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文献类型

  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 嵌入式多轴运动系...
  • 1 篇 时变耦合算子
  • 1 篇 实时轮廓误差估计...
  • 1 篇 非线性轨迹跟踪
  • 1 篇 变增益交叉耦合控...

机构

  • 1 篇 浙江科技学院

作者

  • 1 篇 杨舒捷
  • 1 篇 董浩
  • 1 篇 俞嘉锋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=实时轮廓误差估计器"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于实时轮廓误差估计器的多轴运动系统变增益交叉耦合控制
基于实时轮廓误差估计器的多轴运动系统变增益交叉耦合控制
收藏 引用
第37届中国控制会议
作者: 杨舒捷 董浩 俞嘉锋 浙江科技学院自动化与电气工程学院
高速高精度多轴运动系统中,轮廓误差一般是比跟踪误差更重要的性能指标。传统轮廓控制算法对高速大曲率轨迹的研究不足,先进控制算法又存在控制结构复杂、计算量大等问题。本文面向嵌入式多轴运动系统,提出一种基于实时轮廓误差估计... 详细信息
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