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  • 2 篇 电子文献
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  • 1 篇 九江精密测试技术...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

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  • 1 篇 黄琛
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  • 1 篇 韩继涛
  • 1 篇 周龙飞
  • 1 篇 高延滨
  • 1 篇 王庭军
  • 1 篇 曾建辉
  • 1 篇 郑文彬
  • 1 篇 刘辉煜
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  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=实时角位置信号"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
一种基于卡尔曼的转位机构三环控制方法
一种基于卡尔曼的转位机构三环控制方法
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作者： 郑文彬 黄琛 周龙飞 332000 江西省九江市九瑞大道83号
一种基于卡尔曼的转位机构三环控制方法，包括电流环、速度环、位置环，采用卡尔曼滤波方法提取瞬时速度加入到位置环、速度环和电流环的控制回路中，实现转位机构的三环控制；所述电流环为内环，依靠电机的驱动器硬件电路实现电机电流... 详细信息
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一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法
一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法
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作者： 高延滨 管练武 曾建辉 王庭军 张庆 李光春 刘辉煜 韩继涛 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明的目的在于提供一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法，包括以下步骤：进行初始化及静态条件下的导航初始对准；采集转位机构实时角位置输出信号和IMU中陀螺仪实时敏感的角速率输出信号；转位机构角位置实时补偿；分别对转位机构... 详细信息
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