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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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40 篇 专利

馆藏范围

40 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 北京理工大学
4 篇 南京邮电大学
2 篇 凯迈机电有限公司
2 篇 长沙市开启时代电...
2 篇 深圳市华星光电技...
2 篇 上海航天控制技术...
2 篇 广州创龙电子科技...
2 篇 苏芯物联技术有限...
2 篇 华南理工大学
2 篇 天津理工大学
2 篇 南京理工大学
2 篇 江苏理工学院
2 篇 唐山学院
1 篇 华中科技大学
1 篇 中国石油天然气股...
1 篇 浙江中烟工业有限...
1 篇 哈尔滨理工大学
1 篇 中国农业银行股份...
1 篇 广东百林生态科技...
1 篇 湖南开启时代科技...

作者

4 篇 曹鑫
4 篇 刘泽远
4 篇 杨艳
4 篇 邓智泉
3 篇 蒋湘君
3 篇 王世山
3 篇 黄运生
3 篇 罗海波
3 篇 曾瑜
2 篇 谢楷俊
2 篇 问虎龙
2 篇 郭宁远
2 篇 吴春台
2 篇 吴益飞
2 篇 唐学雷
2 篇 郑陆楠
2 篇 郭彩玲
2 篇 杨海珊
2 篇 武磊
2 篇 马国梁

语言

40 篇 中文

检索条件"主题词=实时控制效果"

共 40 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于DSP和nRF905模块的立体车库无线数据采集装置

一种基于DSP和nRF905模块的立体车库无线数据采集装置

引用

作者：周雪松许立瑾马幼捷李季张书瑞问虎龙杨海珊武磊 300384 天津市南开区红旗南路延长线天津理工大学

一种基于DSP和nRF905模块的立体车库无线数据采集装置，包括立体车库中的运动车板，其特征在于它是由接口电路I、立体车库传感器信号单元、数据采集与无线收发单元、无线收发与中央处理器单元组成，其中，所说的立体车库传感器信号单元... 详细信息

标准号: CN201638050U

一种基于DSP和nRF905模块的立体车库无线数据采集装置，包括立体车库中的运动车板，其特征在于它是由接口电路I、立体车库传感器信号单元、数据采集与无线收发单元、无线收发与中央处理器单元组成，其中，所说的立体车库传感器信号单元接收运动车板发过来的信号；所说的接口电路I的输入端与立体车库传感器信号单元的输出端连接，其输出端与数据采集与无线收发单元的输入端连接；所说的数据采集与无线收发单元的输出端与无线收发与中央处理单元的输入端连接。其优越性在于：该装置运行速度快、实时控制效果好、有线通信成本低、布线简单、数据传输可靠。

关键词：立体车库无线收发单元传感器信号数据采集输出端输入端接口电路运动车连接收发中央处理器单元实时控制效果无线数据采集数据传输有线通信中央处理布线

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油田井组集油管线橇装自动电加热装置

油田井组集油管线橇装自动电加热装置

引用

作者：周元甲郭亚红张玉玺赵鹏陈安德王晓东齐园园 100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦

本实用新型公开了一种油田井组集油管线橇装自动电加热装置，是为满足油田井组集油管线的自动加热需要而设计的。本加热装置的导热油电加热炉设在橇座上，炉膛外侧设有控制装置；炉膛上端连通设有进油阀门的进油管线，炉膛下端连通设有... 详细信息

标准号: CN203177466U

本实用新型公开了一种油田井组集油管线橇装自动电加热装置，是为满足油田井组集油管线的自动加热需要而设计的。本加热装置的导热油电加热炉设在橇座上，炉膛外侧设有控制装置；炉膛上端连通设有进油阀门的进油管线，炉膛下端连通设有温度变送器和出油阀门的出油管线；炉膛内设有电加热管和连通进油管线及出油管线的螺旋型换热管；进油管线与出油管线之间连接设有旁通阀门的旁通管线。本加热装置以电能为加热源，以导热油为换热介质，同时配套控制装置，具有自动加热、控温、参数设定及显示等功能，能用于井场装置的数字化远程起停及参数操控，满足井场的数字化管理要求。本加热装置运行平稳，加热效率高，实时控制效果好，可实现无人值守的管理目标。

关键词：油管线炉膛加热装置阀门连通自动加热导热油井场井组旁通自动电加热装置实时控制效果加热炉油田数字化管理温度变送器参数设定电加热管管理目标加热效率控制装置配套控制无人值守换热管加热源螺旋型上端操控换热进油控温外侧下端数字化连接

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一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法

一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法

引用

作者：张智军谢楷俊翁卓荣吴春台郑陆楠 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

本发明公开了一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法，具体步骤包括：(1)搭建一台飞行作业机器人作为下位机；(2)将冗余度机械臂运动控制问题转换为受约束的时变凸二次规划问题；(3)将求解二次型最优解转换为求解基于线... 详细信息

标准号: CN108381555A

本发明公开了一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法，具体步骤包括：(1)搭建一台飞行作业机器人作为下位机；(2)将冗余度机械臂运动控制问题转换为受约束的时变凸二次规划问题；(3)将求解二次型最优解转换为求解基于线性变分不等式的原对偶神经网络；(4)将其离散化为冗余度机械臂下位控制器，写入机载微型控制器；(5)根据设计的控制器，当接收到控制指令以及轨迹参数后，下位机将求解出机械臂各关节期望角度并转化为PWM电压信号，驱动舵机打角，完成控制任务。本发明能有效解决在上位机端解算后需要传输大量数据而耗费大量时间以及出现传输错误等问题，提高了冗余度机械臂本身的实时控制效果和灵活度，具有现实意义。

关键词：冗余度机械臂求解下位控制器飞行作业控制器下位机机器人二次规划问题机械臂各关节实时控制效果轨迹参数机载微型控制指令神经网络问题转换现实意义有效解决运动控制传输灵活度上位机受约束最优解对偶舵机解算时变写入驱动期望转换转化

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一种五自由度磁悬浮轴承双反互补电励磁控制器

一种五自由度磁悬浮轴承双反互补电励磁控制器

引用

作者：吴国良曾瑜蒋湘君罗海波黄运生 410205 湖南省长沙市高新区尖山路长沙中电软件园总部大楼1401-1410室

本发明公开了一种五自由度磁悬浮轴承双反互补电励磁控制器，包括左右磁悬浮轴承、微处理器、第一至第五位移差动放大器、隔离驱动电路、励磁功率电路和励磁绕组；左磁悬浮轴承上设有第一至第四位移传感器和左轴向位移传感器；右磁悬浮... 详细信息

标准号: CN109340260A

本发明公开了一种五自由度磁悬浮轴承双反互补电励磁控制器，包括左右磁悬浮轴承、微处理器、第一至第五位移差动放大器、隔离驱动电路、励磁功率电路和励磁绕组；左磁悬浮轴承上设有第一至第四位移传感器和左轴向位移传感器；右磁悬浮轴承上设有第五至第八位移传感器和右轴向位移传感器；第一至第五位移差动放大器的输出端均连接微处理器；左右磁悬浮轴承上均设有励磁绕组，微处理器、隔离驱动电路、励磁功率电路、励磁绕组依次连接。本发明将对称区间两个自由度位移信息作为一个位移差动放大器的两个输入信号，需要A/D转换的模拟量路数减少一半，一个控制周期内所需A/D转换时间减少一半，控制周期短，有益于提高实时控制效果。

关键词：磁悬浮轴承位移传感器放大器微处理器励磁绕组位移差隔离驱动电路励磁功率电路控制周期实时控制效果自由度位移对称区间时间减少五自由度依次连接控制器电励磁模拟量输出端路数右轴左轴

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一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统

一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统

引用

作者：程明星郑景润张广远张建辉韩国峰刘红弟丁山山韩东阳唐学雷张友贵杨永亮杨越 471000 河南省洛阳市涧西区丽春西路

一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统，包括智能袋泡茶包装机、工业远程网关、IP云摄像机、工业计算机、手机和云端服务器；工业计算机、手机等远程控制终端通过云端服务器与生产现场的工业远程网关建立网络连接；智能包... 详细信息

标准号: CN110794776A

一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统，包括智能袋泡茶包装机、工业远程网关、IP云摄像机、工业计算机、手机和云端服务器；工业计算机、手机等远程控制终端通过云端服务器与生产现场的工业远程网关建立网络连接；智能包装机中的PLC控制器和IP云摄像机与工业网关相连。该远程控制系统的实时控制效果好，远程人机界面操作简单，并可通过远程控制终端随时随地对现场设备进行远程集中监控；不仅可以满足设备供应商远程调试的需求，同时方便设备使用方随时随地监控设备的运行状态和数据，实现对现场运行设备性能的远程监控和预见性维护，从而降低管理成本，提高经济效益。

关键词：袋泡茶包装机远程控制系统远程控制终端工业计算机云端服务器远程网关手机智能摄像机人机界面操作实时控制效果远程集中监控设备供应商管理成本监控设备设备使用生产现场网络连接现场设备远程调试远程监控远程控制运行设备运行状态包装机网关维护

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一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法

一种飞行作业机器人冗余度机械臂下位控制器的设计方法

引用

作者：张智军谢楷俊翁卓荣吴春台郑陆楠 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

标准号: CN108381555B

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磁流变液动力耦合器

磁流变液动力耦合器

引用

作者：蒋科军 213001 江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号

本发明公开了一种磁流变液动力耦合器，其包括内转子、中间转子、外转子、磁流变液、轴承，内转子、中间转子和外转子由内至外形成同心结构，内转子通过轴承嵌套在中间转子的内部，内转子和中间转子共同形成旋转轴，外转子套装在中间转... 详细信息

标准号: CN103248197B

本发明公开了一种磁流变液动力耦合器，其包括内转子、中间转子、外转子、磁流变液、轴承，内转子、中间转子和外转子由内至外形成同心结构，内转子通过轴承嵌套在中间转子的内部，内转子和中间转子共同形成旋转轴，外转子套装在中间转子的外部，内转子与中间转子之间、以及中间转子与外转子之间都形成密封空间，内转子与中间转子之间的密封空间内、以及中间转子与外转子之间的密封空间内都充满磁流变液。本发明通过磁流变液作为耦合介质，在三个同轴旋转部件之间实现动力耦合功能，具有反应灵敏、耗能低、实时控制效果好、能实现多种动力耦合、振动冲击小等特点。

关键词：中间转子内转子转子磁流变液动力耦合密封空间轴承实时控制效果嵌套同心结构旋转部件振动冲击转子套装耦合介质旋转轴耗能灵敏外部内部

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一种复合结构双绕组磁悬浮开关磁阻电机

一种复合结构双绕组磁悬浮开关磁阻电机

引用

作者：刘泽远杨艳曹鑫邓智泉刘鸿郝吉升 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

本发明提出了一种复合结构双绕组磁悬浮开关磁阻电机，包括电机定子、磁阻电机转子、锥形磁轴承定子、锥形磁轴承转子、转矩绕组、悬浮力绕组和转轴；磁阻电机定子为凸极结构，锥形磁轴承定子为锥形凸极结构，均有12个齿，二者轴向串行... 详细信息

标准号: CN104377880A

本发明提出了一种复合结构双绕组磁悬浮开关磁阻电机，包括电机定子、磁阻电机转子、锥形磁轴承定子、锥形磁轴承转子、转矩绕组、悬浮力绕组和转轴；磁阻电机定子为凸极结构，锥形磁轴承定子为锥形凸极结构，均有12个齿，二者轴向串行放置，且之间存有间隙；磁阻电机转子为8极结构，锥形磁轴承转子为锥形圆柱结构，二者套在转轴上；转矩绕组和悬浮力绕组均为12个，每个转矩绕组缠绕在处于同一周向位置的磁阻电机定子和锥形磁轴承定子之上，每个悬浮力绕组缠绕在锥形磁轴承定子上。本发明在结构上实现了转矩和悬浮力的解耦，径向承载力大；削除了运动电动势对电流斩波控制的影响，电流实时控制效果好，高速适应性强，具有径向和轴向悬浮能力，集成度高。

关键词：轴承定子悬浮力磁阻转矩电机定子磁轴承转子电机转子凸极轴向转轴缠绕电流斩波控制开关磁阻电机实时控制效果高速适应性径向承载力复合结构悬浮能力锥形圆柱集成度磁悬浮电动势双绕组周向电流

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一种基于图像的自动化喷药控制方法

一种基于图像的自动化喷药控制方法

引用

作者：张帆郭彩玲魏雪丽 063000 河北省唐山市大学西道9号

本发明涉及一种基于图像的自动化喷药控制方法，包括如下步骤：S1、应用图像处理技术，采集树木的树冠图像，提取树叶的疏密度特征；S2、利用神经网络模型，建立树叶的疏密度特征模型，从而将树叶的疏密度特征映射为树叶的疏密度模糊变... 详细信息

标准号: CN112464888A

本发明涉及一种基于图像的自动化喷药控制方法，包括如下步骤：S1、应用图像处理技术，采集树木的树冠图像，提取树叶的疏密度特征；S2、利用神经网络模型，建立树叶的疏密度特征模型，从而将树叶的疏密度特征映射为树叶的疏密度模糊变量，将该疏密度模糊变量作为自动喷药系统的数据输入；S3、采用模糊控制策略，自动计算喷药所需的管路压力和流量参数；S4、根据计算的管路压力和流量参数，控制自动喷药系统的流量、压力，并对流量、压力实时控制，从而精确控制每棵树的喷药量。本方法实现了对树木的差异性喷药，减少了药液的用量，提高了喷药效率，同时控制方便、控制系统结构合理，实时控制效果好。

关键词：喷药树叶管路压力流量参数模糊变量喷药系统图像控制系统结构模糊控制策略神经网络模型实时控制效果树木控制方便实时控制特征模型应用图像自动计算差异性映射树冠自动化采集

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一种基于自适应模糊PID的温度控制器

一种基于自适应模糊PID的温度控制器

引用

作者：李东洁李东阁李若昊 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明公开了一种基于自适应模糊PID的温度控制器，包括控制系统、中央处理器、显示系统、执行系统和检测系统。中央处理器芯片设置有模糊PID控制程序，模糊决策表存放在中央处理器芯片的闪烁存储器中。目标温度从控制系统输入。程序运... 详细信息

标准号: CN109407717A

本发明公开了一种基于自适应模糊PID的温度控制器，包括控制系统、中央处理器、显示系统、执行系统和检测系统。中央处理器芯片设置有模糊PID控制程序，模糊决策表存放在中央处理器芯片的闪烁存储器中。目标温度从控制系统输入。程序运行，温度传感器采集实时温度后，通过AD转换器将温度信息传入中央处理器芯片中，中央处理器根据实时温度与目标温度的偏差，通过查询模糊决策表取得控制量，控制固态继电器的导通时间。从而控制制冷与加热系统，实现温度控制。本发明采用自适应模糊PID控制温度，具有实时控制效果，能满足工业生产中对温度控制要求速度快、精度高的需求。

关键词：中央处理器芯片模糊PID控制中央处理器控制系统模糊决策自适应控制固态继电器实时控制效果温度控制要求闪烁存储器温度传感器温度控制器程序运行加热系统检测系统温度信息显示系统控制量导通制冷采集模糊查询

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