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作者

  • 9 篇 段会锋
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  • 4 篇 董培诚
  • 4 篇 谭民
  • 4 篇 陈细军
  • 4 篇 侯增广
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语言

  • 190 篇 中文
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基于多DSP并行处理的自主移动机器人系统
基于多DSP并行处理的自主移动机器人系统
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作者： 侯增广 谭民 陈细军 李磊 叶涛 杨国胜 延昊 100080 北京市海淀区中关村南一条1号
一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制器局部网络。本发明在具备高速数据处理能力和实时数据通信能力的基础上，大大缩小... 详细信息
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一种空气质量监控系统
一种空气质量监控系统
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作者： 李伟平 116000 辽宁省大连市高新园区凌水镇七贤岭任贤街12号三层G3013
本发明公开了一种空气质量监控系统，包括用于检测空气质量的参数信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的参数信息，对参数进行数据分析的处理单元，处理单元内存储有空气各项指标的标准化信息，处理单元将接收到的空气质量参数信... 详细信息
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一种基于虚拟现实技术的车辆驾驶训练动作实时监测系统
一种基于虚拟现实技术的车辆驾驶训练动作实时监测系统
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作者： 董培诚 段会锋 116000 辽宁省大连市高新园区火炬路32号创业大厦B座1101
本发明公开了一种基于虚拟现实技术的车辆驾驶训练动作实时监测系统，包括：用于存储驾驶员进行行车训练过程中所需要的数据信息数据存储单元和动作监测单元；场景构建单元：在车辆内为驾驶员提供逻辑仿真模型和功能模块，VR虚拟场景实... 详细信息
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一种毕业设计个性化指导系统
一种毕业设计个性化指导系统
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作者： 吴彦文 林媚 陈克燕 文笑雨 张魁元 徐为 430079 湖北省武汉市武昌珞瑜路152号
一种毕业设计个性化指导系统，包括用户接口、手机报模块、用户模型模块、个性化推荐模块、推荐资源数据库模块以及推荐资源展示模块。用户接口，作为通信端口实现用户与毕业设计个性化指导系统的实时数据通信；手机报模块用于将推荐资... 详细信息
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多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻后轨迹重构方法
多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻后轨迹重构方法
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作者： 孙磊 100087 北京市丰台区长辛店杨公庄1号2-8幢1层107号
本发明提供多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻后轨迹重构方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，实现多个移动智能体间的实时数据通信、多机编队、协同行动，多智能体群具有“个体智能+通信网络＝整体运动行为”特... 详细信息
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一种N*3相永磁同步电机绕组单元自控制方法与装置
一种N*3相永磁同步电机绕组单元自控制方法与装置
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作者： 廖武 黄守道 黄晟 刘钰 李梦迪 梁戈 冯聪琪 吴轩 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
本发明公开了一种N*3相永磁同步电机绕组单元自控制方法与装置，包括针对现有多d‑q坐标变换和VSD矢量空间解耦变换的数学模型，存在各三相绕组单元之间耦合强、控制复杂、不能与三相永磁电机通用，可移植性差等问题，本发明将N*3相永磁... 详细信息
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配电网广域故障定位方法
配电网广域故障定位方法
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作者： 贾科 任哲锋 毕天姝 李猛 陈奕汝 魏宏升 102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号
一种配电网广域故障定位方法，包括步骤：A、故障发生后，测量配电网各变压器低压侧的故障电压负序分量；B、比较各测量点所测故障电压负序分量，根据所述故障电压负序分量值的大小将各变压器划分为不同的族群；C、根据所述故障电压负... 详细信息
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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
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作者： 杨帆 张华良 李子阳 于晓龙 秦锋 孙海涛 张诚 110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室
本发明涉及一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法，所述方法和装置用于在机器人领域中的群体机器人控制方向，采用IEC61499分布式框架将机器人控制任务进行分层级封装，从而具备基于网络的机器人控制，实现多机器人之间的主从切... 详细信息
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一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法
一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法
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作者： 王晓洁 张坤 程杰 马元元 710065 陕西省西安市雁塔区太白南路198号
本发明公开了一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法，包括PCI总线控制器、可编程片上系统、光电转换模块、高速存储器；所述高速存储器与可编程片上系统连接，所述高速存储器用于存储以太网实时通讯中的过程数据；所述可编... 详细信息
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一种基于特低频传输的矿用透地通信系统
一种基于特低频传输的矿用透地通信系统
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作者： 张亚东 陈真提 李凯 庄传友 410217 湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区雷锋镇荷塘月色庄园山水英伦牛顿区第A16幢102号
本发明公开了一种基于特低频传输的矿用透地通信系统，透地通信系统包括井下电台作业中心、地面机动通信站和救援指挥中心三部分，井下预置有多种传感器；井下电台作业中心包括腕带式移动终端和井下电台；地面机动通信站包括平板电脑终... 详细信息
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