检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：毕建权邱晓波杨朝红纪伯公张国辉田相轩王璇陈颂肖凌云王远 100072 北京市丰台区杜家坎21号

本发明实施例提供了一种面向典型目标检测跟踪与综合控制系统，包括：实时软件系统，用于通过自身数传/图传完成对无人机的飞行控制和/或载荷控制、平台状态信息和/或载荷数据信息的采集和显示；离线软件平台，包括目标检测分析与显示... 详细信息

标准号: CN116719447A

本发明实施例提供了一种面向典型目标检测跟踪与综合控制系统，包括：实时软件系统，用于通过自身数传/图传完成对无人机的飞行控制和/或载荷控制、平台状态信息和/或载荷数据信息的采集和显示；离线软件平台，包括目标检测分析与显示系统和数据存储管理系统，所述目标检测分析与显示系统用于图像数据的导入及处理，并显示处理结果，所述数据存储管理系统用于各类型数据的导入、分类存储及展示。基于本发明的面向典型目标检测跟踪与综合控制系统能够为无人机视角下的目标检测与追踪、无人机实时监控以及算法离线验证提供了依据和载体，同时实现数据管理。

关键词：目标检测数据存储管理系统综合控制系统典型目标显示系统平台状态信息实时软件系统数据管理飞行控制分类存储离线软件实时监控图像数据显示处理载荷控制载荷数据跟踪检测离线算法分析验证采集追踪视角展示

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一种应用于热处理设备晶圆传输调度的装置及方法

一种应用于热处理设备晶圆传输调度的装置及方法

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作者：刘建涛钟结实黄扬君周法福 100176 北京市经济技术开发区文昌大道8号

本发明提供了一种应用于热处理设备晶圆传输调度的方法，其包括：生成工艺过程所需的晶圆序列映射；根据热处理设备各模块的状态，在优先保证本次任务调度的及时响应的前提下，生成模块优先使用的次序序列；根据所述的模块优先使用的次... 详细信息

标准号: CN106356325B

本发明提供了一种应用于热处理设备晶圆传输调度的方法，其包括：生成工艺过程所需的晶圆序列映射；根据热处理设备各模块的状态，在优先保证本次任务调度的及时响应的前提下，生成模块优先使用的次序序列；根据所述的模块优先使用的次序序列，仓储机械手模块执行将所述晶圆承载器从缓冲仓储模块传输到内部装载台模块，并且，根据晶圆序列映射，进行晶圆从源晶圆承载器至晶舟晶圆载体模块的装载；晶圆完成工艺后，晶圆机械手模块将晶圆返回至源晶圆承载器。因此，本发明采用了实时软件系统开发控制软件，保证信号传输的实时调度处理并提高了设备控制系统的可靠性。

关键词：晶圆晶圆承载器机械手模块热处理设备次序序列序列映射优先使用仓储设备控制系统实时软件系统传输调度工艺过程晶圆载体控制软件任务调度生成模块实时调度信号传输装载台缓冲晶舟装载保证传输返回响应应用开发

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一种应用于热处理设备晶圆传输调度的装置及方法

一种应用于热处理设备晶圆传输调度的装置及方法

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作者：刘建涛钟结实黄扬君周法福 100016 北京市朝阳区酒仙桥东路1号

标准号: CN106356325A

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一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统

一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统

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作者：濮鸣亮黄鑫 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学

本发明涉及一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统，包括与图像解码器（10）输出端连接的计算机控制的图像控制器（15），图像解码器（10）输入端连接图像电影数据库（5）和/或计算机图形实时软件系统（25），计算机控制的图像控制... 详细信息

标准号: CN103239347B

本发明涉及一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统，包括与图像解码器（10）输出端连接的计算机控制的图像控制器（15），图像解码器（10）输入端连接图像电影数据库（5）和/或计算机图形实时软件系统（25），计算机控制的图像控制器（15）连接至少一个图形图像显示设备（20）。让双眼视觉接收刺激时间间隔在特定的时间窗内，使双眼中相对弱视眼先接受视觉图像的刺激，相对优势眼后接受视觉图像的刺激。在本发明中控制器呈现时间精确范围为毫秒，时间窗优选正负8毫秒。本发明的系统通过显示设备提供双眼不同顺序视觉刺激时间，克服了现有技术中遮挡法治疗效果的不足且容易反复，实现了弱视和其他视觉功能障碍的治疗。

关键词：计算机控制图像解码器图像控制器弱视视觉图像显示设备时间窗双眼连接刺激时间间隔实时软件系统视觉功能障碍电影数据库计算机图形功能障碍精确范围视觉刺激双眼视觉图形图像相对优势治疗视觉治疗效果控制器输出端输入端刺激图像调控

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一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统

一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统

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作者：濮鸣亮黄鑫 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学

本实用新型涉及一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统，包括与图像解码器（10）输出端连接的计算机控制的图像控制器（15），图像解码器（10）输入端连接图像电影数据库（5）和/或计算机图形实时软件系统（25），计算机控制的图像... 详细信息

标准号: CN203539645U

本实用新型涉及一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统，包括与图像解码器（10）输出端连接的计算机控制的图像控制器（15），图像解码器（10）输入端连接图像电影数据库（5）和/或计算机图形实时软件系统（25），计算机控制的图像控制器（15）连接至少一个图形图像显示设备（20）。让双眼视觉接收刺激时间间隔在特定的时间窗内，使双眼中相对弱视眼先接受视觉图像的刺激，相对优势眼后接受视觉图像的刺激。在本实用新型中控制器呈现时间精确范围为毫秒，时间窗优选正负8毫秒。本实用新型的系统通过显示设备提供双眼不同顺序视觉刺激时间，克服了现有技术中遮挡法治疗效果的不足且容易反复，实现了弱视和其他视觉功能障碍的治疗。

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一种采用调控眼优势治疗视觉功能障碍的系统

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作者：濮鸣亮黄鑫 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学

标准号: CN103239347A

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工业市场的驱动力

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软件 2008年第2期29卷 28-29页

作者： Sumiya Donna Imam 飞思卡尔半导体

无论是工厂还是海上钻井平台,对于连接能力和先进功能的需求都日趋增长。卓越的实时软件系统以及强有力的处理器都要派上用场。

关键词：工业市场驱动力海上钻井平台实时软件系统处理器

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实时多线程系统的日志实现

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软件世界 2008年第2期 64-65页

作者：黄明戴颖

为了分析软件系统在测试和运行期产生的故障，目前大多数软件系统所广泛使用的一种方法就是日志记录。但系统在保存日志时需要大量的磁盘I／O操作，同时由于多线程并发互斥访问文件系统可能造成的阻塞，会引起实时软件系统的性能下降，... 详细信息

为了分析软件系统在测试和运行期产生的故障，目前大多数软件系统所广泛使用的一种方法就是日志记录。但系统在保存日志时需要大量的磁盘I／O操作，同时由于多线程并发互斥访问文件系统可能造成的阻塞，会引起实时软件系统的性能下降，严重时造成整个系统停止响应。本文给出了利用循环缓冲区和单独的日志读写线程实现实时系统的日志功能。

关键词：实时软件系统多线程系统日志记录 I/O操作文件系统互斥访问日志功能实时系统

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实时软件系统开发技术

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小型微型计算机系统 2004年第1期25卷 117-122页

作者：周世杰秦志光刘锦德熊光泽电子科技大学计算机学院四川成都610054

分析了开发实时系统和实时软件系统的特殊性 ,讨论了传统实时软件系统开发技术 (包括 RTSA技术、DARTS技术、JSD技术、NRL方法、OOA & OOD技术等 ) ,并比较了它们各自的优缺点 .详细讨论了面向对象技术在实时软件系统开发中的应用 ... 详细信息

分析了开发实时系统和实时软件系统的特殊性 ,讨论了传统实时软件系统开发技术 (包括 RTSA技术、DARTS技术、JSD技术、NRL方法、OOA & OOD技术等 ) ,并比较了它们各自的优缺点 .详细讨论了面向对象技术在实时软件系统开发中的应用 ,对统一建模语言 (U ML)在实时软件系统中的应用也进行了深入分析和讨论 .在分析了实时 UML (U ML - RT)的不足之后 ,提出了融合 U ML和 CPN的实时软件开发技术 ,并用一个实例说明了如何利用该技术进行实时软件开发 .

关键词：实时计算实时系统实时软件系统统一建模语言有色Petri网

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基于时间模型的实时系统测试方法研究

基于时间模型的实时系统测试方法研究

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作者：陈伟中国科学院软件研究所

学位级别：博士

与一般的软件系统相比较，实时系统具有实时性、并发性等特点，并且此类系统往往要连续运行很长时间，这对系统的健壮性和安全性提出了很高的要求。实时软件系统的复杂性和高安全需求使得传统的基于程序的测试在技术上难以进行，开销上... 详细信息

与一般的软件系统相比较，实时系统具有实时性、并发性等特点，并且此类系统往往要连续运行很长时间，这对系统的健壮性和安全性提出了很高的要求。实时软件系统的复杂性和高安全需求使得传统的基于程序的测试在技术上难以进行，开销上难以接受。\n 基于模型的测试(Model Based Testing，MBT)方法最初用于硬件测试，特别是在电信交换系统测试中得到了广泛的应用。目前该方法被逐步应用于软件测试领域，并在学术界和工业界得到了越来越多的重视。MBT方法最大的优点在于它很好的支持了测试活动的自动化，包括测试用例的生成、执行和评估，而不仅仅是对测试用例的自动执行，适用于那些测试强度大、安全要求高的软件系统。本文在对MBT方法以及实时系统测试技术深入研究的基础上，提出了一种基于时间模型的实时系统测试框架，并采用一系列的测试技术和方法对该框架进行了实现。利用本文所实现的测试框架，可以对实时系统进行有效测试，实现从测试用例生成到测试执行和评估的自动化，从而提高测试效率，改进实时系统软件质量。\n 本文主要内容包括：\n 提出了一种基于时间模型的实时系统测试框架。该框架由实时系统建模工具、基于时间模型的测试用例生成器、实时系统测试用例执行环境、被测系统及运行环境适配器组成，应用该框架可以采用MBT方法对实时系统实施不同测试阶段的测试。本文主要采用UML实时扩展(UML/RT)模型和时间安全输入输出自动机(Timed Safety Input Output Automata，TSIOA)模型作为实时系统的抽象模型，根据这两种模型的不同特点，其中前者主要用于实时系统的系统测试和集成测试，采用的是基于场景的测试用例生成方法；而后者可用于实时系统的集成测试和单元测试，采用的是基于迁移系统的测试用例生成方法。根据上述两种模型生成的测试用例均采用国际标准测试语言--测试和测试控制标记第三版(Testing and Test Control Notation version3，TTCN-3)的实时扩展Timed TTCN-3表示，实现的框架中包含了一个以Timed TTCN-3为核心的实时系统测试执行环境，用于测试用例的自动执行和评估。\n 提出了一种基于UML/RT模型的测试用例生成方法。UML/RT模型作为一种非形式化的代码前模型，所含有信息不足以直接构造测试用例，为此，本文所提方法首先将UML/RT模型转换成UML测试扩展(UML Testing Profile，UTP)描述的测试模型；UTP测试模型中所含测试用例是抽象测试用例，无法直接执行，本文利用UTP标准中的TTCN-3映射接口，根据UTP测试模型生成TimedTTCN-3测试用例。本文所提基于UML/RT模型的测试用例生成方法中测试行为主要是采用基于场景的测试用例生成技术从UML/RT模型中的交互框图得到的，生成的测试用例主要用于实时系统的系统测试和集成测试。\n 提出了基于TSIOA模型的测试用例生成方法。TSIOA是时间自动机(TimedAutomata，TA)的一种变体，由于含有时间维，其状态空间理论上为无限大，为了进行测试，需要对其进行化简以得到有限状态模型。本文对TSIOA的两种有限状态模型——最简符号状态自动机(Minimal Stable Transition Graph of SymbolicState，MSTGSS)和区自动机(Zone Automata，ZA)的构造方法进行了改进和完善，并针对这两种有限状态模型分别采用基于覆盖准则和on-the-fly的方法生成测试用例，所生成的测试用例主要用于实时系统的集成测试和单元测试。\n 设计并实现了一个实时系统测试用例执行器。该执行器以Timed TTCN-3为核心，任何采用Timed TTCN-3描述的测试用例都可以在该执行器中自动的执行和评估。为了保证测试执行效率以适应被测系统的实时性需要，执行器将TimedTTCN-3测试用例转换为等价的C++测试用例后编译执行。\n 本文所提方法在2个项目中进行了实施和应用，并取得了良好的效果。

关键词：软件测试实时软件系统统一建模语言时间自动机时间模型最简稳定符号状态转移图测试控制标记

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