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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 二级倒立摆
  • 1 篇 实时稳定控制关键...
  • 1 篇 自适应神经模糊推...
  • 1 篇 线性二次型
  • 1 篇 模糊神经网络

机构

  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 胡阳
  • 1 篇 王吉芳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=实时稳定控制关键词:"
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排序:
二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究
收藏 引用
计算机仿真 2009年 第9期26卷 342-345页
作者: 胡阳 王吉芳 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室 北京100192
为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控... 详细信息
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