检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船科学技术 2022年第21期44卷 152-155页

作者：于国莉桑金歌李俊荣河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 沧州市科学技术局河北沧州061001 沧州职业技术学院河北沧州061001

研究基于改进卷积神经网络的舰船实时目标跟踪识别技术,满足复杂背景下舰船目标跟踪识别的高精度需求。利用时空上下文算法确定舰船图像中,舰船目标与周围区域的时空对应关系,依据对应关系构建舰船图像目标置信图,将置信图中具有最大似... 详细信息

研究基于改进卷积神经网络的舰船实时目标跟踪识别技术,满足复杂背景下舰船目标跟踪识别的高精度需求。利用时空上下文算法确定舰船图像中,舰船目标与周围区域的时空对应关系,依据对应关系构建舰船图像目标置信图,将置信图中具有最大似然概率的区域,作为舰船目标的初定位区域;利用卷积神经网络搜索初定位区域,通过卷积层和下采样层的运算,识别舰船目标的精确位置;依据舰船目标精确位置识别结果,选取相关滤波算法,设置相关图中最大响应值位置作为舰船目标最新位置,输出舰船目标实时跟踪结果。实验结果表明,该技术在云雾遮挡、弱光照等复杂背景下,均可以精准跟踪识别舰船目标,舰船目标跟踪识别的平均覆盖率高于95%。

关键词：卷积神经网络舰船实时目标跟踪识别技术时空上下文相关滤波

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面向实时目标的操作机械手程序设计

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昆明工学院学报 1995年第6期20卷 30-34页

作者：张云生杨晓洪昆明理工大学自动化系

工业机械手控制和仿真过程中，要考虑软件程序和外部世界的相互作用，要正确说明机械手的状态，动作行为的实时特征，本文讨论面向实时目标的编程方法，使机械手控制软件能以可预报的方式执行实时任务。

关键词：机械手实时目标程序设计

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基于运动和散射特征的实时目标融合识别方法

基于运动和散射特征的实时目标融合识别方法

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作者：宋艳琴李春雨张晓东杨晓骞郝云胜陈勇王艳旭王君博任俊平吴海超 030006 山西省太原市小店区龙城北街169号

本发明公开了基于运动和散射特征的实时目标融合识别方法，包括数据预处理：对相控阵雷达实时数据的帧格式解析筛选；特征提取：对相控阵雷达实时传送的R、A、E、RCS数据进行处理，提取目标运动特征及散射特征；单特征判决：针对提取的... 详细信息

标准号: CN117784069A

本发明公开了基于运动和散射特征的实时目标融合识别方法，包括数据预处理：对相控阵雷达实时数据的帧格式解析筛选；特征提取：对相控阵雷达实时传送的R、A、E、RCS数据进行处理，提取目标运动特征及散射特征；单特征判决：针对提取的不同类型特征进行归一化处理并分别选择相应的算法进行识别判断；多特征融合：对同一目标不同类别特征识别结果进行决策层融合判决；多目标显示：将多目标的识别结果发送到三维显示系统，用不同的颜色标识不同目标类型；本发明有效结合了运动及散射特性，可以对多场景多目标进行实时识别，提高了相控阵雷达识别的准确率。

关键词：相控阵雷达多目标散射特征目标运动特征三维显示系统多特征融合归一化处理数据预处理类别特征目标类型融合判决散射特性实时传送实时目标实时识别实时数据特征提取颜色标识有效结合帧格式准确率算法决策层解析筛选场景判决融合

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一种基于三维建模的实时目标姿态测量方法

一种基于三维建模的实时目标姿态测量方法

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作者：王强李阳王俊琦彭超袁良柱涂琼唐薇王子豪黄永梅马荣崎 610209 四川省成都市双流350信箱

本发明提供了一种基于三维建模的实时目标姿态测量方法，包括：根据近景拍摄或其他先验条件，建立飞行目标的三维模型；以航迹预测提供姿态初值，以姿态初值驱动三维模型，获得初始模拟图像；通过射影几何关系，建立三维模型与真实图像... 详细信息

标准号: CN116202487A

本发明提供了一种基于三维建模的实时目标姿态测量方法，包括：根据近景拍摄或其他先验条件，建立飞行目标的三维模型；以航迹预测提供姿态初值，以姿态初值驱动三维模型，获得初始模拟图像；通过射影几何关系，建立三维模型与真实图像的3D‑2D特征关联；通过EPnP算法求解试探性的目标姿态，依据代理损失进行粗匹配阶段的迭代寻优；定义基于泛轮廓点的重合偏差距离，进行精匹配阶段的迭代寻优，输出飞行目标相对于相机坐标系的姿态最佳值；并进一步得到飞行目标在测站坐标系下的姿态信息。本发明给出了求解无标注飞行目标的三维姿态的数学模型，具有精度高、实时性强、鲁棒性高的特性，将本方法从单目视觉拓展到双目或多目时，将得到更高精度的姿态信息。

关键词：飞行目标三维模型迭代寻优姿态信息求解相机坐标系单目视觉航迹预测近景拍摄模拟图像目标姿态匹配阶段偏差距离三维建模射影几何实时目标数学模型先验条件真实图像姿态测量粗匹配鲁棒性轮廓点实时性重合测站算法标注双目三维关联驱动输出代理拓展

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基于视觉图像与深度图像的嵌入式实时目标测距方法

基于视觉图像与深度图像的嵌入式实时目标测距方法

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作者：魏东兴姚文智 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

一种基于视觉图像与深度图像的嵌入式实时目标测距方法，将视觉图像与深度图像结合，利用FPGA技术，一方面利用FPGA并行计算与流水线工作的特点，设计视觉图像识别IP核，对视觉图像识别中计算量较大的算法进行硬件加速，提高运算速度。... 详细信息

标准号: CN117233739A

一种基于视觉图像与深度图像的嵌入式实时目标测距方法，将视觉图像与深度图像结合，利用FPGA技术，一方面利用FPGA并行计算与流水线工作的特点，设计视觉图像识别IP核，对视觉图像识别中计算量较大的算法进行硬件加速，提高运算速度。另一方面，调用FPGA中的ARM IP核，利用ARM接口资源丰富，开发简单，编程灵活，逻辑控制方便与可加载操作系统的特点，进行软件编程与逻辑控制，实现视觉图像与深度图像的对齐，完成视觉图像识别中计算量较小的算法部分，同时结合深度图像数据完成对特定目标的测距，最终在嵌入式设备中实现对特定目标的实时测距。本发明具有逻辑控制方便、编程灵活、可加载操作系统、提高视觉图像识别算法的运算速度等优点。

关键词：测距视觉图像识别深度图像视觉图像算法加载操作系统逻辑控制计算量编程运算深度图像数据对视觉图像嵌入式设备并行计算软件编程实时目标硬件加速对齐嵌入式与逻辑灵活调用流水线开发

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一种基于实时目标机的三维虚拟仿真实验系统及方法

一种基于实时目标机的三维虚拟仿真实验系统及方法

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作者：景奕昕康天博王成滕俊杰李素敏张蕾何瑞诸杭刘小春张东风雷俊峰 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南园一路20号当代科技园(华夏创业中心)4号楼6层5号

本发明提供一种基于实时目标机的三维虚拟仿真实验系统及方法，包括三维模型库、机理模型库、上位机以及下位机；用户在上位机上启动实验任务，上位机从三维模型库和机理模型库中分别下载实验任务需要的模型及配置文件；上位机实验运行... 详细信息

标准号: CN113238830A

本发明提供一种基于实时目标机的三维虚拟仿真实验系统及方法，包括三维模型库、机理模型库、上位机以及下位机；用户在上位机上启动实验任务，上位机从三维模型库和机理模型库中分别下载实验任务需要的模型及配置文件；上位机实验运行模块将三维模型与机理模型配置文件进行绑定，从而将三维虚拟仿真的输入输出与机理模型进行绑定；上位机将机理模型下载至下位机，下位机负责运行机理模型，并返回输出参数；上位机将收到的输出参数展示在三维模型上；用户在上位机上的三维模型中，调节输入参数，上位机将调整后的参数输送至下位机运行，本发明将实时仿真计算与三维虚拟仿真进行结合，提供更为准确和友好的虚拟仿真实验教学。

关键词：机理模型上位机下位机三维模型三维虚拟三维模型库配置文件输出参数绑定下载仿真实验系统实时仿真计算实时目标实验教学输入参数虚拟仿真运行模块输出返回展示

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一种基于局部空间转换网络的实时目标编辑方法

一种基于局部空间转换网络的实时目标编辑方法

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作者：戴国骏项雷雷周文晖张桦张灵均苟若芸 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于局部空间转换网络的实时目标编辑方法，首先获取高分辨率图像并制作训练数据集和测试数据集，然后通过掩码转换网络获取目标掩码的仿射变换矩阵，并实现目标图像的采样再使用空洞修复网络修复图像空洞，最后通过获... 详细信息

标准号: CN114299588A

本发明公开了一种基于局部空间转换网络的实时目标编辑方法，首先获取高分辨率图像并制作训练数据集和测试数据集，然后通过掩码转换网络获取目标掩码的仿射变换矩阵，并实现目标图像的采样再使用空洞修复网络修复图像空洞，最后通过获得的数据集训练并测试掩码转换网络和空洞修复网络。本发明MTN专注于掩码学习，可使用与业务无关的数据集训练网络模型，降低了构建数据集的成本和模型的训练成本，完成目标编辑任务的同时解决了传统深度学习方法中图像空洞的出现问题。

关键词：掩码转换网络数据集空洞修复图像空洞仿射变换矩阵高分辨率图像训练网络模型测试数据集训练数据集获取目标局部空间目标编辑目标图像实时目标业务无关再使用采样构建网络测试修复学习制作

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孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法

孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法

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作者：胡伏原尚欣茹李林燕赵柳清韩菲颜梦芳孙云飞陶重犇夏振平 215000 江苏省苏州市高新区科锐路1号

本发明公开了一种孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法。本发明一种孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法，包括：S1.分别将大小为127×127×3的模板帧和256×256×3的检测帧输入到孪生网络中的对应输入端口；S2.... 详细信息

标准号: CN111915644B

本发明公开了一种孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法。本发明一种孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法，包括：S1.分别将大小为127×127×3的模板帧和256×256×3的检测帧输入到孪生网络中的对应输入端口；S2.将通过孪生网络提取得到的特征分别输入到导向RPN(GA‑RPN)网络的目标分类分支和位置回归分支，得到对应的分数图；S3.将导向RPN网络得到的分类分数图和位置回归分数图结果融合，然后进行插值计算，即可得到跟踪的结果。本发明的有益效果：解决孪生RPN目标跟踪网络的精度较低和速度较低的问题。

关键词：分数图网络实时目标导向锚跟踪插值计算结果融合目标分类目标跟踪输入端口网络提取检测帧回归分类

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基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统

基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统

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作者：王闯刘硕贺莹李博贾超群王海鹏 710000 陕西省西安市锦业二路15号

本发明属于嵌入式计算机视频处理技术领域，特别是涉及一种基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统。本发明提出一种小型化低功耗的实时图像跟踪处理系统，采用FPGA作为系统控制和图像处理的核心，充分发挥FPGA硬件化并行化处理... 详细信息

标准号: CN108230228B

本发明属于嵌入式计算机视频处理技术领域，特别是涉及一种基于概率密度统计的小型化实时目标跟踪处理系统。本发明提出一种小型化低功耗的实时图像跟踪处理系统，采用FPGA作为系统控制和图像处理的核心，充分发挥FPGA硬件化并行化处理的特性完成外部红外及白光相机图像采集控制、滤波预处理及目标跟踪的迭代搜索全部过程并达到50fps的实时处理速度，而不使用CPU或DSP处理器；使用串行总线接收主控端发送的控制指令在白光1X、白光2X和红外显示三种显示模式及观察模式和跟踪模式两种工作状态之间切换，并实时发送检测出的目标位置信息；采用了一种易于FPGA并行实现的基于概率密度统计的线性目标跟踪算法，通过一次遍历即可实现对目标的检测；同时系统采用了多功能模块叠层的架构保证系统具有较小的体积。

关键词：白光跟踪处理系统密度统计目标位置信息嵌入式计算机视频处理技术并行化处理多功能模块滤波预处理保证系统并行实现采集控制串行总线迭代搜索跟踪模式跟踪算法观察模式控制指令目标跟踪实时处理实时发送实时目标实时图像图像处理系统控制显示模式线性目标相机图像低功耗硬件化主控端概率检测遍历叠层架构发送外部

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一种合成孔径雷达实时目标模拟器及设计方法

一种合成孔径雷达实时目标模拟器及设计方法

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作者：朱骏杨刚王杰孙玉光吴彬 100000 北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座507室

本发明公开了一种合成孔径雷达实时目标模拟器及设计方法，涉及合成孔径雷达的技术领域；而本发明包括锥形底座，所述锥形底座外表面固定设有两个支架，通过调节第二螺栓使第一齿条传动第一齿轮和第二丝杆转动，使连接板两端的拉杆传动... 详细信息

标准号: CN116299229A

本发明公开了一种合成孔径雷达实时目标模拟器及设计方法，涉及合成孔径雷达的技术领域；而本发明包括锥形底座，所述锥形底座外表面固定设有两个支架，通过调节第二螺栓使第一齿条传动第一齿轮和第二丝杆转动，使连接板两端的拉杆传动两个梯形卡块逆向移动，能调节两个梯形卡块的间距，继而方便快速使Z形板从条形槽内滑动安装，并使梯形卡块快速卡人矩形卡槽内，使合成孔径雷达本体被快速安装；电机的输出端传动第一丝杆转动，使滑板传动第二齿条移动，继而通过第二齿轮上的传动轴传动第三齿轮和弧形齿轮转动，使U形块沿转套转动时，实现合成孔径雷达本体的安装倾角被快速调节。

关键词：合成孔径雷达转动梯形卡块齿轮传动锥形底座模拟器连接板两端齿条传动第二丝杆第一丝杆弧形齿轮滑动安装矩形卡槽快速安装快速调节拉杆传动逆向移动实时目标螺栓传动轴快速卡输出端条形槽滑板齿条支架转套电机移动

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