检索结果-内蒙古大学图书馆

一种基于LabVIEW实时模块的气动机械手控制系统，利用LabVIEW实时模块构造了机械手控制系统，通过路径规划、运动学反解及关节控制器相关算法，完成了3个运动关节的实时控制。在轨迹跟踪方面的实验取得了满意的效果，为进一步的工业化应用奠定了基础。以LabVIEW实时模块为架构的快速控制原型构造简单、调整方便，非常适合进行一些控制算法的实验研究，为系统的工业化应用奠定了一个良好的实验平台。

关键词：实时模块工业化应用机械手控制系统关节控制器气动机械手轨迹跟踪控制算法控制系统快速控制路径规划实时控制实验平台实验研究运动关节运动学算法原型架构

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NI发布LabVIEW7实时模块

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电子产品世界 2003年第06A期10卷 72-72页

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330MW机组锅炉的两类模块化模型

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重庆大学学报（自然科学版） 2006年第6期29卷 63-66页

作者：王勇何祖威重庆大学动力工程学院重庆400030

锅炉是电站中最重要的热力设备,其运行状态直接影响着机组的安全、经济运行.对锅炉动态特性的研究可以增进对锅炉的认识,这对提高锅炉和机组的安全、经济运行有很重要的作用.介绍了MMS特点,基于MMS仿真环境,从原理上比较了实时和非实时... 详细信息

锅炉是电站中最重要的热力设备,其运行状态直接影响着机组的安全、经济运行.对锅炉动态特性的研究可以增进对锅炉的认识,这对提高锅炉和机组的安全、经济运行有很重要的作用.介绍了MMS特点,基于MMS仿真环境,从原理上比较了实时和非实时模块的差异.以典型的330 MW发电机组为对象分别建立了锅炉的实时和非实时动态模型.仿真试验表明,两种模型的动态过程均符合对象的机理,同时,对实时模快的有效性进行了探讨.

关键词：实时模块动态模型 MMS仿真环境

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食品包装机械过程运动控制系统

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制造业自动化 2023年第5期45卷 60-63页

作者：洪从鲁河南省轨道交通智能安全工程技术研究中心郑州451460

为了提高食品包装机械过程运动控制的自适应性,设计基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统。通过设计食品包装机械过程运动控制系统总体架构,采用层次化、模块化的体系结构设计方法,分析系统参数技术指标,在此基础上,设计... 详细信息

为了提高食品包装机械过程运动控制的自适应性,设计基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统。通过设计食品包装机械过程运动控制系统总体架构,采用层次化、模块化的体系结构设计方法,分析系统参数技术指标,在此基础上,设计系统硬件结构模块及通信外设部分,主要包括原始数据采集模块、食品包装机械过程运动信息模块、AD信息集成控制模块、时钟周期振荡模块以及LabVIEW实时运转状态分析模块等,并结合PLC控制器、伺服驱动器、编码器,进行食品包装机械过程控制,采用LabVIEW总线传输控制技术对驱动负载控制,通过人机界面交互的方式实现基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统设计。测试结果表明,所设计系统的食品包装机械过程运动控制误差率在5%以内。基于LabVIEW实时模块的食品包装机械过程运动控制系统进行食品包装机械过程运动控制的精度较高,过程稳定性较好。

关键词： LabVIEW 实时模块食品包装机械过程运动控制

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MPC8540在惯性导航系统中的应用

MPC8540在惯性导航系统中的应用

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作者：王君北京邮电大学

学位级别：硕士

在现代航空、航天事业中,惯性导航系统发挥着重要的作用。随着嵌入式技术的发展,嵌入式微处理器越来越多的应用在现代惯性导航系统中。本论文以此为背景,讨论了将MPC8540应用在惯性导航系统中所需的工作,主要是针对MPC8540的VxWorks板... 详细信息

在现代航空、航天事业中,惯性导航系统发挥着重要的作用。随着嵌入式技术的发展,嵌入式微处理器越来越多的应用在现代惯性导航系统中。本论文以此为背景,讨论了将MPC8540应用在惯性导航系统中所需的工作,主要是针对MPC8540的VxWorks板级支持包(BSP)的开发和惯性导航系统软件的开发。将MPC8540应用到惯性导航系统中,在进行软件开发之前首先要解决的问题是加载VxWorks操作系统到MPC8540,需要开发针对MPC8540的VxWorks BSP。通过分析VxWorks BSP的引导流程,参考MPC8260的VxWorks BSP的引导过程,设计出针对MPC8540的VxWorksBSP,并重点讨论了引导过程中对内存管理单元(MMU)的处理。对于MPC8540上惯性导航系统软件的开发,采用先在PC机上开发再进行移植的开发方案。以此为基础,介绍了惯性导航系统中部分模块在PC机上的设计与实现。基于Linux上的QT开源库,开发出界面模块,实现了轨迹曲线和数据的动态显示功能;开发了基于RTLinux的实时控制与处理模块,实现了对转台的实时控制以及对数据的实时处理功能。惯性导航系统软件目前运行在嵌入了RTLinux核的RedHat9.0操作系统上,可以长时间稳定运行。系统在轨迹显示方面取得了良好的效果,而且有很高的实时性,保证了对数据的实时处理。

关键词：板级支持包内存管理单元惯性导航实时模块

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基于LabVIEW的直线倒立摆控制实验平台设计

基于LabVIEW的直线倒立摆控制实验平台设计

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作者：吴震宇合肥工业大学

学位级别：硕士

在自动控制教学中,希望能有一个典型的控制实验平台来验证书本中的知识。倒立摆系统是非线形、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。常用来作为自动控制理论的教学、实验和科研中的典型被控对象,构建一个实验平台。\n LabVIEW是一种... 详细信息

在自动控制教学中,希望能有一个典型的控制实验平台来验证书本中的知识。倒立摆系统是非线形、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。常用来作为自动控制理论的教学、实验和科研中的典型被控对象,构建一个实验平台。\n LabVIEW是一种功能强大的图形化语言,能够方便的与外部硬件连接,实现实时控制。LabVIEW可将代码生成可执行文件,脱离LabVIEW环境运行。如今LabVIEW已成为编写控制与测试图形化系统的标准设计平台。本文采用LabVIEW作为开发语言,设计了直线倒立摆控制实验平台。\n 本文以NI硬件为基础,开发了直线倒立摆控制实验平台,并成功的将实验平台的软件移植到固高倒立摆实验系统上。本文主要工作如下:\n 1)分析和建立直线倒立摆的数学模型,使用NI(美国国家仪器)公司的运动控制卡PXI7344和嵌入式控制器PXI8196为硬件,设计了的倒立摆实验平台并介绍了工作原理。\n 2)使用LabVIEW完成了Windows下的倒立摆仿真及实时控制实验平台的设计。该平台提供了多个实验,每个实验都可分别进行仿真和实时实验,操作方便,界面友好。本文中仅以模糊控制为例介绍平台功能。本实验平台的一大特色是使用了虚拟现实技术建立了倒立摆三维模型,能将仿真运动过程通过倒立摆三维动画形象的展示给用户。\n 3)由于倒立摆控制系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求而Windows是非实时系统,在分析了上文实时控制实验的缺点和LabVIEW Real-Time模块的特点后,选用该模块开发可部署到实时终端上的倒立摆控制程序,解决了实时性问题。本文总结了LabVIEW开发双机型实时控制程序的一般模式,概括了安装实时系统的步骤。文中对LabVIEW Real-Time模块的研究,可应用到对三级以上倒立摆控制并可推广到其他设备实时控制的开发,有一定的实用价值。\n 4)将以NI硬件为基础的实时控制平台移植到固高倒立摆硬件上。本文在LabVIEW下调用固高运动控制卡的驱动函数,实现了LabVIEW对非NI产品的控制,并重写了原平台实时控制程序,完成了实验平台的二次开发。

关键词： LabVIEW 实时模块直线倒立摆模糊控制三维仿真实验平台

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基于MATLAB的单机实时系统的应用研究

基于MATLAB的单机实时系统的应用研究

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测控、计量与仪器学术年会

作者：陈耀李慕君冯志彪同济大学电子与信息工程学院(上海)

MATLAB中包含了许多实时模块,其性能及应用正受到越来越多的关注.本文着重对MATLAB中Real-Time Windows Target模块的工作机理进行了研究,并对基于Real-Time Windows Target的单机实时系统的性能进行了测试,结果表明其具有较好的实时性能.

关键词： MATLAB 实时模块

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裁剪Linux技术分析

裁剪Linux技术分析

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2001嵌入式系统及单片机国际学术交流会

作者：冯永红朱善君清华大学自动化系(北京)

本文介绍了嵌入式Linux系统在工业控制方面的应用,讨论了Linux作为嵌入式操作系统的优点以及存在的问题.然后针对裁剪出一个Linux嵌入式操作系统所必须面临的问题做了深入而全面的分析.这些问题包括怎样移植启动程序到自己的目标系统及... 详细信息

本文介绍了嵌入式Linux系统在工业控制方面的应用,讨论了Linux作为嵌入式操作系统的优点以及存在的问题.然后针对裁剪出一个Linux嵌入式操作系统所必须面临的问题做了深入而全面的分析.这些问题包括怎样移植启动程序到自己的目标系统及重新编译内核,如何裁剪动态库和给自己的硬件编写驱动程序.最后给出了一个实际已经应用的例子.

关键词：嵌入式操作系统实时模块内核进程设备驱动程序

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一种制造运营管理的优化控制方法及系统

一种制造运营管理的优化控制方法及系统

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作者：胡琳 214000 江苏省无锡市无锡经济开发区清舒道99号雪浪小镇2号楼214室

本发明涉及制造运营管理技术领域，尤其涉及一种制造运营管理的优化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对制造设备管理区间的制造设备进行实时模块数据采集，利用边缘计算中心对实时模块数据进行模块关联处理，生成模块关联数据，... 详细信息

标准号: CN117973634B

本发明涉及制造运营管理技术领域，尤其涉及一种制造运营管理的优化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对制造设备管理区间的制造设备进行实时模块数据采集，利用边缘计算中心对实时模块数据进行模块关联处理，生成模块关联数据，根据生产排程数据对模块关联数据进行生产排程优化，生成优化排程数据，基于优化排程数据进行实时监控调度调节，生成实时调度调节数据，基于实时调度调节数据对制造设备管理区间的制造设备进行优化调整，生成更新设备集数据，对更新设备集数据进行生产综合的优化控制数据分析，并将优化控制数据传输至终端执行优化控制结果反馈作业。本发明实现制造运营管理地智能化控制调节。

关键词：优化控制制造设备运营管理更新设备关联数据生产排程实时调度实时模块排程优化制造关联处理结果反馈控制调节生成模块实时监控数据采集数据传输数据分析优化调整终端执行智能化调度管理生产

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