检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：侯增广谭民梁潇梁自泽李恩陈细军杨涛马嘉蔡丽 100080 北京市海淀区中关村东路95号

本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式控制网... 详细信息

标准号: CN101612733B

本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式控制网络，实现机器人功能单元的并行处理。本发明采用高性能专用DMSoC处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部，采用多个DSP单元组成底层控制部，各单元可以实现并行处理，并通过高速可靠的CAN总线实现局部网络通信，系统具备高速数据处理能力和实时数据通信能力，实现同时减小了移动机器人平台的体积，降低了系统的功耗和成本，提高了移动机器人系统的可扩展性，有利于拓展移动机器人的应用。

关键词：底层控制移动机器人系统嵌入式系统并行处理上层定制构架分布式多传感器分布式控制网络移动机器人平台高速数据处理实时数据通信机器人功能双核处理器移动机器人扩展性高速可靠局部网络片上系统数字媒体处理器功耗拓展通信

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基于双核处理技术的足式机器人状态感知系统

基于双核处理技术的足式机器人状态感知系统

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作者：陈鑫吴敏曹卫华吴大华安剑奇 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明公开了一种基于双核处理技术的足式机器人状态感知系统，采用双核系统架构，即基于FPGA核心单元，采用SOPC技术，在片内嵌入两个RISC嵌入式处理器NIOS II软核实现。一个用于构建数据采集功能的数据采集内核；一个用于构建数据处... 详细信息

标准号: CN102853831A

本发明公开了一种基于双核处理技术的足式机器人状态感知系统，采用双核系统架构，即基于FPGA核心单元，采用SOPC技术，在片内嵌入两个RISC嵌入式处理器NIOS II软核实现。一个用于构建数据采集功能的数据采集内核；一个用于构建数据处理与通信功能的数据处理内核；两个内核通过邮箱内核Mailbox和共享片内RAM实现相互间的数据交互。NIOS II B软核能够实现更完备信息的采集，而NIOS IIA软核基于NIOS II B软核采集到的数据进行融合处理。本发明采用具有面向复杂足式机器人的状态感知技术，具有信息完备性检测、高速数据并行处理、实时数据通信以及可靠性高等特点。

关键词：内核数据处理双核采集嵌入式处理器实时数据通信数据采集功能机器人状态并行处理感知系统高速数据核心单元数据采集数据交互通信功能系统架构状态感知嵌入机器人共享融合检测

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一种实现总线通信的确定性调度方法及系统

一种实现总线通信的确定性调度方法及系统

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作者：陆卫军裘坤翁扬慧赖晓健 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园(高新区)

本发明公开了一种实现总线通信的确定性调度方法，用于工业控制网络中实现具有确定性及可靠性的通信，总线上包括至少一个主节点和若干个从节点；在从节点中根据安全性等级要求确定若干个安全从节点；该方法包括：在一个控制周期开始后... 详细信息

标准号: CN102984042A

本发明公开了一种实现总线通信的确定性调度方法，用于工业控制网络中实现具有确定性及可靠性的通信，总线上包括至少一个主节点和若干个从节点；在从节点中根据安全性等级要求确定若干个安全从节点；该方法包括：在一个控制周期开始后，向主节点发送安全从节点非实时通信触发信号，以使主节点依次与安全从节点进行非实时数据通信；接收到主节点与全部安全从节点非实时数据通信完成信号后，向主节点发送实时通信触发信号，以使主节点依次与从节点进行实时数据通信；接收到主节点与全部从节点实时数据通信完成信号后，向主节点发送非实时通信触发信号，以使主节点依次与从节点进行非实时数据通信。本发明还公开了一种实现总线通信的确定性调度系统。

关键词：主节点实时数据通信触发信号实时通信确定性调度总线通信工业控制网络安全性等级总线确定性通信

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基于CAN总线的计算机联锁通信系统研究

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电子世界 2012年第9期 22-24页

作者：马龙珠兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室

本文主要阐述了在全电子计算机联锁系统中利用CAN总线进行安全通信系统的设计,介绍了基于CAN总线的联锁通信系统的结构、数据通信方式、主要功能特点以及软件设计思想,并利用CAN总线实现了联锁系统的实时数据通信。

关键词：计算机联锁系统 CAN总线实时数据通信

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一种用于发电侧控制性能标准考核的实时采集与监控系统

一种用于发电侧控制性能标准考核的实时采集与监控系统

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作者：王治华杨建平张王俊章渊刘锋李澎蔡源 200122 上海市浦东新区源深路1122号

本发明公开了一种用于发电侧控制性能标准考核的实时采集与监控系统，它包括依次相连的实时数据通信模块、实时数据采集与控制模块、实时数据集成与处理模块、实时数据监视模块，所述的实时数据通信模块与所述的实时数据采集与控制模块... 详细信息

标准号: CN101465544B

本发明公开了一种用于发电侧控制性能标准考核的实时采集与监控系统，它包括依次相连的实时数据通信模块、实时数据采集与控制模块、实时数据集成与处理模块、实时数据监视模块，所述的实时数据通信模块与所述的实时数据采集与控制模块之间还连接有一GPS装置。本发明的一种用于发电侧控制性能标准考核的实时采集与监控系统通过对发电侧的参数进行实时数据的采集与处理，能够实现对发电侧的控制性能数据进行实时采集、计算、监视、控制、评估，促使发电侧资源的公平、有效、经济利用，使电网对电厂机组的管理更加客观、精细、科学，从而提高电网的安全保障能力和经济运行效果。

关键词：发电实时采集实时数据采集实时数据通信监控系统控制模块实时数据性能标准监视安全保障能力实时数据集成采集与处理电网参数进行处理模块电厂机组经济利用性能数据考核连接评估公平管理

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车载终端所处车辆的状态的感知系统

车载终端所处车辆的状态的感知系统

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作者：姜宇郑立峰 200233 上海市中山西路1800号兆丰环球大厦2楼D1座

本发明提出了一种车载终端所处车辆的状态的感知系统，包括彼此进行数据通信的车载端设备和云端设备，其中，所述车载端设备包括：第一收发信机，与所述云端设备的第二收发信机进行实时数据通信；所述云端设备包括：第二收发信机，与所... 详细信息

标准号: CN102571876A

本发明提出了一种车载终端所处车辆的状态的感知系统，包括彼此进行数据通信的车载端设备和云端设备，其中，所述车载端设备包括：第一收发信机，与所述云端设备的第二收发信机进行实时数据通信；所述云端设备包括：第二收发信机，与所述车载端设备的第一收发信机进行实时数据通信；数据通信状态监控器，实时监控所述第一收发信机与所述第二收发信机之间的数据通信状态；以及分析装置，根据所述数据通信状态监视器所监控的数据通信状态来判断所述车载端设备所处的车辆的状态。

关键词：收发信机数据通信状态实时数据通信监控器监视器车载终端分析装置感知系统实时监控数据通信设备所监控

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基于VC++的OPC程序设计与开发

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机床与液压 2011年第21期39卷 105-107页

作者：张飞叶洪旭杨惠忠中国计量学院机电学院浙江杭州310018

针对目前工业控制技术的发展特点,在详细描述OPC技术基本原理的基础上,通过应用西门子公司的组态软件ACCESS,利用VC++编写接口程序,实现了PC机与S7-200PLC之间的实时通信。目前此方法已应用于某拉力测试台的检测系统中,所开发的系统运... 详细信息

针对目前工业控制技术的发展特点,在详细描述OPC技术基本原理的基础上,通过应用西门子公司的组态软件ACCESS,利用VC++编写接口程序,实现了PC机与S7-200PLC之间的实时通信。目前此方法已应用于某拉力测试台的检测系统中,所开发的系统运行稳定,说明该方法是有效的。

关键词： OPC技术实时数据通信 PLC

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一种基于以太网的列车通信网络实现方法

一种基于以太网的列车通信网络实现方法

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作者：李开成马连川曹源 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号北京交通大学科技处

本发明公开了列车通信技术领域中的一种基于以太网的列车通信网络实现方法。包括：在以太网的TCP/IP协议栈的运输层之上设置实时虚拟层，在实时虚拟层之上设置实时协议层；所述实时虚拟层用于基于COTS以太网硬件、驱动和TCP/IP协议栈实... 详细信息

标准号: CN102801597A

本发明公开了列车通信技术领域中的一种基于以太网的列车通信网络实现方法。包括：在以太网的TCP/IP协议栈的运输层之上设置实时虚拟层，在实时虚拟层之上设置实时协议层；所述实时虚拟层用于基于COTS以太网硬件、驱动和TCP/IP协议栈实现I EC 61375－1列车通信网络标准所要求的列车实时数据通信；建立基于以太网的列车通信网络，包括建立基于以太网的多功能车辆总线结构和基于以太网的绞线式列车总线结构；按照设定的通信组织方式进行数据通信。本发明既避免了对以太网的硬件、驱动及TCP/IP协议栈进行修改，又满足了硬实时特性，还可以适应未来列车车辆控制或列车运行控制的需求。

关键词：以太网列车通信网络协议栈虚拟层多功能车辆总线列车运行控制实时数据通信硬实时特性列车车辆列车通信列车总线实时协议数据通信通信组织运输层绞线列车

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水电站自动化监控系统

水电站自动化监控系统

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作者：童淮安陈加均李飞龙 310011 浙江省杭州市拱墅区祥园路35号5楼

本实用新型涉及一种水电站自动化监控系统，包括计算机监控站、水电站常规控制设备，其特征在于：计算机监控站通过以太网与通讯管理机通信连接，通讯管理机通过数据总线分别与保护装置、仪表、PLC逻辑监控屏柜连接，PLC逻辑监控屏柜通... 详细信息

标准号: CN201897726U

本实用新型涉及一种水电站自动化监控系统，包括计算机监控站、水电站常规控制设备，其特征在于：计算机监控站通过以太网与通讯管理机通信连接，通讯管理机通过数据总线分别与保护装置、仪表、PLC逻辑监控屏柜连接，PLC逻辑监控屏柜通过数据总线分别与同期装置、水电站常规控制设备通信连接，所述PLC逻辑监控屏柜将采集到的信息逻辑处理通过通讯管理机传输给计算机监控站。本实用新型建立在以计算机监控系统为基础之上的，对整个电站(甚至梯级电站或整个流域)从水文测报、机组启/停控制、工况监视、辅助/公用设备的启/停控制、工况监视、负荷的分配、直到输电线路运行全过程的自动控制，并能准确地与上一级调度部门进行实时数据通信等全方位自动监测。

关键词：计算机监控通讯管理机监控屏常规控制设备水电站数据总线通信连接工况计算机监控系统自动化监控系统保护装置监视实时数据通信调度部门输电线路梯级电站信息逻辑自动监测以太网水文仪表采集辅助电站机组全方位连接流域

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一种胶囊内镜数据处理系统

一种胶囊内镜数据处理系统

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作者：孙平陈怀生李奕 518120 广东省深圳市龙岗区大鹏街道布新社区第四工业区6栋

本实用新型公开了一种胶囊内镜数据处理系统，包括接收盒和服务器，接收盒包括数据采集单元及与其分别连接的接收盒端近距离实时数据通信单元和接收盒端远程实时数据通信单元；服务器包括主控单元及与其分别连接的服务器端近距离实时数... 详细信息

标准号: CN202060747U

本实用新型公开了一种胶囊内镜数据处理系统，包括接收盒和服务器，接收盒包括数据采集单元及与其分别连接的接收盒端近距离实时数据通信单元和接收盒端远程实时数据通信单元；服务器包括主控单元及与其分别连接的服务器端近距离实时数据通信单元和服务器端远程实时数据通信单元；接收盒端与服务器端的近距离实时数据通信单元通过有线连接或者通过局域网无线连接，接收盒端和服务器端的远程实时数据通信单元通过互联网无线连接。本实用新型中实现了近距离实时通信功能和远程实时通信功能，使得接收盒端的数据采集过程和服务器端的数据实时处理过程得以同时进行，还使得地处不同区域的医生能够进行联合诊断，大大提高了诊断效率，提高了诊断的准确度。

关键词：实时数据通信和服务器实时通信无线连接服务器数据采集单元数据采集过程数据处理系统数据实时处理和服务器端服务器端胶囊内镜联合诊断有线连接诊断效率主控单元准确度连接局域网诊断互联网医生

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