检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王磊王亮周利杨世知张申 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明涉及一种海洋工程技术领域的半潜式海洋平台外载荷模型试验中二阶波浪力测量装置，包括半潜式海洋平台模型、实时计算机控制系统、二阶波浪力测量辅助系统、测量分析系统、拖车，其中：二阶波浪力测量辅助系统包括曲杆、直杆、夹... 详细信息

标准号: CN101464199B

本发明涉及一种海洋工程技术领域的半潜式海洋平台外载荷模型试验中二阶波浪力测量装置，包括半潜式海洋平台模型、实时计算机控制系统、二阶波浪力测量辅助系统、测量分析系统、拖车，其中：二阶波浪力测量辅助系统包括曲杆、直杆、夹板、刻度板，刻度板固定在直杆上，直杆与曲杆固定，刻度板与曲杆固定，夹板位于曲杆两端，调节夹板高度和间隙将整个二阶波浪力测量辅助系统固定在半潜式海洋平台模型上，试验时二阶波浪力测量辅助系统通过调节刻度板每10度改变半潜式海洋平台模型的角度，获得各波浪方向下的二阶波浪力。本发明能测量各种波浪方向下半潜式海洋平台模型受到的二阶波浪力，提高了半潜式海洋平台外载荷模型试验的精度和可靠度。

关键词：波浪力海洋平台辅助系统刻度板固定夹板波浪方向载荷模型试验测量分析系统海洋工程技术实时计算机测量装置调节夹板控制系统

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液体火箭发动机推力调节系统的半实物仿真方法及装置

液体火箭发动机推力调节系统的半实物仿真方法及装置

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作者：张弛 100176 北京市大兴区经海三路109号院32号楼2层201室

本发明公开了一种液体火箭发动机推力调节系统的半实物仿真方法及装置，方法包括：基于实时计算机中的液体火箭发动机仿真程序实时计算液体火箭发动机的当前状态，基于液体火箭发动机的当前状态，通过接口板卡输出相应的信号至推力调节... 详细信息

标准号: CN110109374A

本发明公开了一种液体火箭发动机推力调节系统的半实物仿真方法及装置，方法包括：基于实时计算机中的液体火箭发动机仿真程序实时计算液体火箭发动机的当前状态，基于液体火箭发动机的当前状态，通过接口板卡输出相应的信号至推力调节系统实物和负载模拟装置实物；推力调节系统实物基于传感器信号和负载扭矩执行推力调节作动；基于接口板卡测量当前推力调节系统实物的作动状态，将其值传入液体火箭发动机仿真程序用于迭代计算。本发明采用“虚拟”的液体火箭发动机为推力调节系统提供与在真实发动机上相一致的工作环境，尽量减少了液体火箭发动机真实试验的次数，安全可靠、低成本的完成了大部分推力调节系统的调试、测试工作。

关键词：液体火箭发动机推力调节系统实物仿真程序接口板卡负载模拟装置半实物仿真传感器信号实时计算机迭代计算负载扭矩实时计算推力调节低成本调试发动机测量虚拟测试输出试验

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基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统和方法

基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统和方法

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作者：李宁周子豪李忠献 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明涉及多变量结构试验实时控制，为打破各个设备之间数据交换的壁垒，实现对试验过程的全面、精细、多变量的控制，本发明，基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统，由共享内存网络、参与多变量结构试验的设备、实时计算机、数... 详细信息

标准号: CN109542067A

本发明涉及多变量结构试验实时控制，为打破各个设备之间数据交换的壁垒，实现对试验过程的全面、精细、多变量的控制，本发明，基于共享内存的多变量结构试验实时控制系统，由共享内存网络、参与多变量结构试验的设备、实时计算机、数据采集部分构成，其中：共享内存网络，在参与多变量结构试验的各设备中分别安装一块共享内存，每个共享内存都具有一个数据写入与数据读出接口，第一块共享内存的数据读出接口与第二块共享内存的数据写入接口连接，第二块共享内存的数据读出接口与第三块共享内存的数据写入接口连接，其余以此类推，最后一块共享内存的读出接口与第一块共享内存的写入接口连接。本发明主要应用于多变量结构试验场合。

关键词：共享内存多变量结构试验读出数据写入接口实时控制系统实时计算机实时控制试验过程数据采集数据交换写入接口壁垒网络写入精细应用

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电动助力转向装置的测试系统及方法

电动助力转向装置的测试系统及方法

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作者：余方正孟香刘巍李力 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号

本发明提供电动助力转向装置的测试系统，用于电动助力转向装置的性能测试，所述电动助力转向装置的测试系统包括：上位机、实时计算机、转向系统、负载机构及安装台架，所述转向系统与所述负载机构放置于所述安装台架中，且所述负载机... 详细信息

标准号: CN107402138B

本发明提供电动助力转向装置的测试系统，用于电动助力转向装置的性能测试，所述电动助力转向装置的测试系统包括：上位机、实时计算机、转向系统、负载机构及安装台架，所述转向系统与所述负载机构放置于所述安装台架中，且所述负载机构的推杆与所述转向系统中的齿条同轴连接，所述上位机与所述实时计算机通信连接，并通过所述实时计算机中的外围板卡分别与所述转向系统中的电动助力转向装置及所述负载机构通信连接。本发明还提供电动助力转向装置的测试方法。本发明提供的电动助力转向装置的测试系统及方法，能够反应被测试的电动助力转向装置本身的性能，且能为新策略提供试验手段的同时缩短测试周期、降低成本。

关键词：电动助力转向装置负载机构转向系统实时计算机测试系统安装台架通信连接上位机推杆策略提供测试周期试验手段同轴连接性能测试测试外围板齿条

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多功能机器人控制系统

多功能机器人控制系统

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作者：约翰 R·拉帕姆美国伊利诺伊州迈尔斯堡市

一种改进的多功能机器人控制系统10包括一个通用计算机14，其具有一个与实时计算机子系统16保持电子通讯的通用操作系统。通用计算机包括一个程序执行模块18，用于选择性地开始或中止机器人指令24的程序处理，并产生多个机器人移动指令2... 详细信息

标准号: CN100541504C

一种改进的多功能机器人控制系统10包括一个通用计算机14，其具有一个与实时计算机子系统16保持电子通讯的通用操作系统。通用计算机包括一个程序执行模块18，用于选择性地开始或中止机器人指令24的程序处理，并产生多个机器人移动指令26。实时计算机子系统16包括一个移动指令数据缓冲器34，用于存储多个移动指令26，一个与数据缓冲器34相连的机器人移动模块32，用于连续处理移动并计算机器人机械关节所需的位置。实时计算机系统16还包括一个6动态控制算法38，与移动模块32保持软件通讯，基于机器人关节反馈信号44/46，重复计算动力装置运动信号50/52。

关键词：实时计算机通用计算机移动模块移动指令机器人缓冲器实时计算机系统多功能机器人通用操作系统移动指令数据机器人关节机器人指令计算机器人数据缓冲器程序处理程序执行电子通讯动力装置动态控制反馈信号机械关节控制系统连续处理软件通讯选择性地运动信号算法存储

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基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统

基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统

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作者：李来平杨学勤陈善本林涛马宏波卫善春侯正全李乐州 201600 上海市松江区贵德路1号

本发明公开了一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其创新点在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的同... 详细信息

标准号: CN102478390A

本发明公开了一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其创新点在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的同一个靶面，形成同时同幅系统，CCD摄像机模块将采集的图像经过图像采集卡传送到实时计算机模块进行图像处理、熔池表面高度恢复计算。本发明适用于弧焊过程焊接熔池表面形状检测。

关键词：摄像机模块焊接熔池复合光采集图像实时计算机图像采集卡传感系统高度恢复光路系统实时计算双目视觉图像处理形状检测创新点靶面汇聚两侧

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电网调度自动化系统顺利通过验收

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供电行业信息 2007年第1期 13-13页

作者：冀卫军盛辉

2006年12月1日，陕西省电力公司组织相关专家组成验收组，依据《县级电网调度自动化系统实用化要求》、《电力系统远动运行管理规程》、《电力系统调度实时计算机系统运行管理规程》和《县级电网调度自动化规程》的规定，对商洛供电局... 详细信息

2006年12月1日，陕西省电力公司组织相关专家组成验收组，依据《县级电网调度自动化系统实用化要求》、《电力系统远动运行管理规程》、《电力系统调度实时计算机系统运行管理规程》和《县级电网调度自动化规程》的规定，对商洛供电局山阳分局县调自动化系统进行了现场测试、系统功能和技术指标检查及实用化有关资料检查，并征询了该系统使用部门工作人员对调度自动化系统实际使用情况的评价和建议。验收组认为：商洛供电局山阳分局电网调度自动化系统功能实用，设备运行状况良好，各种运行资料齐全完整，SCADA的各种功能满足原部颁《县级电网调度自动化系统实用化要求》，调度自动化系统运行考核指标达到了原部颁《县级电网调度自动化系统实用化要求》，同意通过验收。同时，提出了几点改进建议和要求。

关键词：电网调度自动化系统系统运行管理电力系统调度设备运行状况实时计算机 SCADA 实用化电力公司

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我国航天遥测技术获重大突破

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遥测遥控 1993年第6期14卷 65-65页

由航天工业总公司704所独家承担的我国“七五”技术攻关项目“基本型系列实时计算机遥测系统”研制成功,并于9月25日通过部级鉴定。专家们认为:该系统设计起点高,技术难度大,工程艰巨,是我国90年代遥测领域的换代支柱产品,总体性能指标... 详细信息

由航天工业总公司704所独家承担的我国“七五”技术攻关项目“基本型系列实时计算机遥测系统”研制成功,并于9月25日通过部级鉴定。专家们认为:该系统设计起点高,技术难度大,工程艰巨,是我国90年代遥测领域的换代支柱产品,总体性能指标达到80年代末国际先进水平,部分功能属90年代国际首创。该系统研制成功。

关键词：航天遥测实时计算机遥测系统遥测技术基本型攻关项目性能指标航天工业支柱产品遥测数据

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