检索结果-内蒙古大学图书馆

电工技术 2025年第5期 169-170+174页

作者：陈欢军徐京生江一奇王晓亮章聪张国先翁良骥国网浙江省电力有限公司华立科技股份有限公司

探讨了实时操作系统(RTOS)和非实时操作系统(NonRTOS)的基本概念、特征、设计原则以及在嵌入式系统中的应用。首先介绍了RTOS和NonRTOS的定义和区别，然后分析了它们的设计原则和特点，接着讨论了它们在不同领域中的应用，并比较了它们... 详细信息

探讨了实时操作系统(RTOS)和非实时操作系统(NonRTOS)的基本概念、特征、设计原则以及在嵌入式系统中的应用。首先介绍了RTOS和NonRTOS的定义和区别，然后分析了它们的设计原则和特点，接着讨论了它们在不同领域中的应用，并比较了它们在嵌入式系统中的优缺点。

关键词：实时操作系统非实时操作系统嵌入式系统

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东土科技张人杰：实时操作系统是人形机器人发展关键基础

东土科技张人杰：实时操作系统是人形机器人发展关键基础

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上海证券报

作者：李兴彩

4月1日，东土科技集团副总经理兼东土科技上海科鸿公司总经理张人杰在“智启人形·聚势未来”上证·长三角科创沙龙上表示，若要提升实时性、稳定性、可靠性等指标，人形机器人须采用高速、高带宽、低时延的实时总线系统。人形... 详细信息

4月1日，东土科技集团副总经理兼东土科技上海科鸿公司总经理张人杰在“智启人形·聚势未来”上证·长三角科创沙龙上表示，若要提升实时性、稳定性、可靠性等指标，人形机器人须采用高速、高带宽、低时延的实时总线系统。人形机器人的实时操作系统是访问软硬件资源、进行信息......

关键词：人形机器人实时操作系统

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实时操作系统在发动机转矩控制中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2004年第2期44卷 252-254页

作者：金贝李建秋欧阳明高清华大学汽车工程系北京100084

在发动机转矩控制研究中,为了解决底层基于角度喷射控制的高度实时性和上层信号处理之间的矛盾,该文以实时操作系统μC/OSII为软件平台,以32位单片机MC68376为硬件平台,采用面向对象技术编程,完成了发动机转矩控制软件。所开发的软件完... 详细信息

在发动机转矩控制研究中,为了解决底层基于角度喷射控制的高度实时性和上层信号处理之间的矛盾,该文以实时操作系统μC/OSII为软件平台,以32位单片机MC68376为硬件平台,采用面向对象技术编程,完成了发动机转矩控制软件。所开发的软件完成了信号处理和喷射控制的管理,处理速度(一组数据处理时间1ms以内)和精度(误差5%以内)满足设计要求,同时验证了发动机转矩反馈算法和该文开发方法的正确性。

关键词：实时操作系统发动机转矩控制面向对象技术信号处理喷射控制汽车

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实时操作系统VxWorks在微机保护中的应用

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电力系统保护与控制 2009年第19期37卷 88-91页

作者：屈国旺王增平吴永超陈洪雨陈贺吕燕石孔江涛刘海涛石家庄科林自动化有限公司河北石家庄050222

基于微机保护设备中引入嵌入式实时操作系统,可以很好地满足设备实时性和保护稳定性的要求,满足新型保护设备的发展要求,在对多任务实时操作系统(RTOS)特点分析论述的基础上,重点介绍VxWorks在保护设备中的应用,分析了多任务实时操作系... 详细信息

基于微机保护设备中引入嵌入式实时操作系统,可以很好地满足设备实时性和保护稳定性的要求,满足新型保护设备的发展要求,在对多任务实时操作系统(RTOS)特点分析论述的基础上,重点介绍VxWorks在保护设备中的应用,分析了多任务实时操作系统VxWorks对微机保护的影响,最后研究了针对微机保护装置如何进行系统移植和应用程序开发的详细步骤。

关键词：实时操作系统 VxWorks 微机保护 IEC61850 多任务板级开发包

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实时操作系统及其在列车运行控制系统中的应用分析

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北方交通大学学报 2002年第6期26卷 69-74页

作者：燕飞唐涛北方交通大学电子信息工程学院北京100044

介绍了嵌入式系统的现状和发展,具体阐述了实时操作系统(RTOS)的特点,描述了实时操作系统的最新发展以及它的应用前景,并探讨了Nucleus在列车运行控制系统中应用的可行性.

关键词：实时操作系统嵌入式系统列车运行控制系统 Nucleus 安全计算机嵌入式计算机

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实时操作系统QNX在电能质量网络监测系统中应用

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电力自动化设备 2006年第11期26卷 79-82页

作者：徐明伟于庆广王聪付之宝中国矿业大学信息与电气工程系北京100083 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

简述了电能质量监测的意义及发展概况,分析了实时操作系统QNX的特点,详细介绍了实时操作系统QNX在一种电能质量网络监测系统的应用方案。该方案将数据采集和数据处理功能进行了分离,硬件部分主要实现数据采集功能,功能专一,实时性好;而... 详细信息

简述了电能质量监测的意义及发展概况,分析了实时操作系统QNX的特点,详细介绍了实时操作系统QNX在一种电能质量网络监测系统的应用方案。该方案将数据采集和数据处理功能进行了分离,硬件部分主要实现数据采集功能,功能专一,实时性好;而数据处理主要用软件实现,易于功能扩展和数据统计。给出了基于QNX实时操作系统的网络监测系统的组成结构,其数据采集电路中,AD芯片采用ADS7864,单片机采用网络单片机DS80C400,网络接口芯片采用RTL8201,另外,还利用一块现场可编程门阵列(FPGA)芯片XC2S200对AD采样进行控制。分析了数据采集处理系统中网络连接的建立以及人机交互界面软件开发过程中的关键技术,最后给出了试验结果。

关键词：实时操作系统 QNX 电能质量网络监测

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实时操作系统中应用软件设计的任务划分

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计算机工程 2000年第7期26卷 190-192页

作者：王春铭刘振华郭云飞国家数字交换系统工程技术研究中心郑州450002

首先对建立在实时操作系统上的多任务系统进行了一般性的介绍，其次重点对应用软件中任务的划分和构造作了详细的介绍，并提出了划分的一般性原则。最后对几类常见错误的划分及其解决办法作了深入探讨。

关键词：实时操作系统任务划分优化级应用软件设计

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实时操作系统实时性能测试技术研究

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系统仿真学报 2013年第2期25卷 313-316页

作者：吴讯马媛董勤鹏上海飞机设计研究院上海200235

实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标。现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响。为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,... 详细信息

实时性能是表征实时操作系统的最重要的性能指标。现代实时操作系统的多任务调度、内存管理、中断处理等机制对系统的实时性能带来了很大的影响。为了对实时操作系统的性能进行详尽的测试,需要对实时操作系统的实现机制进行深入的分析,确定系统的实时时钟精度,选择有代表性的实时性能指标,并制定各实时性能指标的性能测试方法。中断响应延迟是表征操作系统本身最基本的实时性能指标,影响着系统其它方面的实时性能。周期任务调度延迟与应用直接相关,是实时操作系统应用的最直接性能指标。根据中断响应延迟和周期任务调度延迟的产生机理,可以设计并完成实时操作系统的性能测试。

关键词：实时操作系统中断响应延迟周期任务调度抖动性能测试

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RFRTOS:基于Linux的实时操作系统

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软件学报 2003年第7期14卷 1203-1212页

作者：李小群赵慧斌叶以民孙玉芳中国科学院软件研究所北京100080

随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时... 详细信息

随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时器几方面讨论了RFRTOS的实时支持.实验结果表明,所作改进有效地提高了Linux的调度精度,满足了软实时方面的需求.

关键词：实时操作系统时钟管理预留资源实时调度可抢占核心 SMP

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SHUM-UCOS:基于统一多任务模型可重构系统的实时操作系统

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计算机学报 2006年第2期29卷 208-218页

作者：周博王石记邱卫东彭澄廉复旦大学计算机与信息技术系上海200433 哈尔滨工业大学通信技术研究所哈尔滨150001

在分析软硬件任务本质区别的基础上,提出并实现了一种基于统一多任务模型的实时操作系统,称为SHUM-UCOS.它能够跟踪和管理可重配置资源的使用,通过硬件任务预配置技术,提高了资源利用率和任务并行性.定义了两种标准硬件线程接口,对总线... 详细信息

在分析软硬件任务本质区别的基础上,提出并实现了一种基于统一多任务模型的实时操作系统,称为SHUM-UCOS.它能够跟踪和管理可重配置资源的使用,通过硬件任务预配置技术,提高了资源利用率和任务并行性.定义了两种标准硬件线程接口,对总线型和星型通信拓扑结构提供支持.Rhealstone Benchmark测试和实际应用都表明,SHUM-UCOS能够在提升系统性能的同时,有效缩减从软件实现到硬件实现的迁移时间.

关键词：可重构系统统一多任务模型预配置实时操作系统现场可编程门阵列 UCOS

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