业务。

关键词：嵌入式GIS Open GIS规范 GPS 实时差分定位土地调查数据采集体系结构土地管理掌上电脑

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高速无线网络中智能车路系统研究

高速无线网络中智能车路系统研究

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作者：明安涛中国民航大学

学位级别：硕士

随着政府交通战略的变革、交通管理理念的革新、交通事故发生率的持续增长,智能车路系统逐渐成为智能交通的未来发展方向。智能车路系统运用多种关键技术采集车辆、道路、行人及周围环境的信息,通过车载无线通信技术实现车辆、道路及交... 详细信息

随着政府交通战略的变革、交通管理理念的革新、交通事故发生率的持续增长,智能车路系统逐渐成为智能交通的未来发展方向。智能车路系统运用多种关键技术采集车辆、道路、行人及周围环境的信息,通过车载无线通信技术实现车辆、道路及交通参与者之间的信息交互,在提高车辆安全性能、提升交通运输系统服务质量、优化交通控制策略和保障出行安全等方面具有重要意义。由于传统无线传输技术在车辆环境中的应用存在局限性,多种定位技术对于高速运动车辆以及复杂应用环境的定位精度较低,车辆高速无线自组织网络构建和车辆高速实时精准定位技术是目前智能车路系统中亟待解决的核心问题。在总结现有研究成果的基础上,本文首先提出智能车路系统的概念模型,对智能车路系统的重要组成部分及关键技术进行阐述。通过比较多种无线通信技术,选取车载环境下的无线接入技术(IEEE 802.11p协议),设计了车辆高速无线自组织通信网络平台,以实现车辆、道路、行人以及环境之间的实时通信为目标,为交通参与者提供可靠的、全面的车辆运动参数、道路状况、天气环境等综合服务信息。通过车辆高速无线自组织网络性能测试,分析了路侧中继器、车辆行驶速度和车辆相对距离对车辆无线通信网络性能的影响。设计了基于高速无线自组织网络的车辆高速实时差分精准定位模型及算法,解决了城市复杂道路环境中高速行驶车辆定位精度低,响应速度慢等核心问题。利用自主设计的仿真软件,对车辆实时差分定位算法的定位精度进行了测试,分析了主要影响因素。最后,在分析测试结果的基础上总结了本论文的主要研究成果,讨论了智能车路系统下一阶段研究工作中面临的主要障碍及改进措施。

关键词：智能交通系统智能车路系统车辆自组织网络 WAVE 实时差分定位

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