检索结果-内蒙古大学图书馆

工程图学学报 2008年第6期29卷 62-67页

作者：任凯浦金云赵兵海军工程大学船舶与动力学院湖北武汉430033

根据舰船损害管制指挥训练系统需求,构建了虚拟舱体模型数据库,定义了基于四边形面绘图模式的舱体模型数据结构,给出了模型面的着色方法和舱体组成单元的标识规则,运用OpenGL库函数绘制了舱体模型。叙述了改变舱体面颜色和隐藏部分舱面... 详细信息

根据舰船损害管制指挥训练系统需求,构建了虚拟舱体模型数据库,定义了基于四边形面绘图模式的舱体模型数据结构,给出了模型面的着色方法和舱体组成单元的标识规则,运用OpenGL库函数绘制了舱体模型。叙述了改变舱体面颜色和隐藏部分舱面的技巧,讨论了模型平动、转动、缩放以及视角变换等操作的程序实现方法和步骤,提供了一种灵活构建可操作三维模型的方法。

关键词：计算机应用舰船损害管制虚拟训练舱实时操作

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ARM平台嵌入式实时操作系统MiscabOS的设计与实现

ARM平台嵌入式实时操作系统MiscabOS的设计与实现

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作者：吴立明复旦大学

学位级别：硕士

本文对ARM平台嵌入式实时操作系统MiscabOS的设计与实现进行了研究。文章围绕着MiscabOS的开发过程和实现技术展开讨论，详述了具有创新意义的三个议题：ARM平台系统保护机制和系统调用模型的实现、可延时的中断服务程序和硬件抽象层的... 详细信息

本文对ARM平台嵌入式实时操作系统MiscabOS的设计与实现进行了研究。文章围绕着MiscabOS的开发过程和实现技术展开讨论，详述了具有创新意义的三个议题：ARM平台系统保护机制和系统调用模型的实现、可延时的中断服务程序和硬件抽象层的优化设计。提出了MiscabOS的系统架构，阐述了MiscabOS的具体实现细节，主要包括MiscabOS主要功能模块的核心数据结构和关键机制的算法实现。文章同时介绍了MiscabOS的开发环境和实验环境，对MiscabOS性能与其他相关系统做了对比分析，给出了对比性的图形分析结果，显示出MiscabOS操作系统在性能上的优势。

关键词：微控制器嵌入式系统实时操作服务程序

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基于FORTH语言的多任务实时操作系统研究

基于FORTH语言的多任务实时操作系统研究

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作者：李路宁武汉钢铁学院

学位级别：硕士

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基于源码资源库和组装技术的嵌入式实时操作系统研究

基于源码资源库和组装技术的嵌入式实时操作系统研究

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作者：刘艳军桂林工学院

学位级别：硕士

当前嵌入式系统的开发多为在嵌入式操作系统基础上的开发，这样可使开发人员专注于应用功能的开发，加快开发速度，降低开发风险。现有的商业嵌入式操作系统可提供通常的技术服务，但它不开放内核源代码，不能针对特定应用裁减内核，且... 详细信息

当前嵌入式系统的开发多为在嵌入式操作系统基础上的开发，这样可使开发人员专注于应用功能的开发，加快开发速度，降低开发风险。现有的商业嵌入式操作系统可提供通常的技术服务，但它不开放内核源代码，不能针对特定应用裁减内核，且使用价格高。开源的嵌入式操作系统例如Linux等，虽可根据需要进行内核裁减，但它又缺少必要的技术服务，同时由于它的实时性等问题，在实时控制领域使用时需要进行必要的改造。所有这些开发，都需要开发人员具有较深专业知识和技能，而许多其他专业的技术人员，也期望使用嵌入式技术和嵌入式操作系统去解决他们各自领域的特定技术问题，这就要求业界能够提供一种易于进行个性化定制(装配)的嵌入式操作系统和与之相配套的开发工具。\n 针对这种情况，本文以数控应用为背景，提出一个基于源码资源库和组装技术的嵌入式实时操作系统。论文主要研究内容如下。\n 1．对当前开源嵌入式操作系统进行研究，分析它们的优缺点，提出本操作系统的两个基本目标——可组装性和硬实时性。\n 2．以功能完整、独立、冗余度小为原则，将操作系统分解成多个源码组件，为代码组装提供基础。实现上：将操作系统分为四层——硬件层、基本实时内核层、操作系统服务层和用户应用层；每层再按功能划分模块，每个模块由若干函数组成，将函数作为代码组装的最小单位——源码组件。\n 3．通过源码资源库管理共性模块的源代码组件，在资源库中，代码组件按照(层次名一模块功能名一函数名)三级索引存储。代码组装时，建立一个源代码库函数使用情况登记表S_CODE_USED_TAB，通过该表在源码资源库查找源码块。\n 4．采用两种调度策略实现对普通任务和实时任务调度，一定程度的开放硬件中断资源，最大限度的提高系统的实时性，同时又设法避免某些任务过长时间得不到服务。\n 5．利用该操作系统实现一个电火花加工的三轴两联动的特殊数控系统，完成了针对该系统软硬件功能的操作系统配置、组装，应用层任务的实现，及其与操作系统的挂接。经过系统测试，嵌入式操作系统能满足该数控系统的要求。\n 本课题设计的嵌入式实时系统适用于数控类、智能控制类系统。利用本操作系统，可以较方便快捷的完成嵌入式系统软件的开发。不同应用可以根据自身需求，对系统中的功能模块有选择性的加以裁减使用，减少重复性的工作，使开发工作简单、快速。

关键词：嵌入式操作系统实时操作组装数控系统插补源码资源库

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嵌入式实时操作系统微内核任务调度算法的研究

嵌入式实时操作系统微内核任务调度算法的研究

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作者：张一哲桂林理工大学

学位级别：硕士

随着嵌入式系统的发展,嵌入式系统已经广泛的应用到科学研究、工业控制、军事技术以及人们的日常生活等各个方面。尤其在实时领域,基于实时的嵌入式操作系统也得到了更多的应用。正是由于实时操作系统在嵌入式系统中的地位日益提升,对... 详细信息

随着嵌入式系统的发展,嵌入式系统已经广泛的应用到科学研究、工业控制、军事技术以及人们的日常生活等各个方面。尤其在实时领域,基于实时的嵌入式操作系统也得到了更多的应用。正是由于实时操作系统在嵌入式系统中的地位日益提升,对实时操作系统的研究已成为嵌入式系统研究中的重要部分。调度算法是嵌入式实时操作系统的核心所在,因此对嵌入式实时操作系统调度算法进行研究和分析,以提高实时性有着重要的意义。若要确保各个实时任务能够及时调度并安全完成,就必须对任务集在处理器上进行合理的调度,如何对实时任务进行调度同时又保障实时系统时限性和高可靠性,是实时操作系统研究的一个关键问题。不同类型的实时系统对资源要求以及对时间约束的形式不同,因此其调度算法就不同,如当任务是周期性的,其周期就很重要,当任务是非周期性的,则截至期就很重要,调度算法是系统能否实时响应的关键。\n 本文首先介绍了研究背景、意义以及国内外研究概况。然后给出了嵌入式操作系统和嵌入式实时操作系统的定义,介绍了嵌入式实时操作系统发展趋势。并介绍了微内核的相关概念、技术特点和体系结构和常见嵌入式实时操作系统微内核,其中包括Vxworks,μC／OS-Ⅱ,μClinux等。基于以上基础,研究了微内核的实时调度算法,并对其调度算法做了分类和总结。最后分析比较了静态实时调度和动态实时调度其中的不足之处。基于以上研究后,提出问题。对任务集建模,详细叙述了新的优先级的分配方案,此方案通过衡量任务价值和任务时限来决定任务优先级的高低。讨论了实时调度器和中断管理机制,叙述了新的微内核任务调度算法,算法的设计原则是任务的时限越小且价值越大,则任务的优先级越高；对于时限与价值完全相同的任务,先到达者具有更高的优先级。并给出了新的微内核任务调度算法的流程图。然后对微内核μC／OS-Ⅱ的调度算法做了详细的分析和研究,包括任务控制块,任务就绪表和任务调度器。分析和总结了μC／OS-Ⅱ实时内核优缺点,通过实现时间片轮转算法在内核部分的扩展,优先级继承算法,扩充任务数,改进调度算法,使得构建的实时内核更可靠及具有更强的适用性。最后以μC／OS-Ⅱ作为原型,实现新的微内核任务调度算法,通过性能测试实验证明对于任务周期长的任务集,性能得到明显提升,对于任务周期短的任务集,性能也得到小幅提升,新的微内核的实时性得到了提高。

关键词：嵌入式系统实时操作任务调度程序设计

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Sed——实时解析!实时处理!实时操作!

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Windows IT Pro Magazine（国际中文版） 2006年第3期 58-59页

作者： Jeff Fellinge 盛青(译者) aQuantive公司信息安全主管不详

作为安全管理员．经常会检查安全日志和其它日志，以追查危害的蛛丝马迹，但是．谁又能花费大量时间持久做到呢？自动化的文本文件处理极大简化了日志文件的分析工作。从而让安全管理员能轻松分析来自网络设备、防火墙和服务器的大量数... 详细信息

作为安全管理员．经常会检查安全日志和其它日志，以追查危害的蛛丝马迹，但是．谁又能花费大量时间持久做到呢？自动化的文本文件处理极大简化了日志文件的分析工作。从而让安全管理员能轻松分析来自网络设备、防火墙和服务器的大量数据，Sed工具正是解析和处理这些设备产生的文件的有效帮手。

关键词： Sed 实时处理实时操作解析安全日志日志文件网络设备文件处理管理员自动化

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ReWorks嵌入式实时操作系统和ReDe嵌入式软件开发环境

ReWorks嵌入式实时操作系统和ReDe嵌入式软件开发环境

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2007年中国嵌入式系统年会

Reworks是华东计算技术研究所自主研制的嵌入式实时操作系统，ReDe是为Reworks提供的嵌入式软件开发环境，该产品已广泛应用于轨道交通、船舶电子、信息家电、工业控制和国防领域。本文从技术角度对ReWorks/ReDe的结构、功能和特点进行... 详细信息

Reworks是华东计算技术研究所自主研制的嵌入式实时操作系统，ReDe是为Reworks提供的嵌入式软件开发环境，该产品已广泛应用于轨道交通、船舶电子、信息家电、工业控制和国防领域。本文从技术角度对ReWorks/ReDe的结构、功能和特点进行介绍。

关键词： ReWorks 嵌入式系统实时操作结构分析功能评价

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神经外科机器人实时操作配合要点与应急处理

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重庆医学 2024年第S1期53卷 277-278页

作者：彭菊红张路徐双双黄国浩谢源裴玉春刘国龙刘仕勇吕胜青阴金波陆军军医大学第二附属医院神经外科重庆400037 陆军军医大学第二附属医院麻醉科手术室重庆400037

神经外科手术机器人是由机械臂、手术导航软件、光学定位跟踪仪、专用仪器车、定位标志点及探针等组成的经外科导航定位系统;可导入影像数据、进行图像处理、手术三维规划、光学跟踪注册、自动定位和手术操作等功能。相比常规的显微镜... 详细信息

神经外科手术机器人是由机械臂、手术导航软件、光学定位跟踪仪、专用仪器车、定位标志点及探针等组成的经外科导航定位系统;可导入影像数据、进行图像处理、手术三维规划、光学跟踪注册、自动定位和手术操作等功能。相比常规的显微镜下开颅手术,神经外科机器人辅助手术具有切口小、创伤小、手术时间短,患者恢复快等优点[1]。由于神经系统的解剖结构复杂,手术操作空间有限,精度要求高,手术难度大,因此充分做好各环节手术准备,规范手术配合,以及时处理各环节常见的问题,非常关键。本文总结神经外科机器人辅助下手术实时操作的配合要点和应急处理方法,旨在期提高手术效率、缩短手术时间、保障患者手术安全,有助于患者术后功能恢复,现报道如下。

关键词：配合要点机器人辅助手术神经外科手术配合实时操作应急处理方法定位标志专用仪器

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Enea Linux帮助在下一代网络基础架构中实现Linux实时操作

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今日电子 2012年第5期 69-70页

Enea公司推出Enea Linux，同时发布了可满足下一代网络基础架构需求的补充性创新技术。Enea Linux由Yocto项目开源配置和构建技术提供技术支持，其中包括有120多个专门针对电信需求而选择的数据包。Yocto提供了标准化功能和工具，并确... 详细信息

Enea公司推出Enea Linux，同时发布了可满足下一代网络基础架构需求的补充性创新技术。 Enea Linux由Yocto项目开源配置和构建技术提供技术支持，其中包括有120多个专门针对电信需求而选择的数据包。Yocto提供了标准化功能和工具，并确保能够快速访问最常用的硬件架构的最新板级支持包（BSP）。

关键词： Linux 网络基础架构实时操作板级支持包创新技术技术支持构建技术硬件架构

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微机用于实时操作的方法多任务并发操作

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工业控制计算机 1989年第5期2卷 32-35页

作者：李健杰王家桢王焰秋清华大学自动化系

本文以PC系列机种为例介绍了如何在微型机上实现实时操作及系统地开发实时软件的方法,文中的介绍过程也说明了它是如何提高了一个系统的全面性能的。必须指出,本文中的方法和分时多用户,是有区别的,本文中强调的是实时的方法,及多任务... 详细信息

本文以PC系列机种为例介绍了如何在微型机上实现实时操作及系统地开发实时软件的方法,文中的介绍过程也说明了它是如何提高了一个系统的全面性能的。必须指出,本文中的方法和分时多用户,是有区别的,本文中强调的是实时的方法,及多任务的通讯方法,尤指包含实时采样的控制系统。

关键词：微机实时操作多任务并发操作

来源：评论

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