检索结果-内蒙古大学图书馆

GPS卫星实时精密定轨及初步结果分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2008年第8期33卷 815-817,841页

作者：楼益栋施闯葛茂荣赵齐乐武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉市珞喻路129号430079

提出了导航卫星实时精密定轨的滑动窗口短弧法方程综合方法。通过对全球70个IGS站的观测数据进行仿实时解算的结果表明,与IGS事后精密轨道相比,实时轨道精度达5 cm左右,达到IGS事后快速轨道精度的水平。

关键词：实时精密定轨滑动窗口短弧法方程综合

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利用超快速精密星历约束的北斗卫星实时精密定轨

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大地测量与地球动力学 2018年第9期38卷 937-942页

作者：范磊施闯李敏武汉大学GNSS研究中心武汉市430079

以广播星历为起算轨道的北斗卫星实时滤波精密定轨往往需要较长收敛时间,针对此,提出利用超快速精密星历约束的实时精密定轨方法。通过MGEX跟踪网全球分布的51个测站连续7d的实测数据,利用平方根信息滤波对北斗卫星实时精密轨道进行确定... 详细信息

以广播星历为起算轨道的北斗卫星实时滤波精密定轨往往需要较长收敛时间,针对此,提出利用超快速精密星历约束的实时精密定轨方法。通过MGEX跟踪网全球分布的51个测站连续7d的实测数据,利用平方根信息滤波对北斗卫星实时精密轨道进行确定,并以3d解事后轨道作为参考,评估北斗卫星实时滤波轨道精度。结果表明,利用广播星历作起算轨道时,北斗实时滤波轨道平均需要经过15h收敛才能达到稳定,而新方法在这段时间内轨道变化较为平稳,未出现明显的收敛现象,并且7d时间内GEO卫星在切向、法向和径向上RMS分别优于2.5m、20cm和30cm,IGSO和MEO卫星在3个方向上分别优于30cm、15cm和10cm。

关键词： BDS 实时精密定轨超快速精密星历平方根信息滤波

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LEO星载GPS实时精密定轨伪模糊度随机过程参数优化

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大地测量与地球动力学 2024年第7期44卷 680-683,736页

作者：张万威刘宇槺王甫红武汉大学测绘学院武汉市430079

提出在定轨策略及其他变量不变的情况下,使用一种数值步进的搜索比较方法,以确定伪模糊度随机过程参数的最优设置。使用GRACE-C、SWARM-A两颗LEO卫星2021年doy92~101共10 d的GPS数据及同时段的CNT、MADOCA两种实时精密星历产品,以模拟... 详细信息

提出在定轨策略及其他变量不变的情况下,使用一种数值步进的搜索比较方法,以确定伪模糊度随机过程参数的最优设置。使用GRACE-C、SWARM-A两颗LEO卫星2021年doy92~101共10 d的GPS数据及同时段的CNT、MADOCA两种实时精密星历产品,以模拟在轨实时精密定轨的方式,对伪模糊度随机过程参数开展优化实验。结果表明,在伪模糊度参数最优值方案下,两颗LEO卫星的实时精密定轨三维位置误差(RMS)约为4.62~7.56 cm,相比于传统模糊度浮点解方案,使用CNT和MADOCA产品的实时定轨精度分别平均提升约39.15%和29.61%。

关键词：低轨卫星实时精密定轨伪模糊度随机过程噪声参数优化

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星载单频GPS实时精密定轨模型研究

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大地测量与地球动力学 2020年第4期40卷 371-375页

作者：郭磊王甫红武汉大学测绘学院武汉市430079

采用星载单频GPS伪距和相位观测数据,构建单频伪距相位无电离层组合(GRAPHIC)消除电离层延迟误差的影响,同时建立伪模糊度参数随机模型,吸收广播星历中的轨道和钟差误差。对国内外8颗低轨卫星星载GPS实测数据进行单频实时定轨模拟解算,... 详细信息

采用星载单频GPS伪距和相位观测数据,构建单频伪距相位无电离层组合(GRAPHIC)消除电离层延迟误差的影响,同时建立伪模糊度参数随机模型,吸收广播星历中的轨道和钟差误差。对国内外8颗低轨卫星星载GPS实测数据进行单频实时定轨模拟解算,结果表明,使用GRAPHIC组合作为主要观测值,实时定轨位置精度达到0.44~0.55m,速度精度达到0.37~0.63mm/s,相比于传统的基于双频伪距观测值的实时定轨方式,定轨精度提升40%左右。根据本文星载单频GPS定轨模型和算法,仅使用低成本的单频GPS观测即可以实现低轨卫星高精度实时定轨。

关键词：微小卫星星载单频GPS GRAPHIC 伪模糊度实时精密定轨

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大规模低轨星座的实时精密定轨技术

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天地一体化信息网络 2024年第1期5卷 76-83页

作者：李桢施闯卫星导航与移动通信融合技术工业和信息化部重点实验室北京100191 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

在全球导航卫星系统的支撑下,分析地面集中解算和星上自主解算精密定轨的优缺点,并将高精度轨道非保守力模型应用于星上实时自主定轨算法,实现运动学和动力学定轨的分离,对于需要频繁机动的低轨卫星精密定轨具有显著优势。结果表明,辐... 详细信息

在全球导航卫星系统的支撑下,分析地面集中解算和星上自主解算精密定轨的优缺点,并将高精度轨道非保守力模型应用于星上实时自主定轨算法,实现运动学和动力学定轨的分离,对于需要频繁机动的低轨卫星精密定轨具有显著优势。结果表明,辐射光压和大气阻力非保守力物理模型计算的加速度精度约5 nm/s^(2);采用广播星历进行定轨解算可以达到0.8 m位置精度,低轨卫星速度误差约1.1 mm/s;采用实时精密星历,位置精度可以达到8.0 cm,卫星速度精度约0.1 mm/s。低轨卫星实时精密定轨和预报方法可有效支撑大规模低轨星座的导航功能实现。

关键词：大规模低轨星座实时精密定轨非保守力模型大气阻力辐射光压

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GEO卫星实时精密定轨方法及其试验研究

GEO卫星实时精密定轨方法及其试验研究

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作者：曹芬中国科学院研究生院（国家授时中心）

学位级别：硕士

目前,我国在导航卫星事后精密定轨方面已有一定的研究基础,但实时精密定轨研究尚处于起步阶段。研究卫星实时精密轨道的技术,有助于建立我国及周边区域精密广域实时定位系统,以及完成我国提升导航卫星定位系统服务能力和对地观测卫星应... 详细信息

目前,我国在导航卫星事后精密定轨方面已有一定的研究基础,但实时精密定轨研究尚处于起步阶段。研究卫星实时精密轨道的技术,有助于建立我国及周边区域精密广域实时定位系统,以及完成我国提升导航卫星定位系统服务能力和对地观测卫星应用水平的任务。这一研究也将推动实时精密导航定位、对地观测卫星实时精密定轨、地震海啸灾害预警、空间气象实时监测等领域的实时性应用。本文围绕实现同步卫星实时精密定轨这一目标,较为全面地研究了数学模型和算法、软件设计等方面的关键技术。并将所得结果与批处理得到的轨道进行比较和分析。其主要研究成果和内容包括: 1)分析总结了各卫星系统定轨的国内外发展历程和现状以及IGS组织的工作。从卫星实时精密星历的科学研究与应用需求两个方面论证了卫星实时精密定轨技术是目前我国急需突破的关键技术。 2)系统地研究了包括定轨问题涉及到的坐标系统与时间系统及其相互转换关系等的定轨的基本理论,并以地球自转参数为例,验证了实际工作中的系统间的相互转换关系。并介绍了卫星的运动方程及摄动力模型,观测方程与观测值改正,数据预处理,精密定轨的参数估计方法及其数值积分方法。 3)分析了现有的进行实时定轨的方法,选用推广序贯处理算法,在国家授时中心的现有的定轨软件UTOPIA基础上,开发了高精度的实时轨道的软件。通过实际观测数据分析测试软件的实时定轨能力,验证了方法和模型的正确性,与批处理得出的轨道比较表明,软件系统的计算结果达到较高的精度水平。

关键词：实时精密定轨推广序贯处理算法批处理算法

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广播星历旋转误差对低轨星载BDS-3/GPS实时精密定轨影响分析

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导航定位与授时 2024年第1期11卷 43-52页

作者：李敏王煜斌李文文蒋科材陈国赵齐乐武汉大学卫星导航定位技术研究中心香港理工大学土地测量与地理资讯学系

基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究，并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差，显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平... 详细信息

基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究，并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差，显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均量级较GPS大约2.5倍。BDS-3广播星历经旋转改正后，轨道切向、法向均方根(RMS)误差从25 cm左右提升至10 cm量级，提升幅度超过50%。因此，基于星载BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨精度受BDS-3星历旋转误差影响严重，且主要作用于切向和法向。经过旋转改正后，单独BDS-3实时定轨在切向、法向、径向RMS分别为21.0 cm、10.7 cm及11.2 cm,其切向和法向精度比改正前分别提升15.0%和31.8%;BDS-3与GPS联合定轨进一步提升切向精度至19.4 cm。得益于BDS-3广播星历较高的精度，单BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨在旋转改正前的三维RMS分别为31.9 cm和29.2 cm,较单GPS实时定轨分别提升9.1%和16.8%;添加旋转改正后，其定轨精度分别提升至26.7 cm和25.0 cm,较单GPS实时定轨分别提升22.6%和27.5%。

关键词：低轨卫星北斗三号广播星历实时精密定轨旋转误差

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基于历元间差分相位的低轨卫星实时精密定轨方法

基于历元间差分相位的低轨卫星实时精密定轨方法

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第十二届中国卫星导航年会

作者： LauZhuo-ran 刘卓然 Ruan Ren-gui 阮仁桂 Sun Zhong-miao 孙中苗 Cao Yu 曹钰

低轨卫星具有强大的功能,而且有着卫星轨道低、信号时延短、发射成本小等优点,越来越多的国家和企业开始重视低轨卫星系统的建设,同时低轨卫星搭载GPS接收机实现精密定轨研究已成为热门课题.本文展示了一种基于历元间差分相位的低轨卫... 详细信息

低轨卫星具有强大的功能,而且有着卫星轨道低、信号时延短、发射成本小等优点,越来越多的国家和企业开始重视低轨卫星系统的建设,同时低轨卫星搭载GPS接收机实现精密定轨研究已成为热门课题.本文展示了一种基于历元间差分相位的低轨卫星实时精密定轨方法,该方法利用高精度历元间差分相位计算的历元间的位置差,构造高精度的运动模型,通过滤波处理实现高精度定轨.并采用实测的星载GPS(Global Positioning System)数据对该方法进行验证,结果表明:滤波收敛后,该方法的定位结果在R、T、N方向的四天平均RMS(Root Mean Square)值分别达到0.62m、0.74m、0.84m,3D方向的定轨精度达到1.28m,相比于双频伪距单点定位法的R、T、N及3D方向定轨精度,分别提高了75％,73.1％,77.7％和75.80％.

关键词：低轨卫星实时精密定轨历元间差分相位卡尔曼滤波

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导航星历精度对LEO星载GPS实时精密定轨的影响分析

导航星历精度对LEO星载GPS实时精密定轨的影响分析

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第九届中国卫星导航学术年会

作者：郭磊龚学文王甫红刘万科凌三力武汉大学测绘学院武汉大学地球空间信息技术协同创新中心

GNSS卫星星历的轨道误差和钟误差是影响LEO卫星实时精密定轨精度的重要误差源之一。本文采用不同精度等级的GNSS轨道与钟差产品,分别对国内外LEO卫星星载GNSS实测数据进行实时精密定轨模拟解算,分析不同精度的GNSS轨道与钟差产品对LEO... 详细信息

GNSS卫星星历的轨道误差和钟误差是影响LEO卫星实时精密定轨精度的重要误差源之一。本文采用不同精度等级的GNSS轨道与钟差产品,分别对国内外LEO卫星星载GNSS实测数据进行实时精密定轨模拟解算,分析不同精度的GNSS轨道与钟差产品对LEO卫星实时定轨的影响。结果表明:使用广播星历,LEO卫星可以获得0.3～0.4m精度的轨道参数;使用IGU/IGR卫星星历,可以获得0.1～0.3m精度的实时轨道参数;使用IGS最终精密星历,则可以获得优于0.1m精度的实时轨道参数。为我国空间信息网络导航卫星增强系统建设及其实时轨道精度指标设计提供参考。

关键词：空间信息网络导航卫星星历 LEO卫星实时精密定轨

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一种动力学约束的低轨卫星GNSS实时精密定轨方法及系统

一种动力学约束的低轨卫星GNSS实时精密定轨方法及系统

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作者：周星宇姜卫平陈华何林禹崔子路王恒毅丁杰 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

本发明公开了一种动力学约束的低轨卫星GNSS实时精密定轨方法及系统，根据低轨卫星运动特性，建立连续历元卫星坐标与瞬时加速度间关系的动力学约束，利用地球重力场模型获得满足精度要求的瞬时加速度，将动力学约束虚拟观测方程形成法... 详细信息

标准号: CN118129767B

本发明公开了一种动力学约束的低轨卫星GNSS实时精密定轨方法及系统，根据低轨卫星运动特性，建立连续历元卫星坐标与瞬时加速度间关系的动力学约束，利用地球重力场模型获得满足精度要求的瞬时加速度，将动力学约束虚拟观测方程形成法方程，与GNSS观测方程形成的法方程叠加，利用序贯最小二乘方法更新法方程，逐历元求解待估参数，得到高精度的定轨结果。本发明相比简化动力学定轨方法算力要求更低，同时定轨精度和稳定性优于未引入动力学信息的运动学方法。本发明解决了现有低轨卫星实时精密定轨时轨道精度、稳定性和算力消耗难以兼顾的问题，具有理论严密、模型简单、易于实现等特点，能够服务于低轨导航增强、自动驾驶等多个领域。

关键词：动力学约束低轨卫星定轨实时精密定轨观测方程法方程地球重力场动力学信息精度要求历元卫星模型获得运动特性自动驾驶最小二乘动力学运动学求解低轨历元叠加虚拟消耗引入轨道服务

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