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实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及定位方法
实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及定位方法
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作者： 沈宁乔 章宜芬 陈维清 210000 江苏省南京市汉中路155号
本发明提供一种实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及转运方法，包括转运箱和电子模块，转运箱内部为标本存储区，外面固定有电子模块；电子模块包括扫码摄像头，触摸屏、控制单元、4G或5G网络模块、天线、传感器，定位仪；扫码摄... 详细信息
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实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质
实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质
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作者： 牛晓光 沈达 邹凯怡 徐远卓 裘超 谢璐遥 朱煜 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山
本申请涉及一种实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及运动监测技术领域，通过可穿戴设备发送的旋转向量从点云数据库中实时获取点云数据，并利用调频连续波超声动态测距测得智能终端与可穿戴设备间的距离，再基于点云... 详细信息
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实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质
实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质
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作者： 牛晓光 沈达 邹凯怡 徐远卓 裘超 谢璐遥 朱煜 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山
本申请涉及一种实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及运动监测技术领域，通过可穿戴设备发送的旋转向量从点云数据库中实时获取点云数据，并利用调频连续波超声动态测距测得智能终端与可穿戴设备间的距离，再基于点云... 详细信息
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基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置
基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置
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作者： 崔文 刘亚 杨子江 潘余曦 710077 陕西省西安市高新区天谷八路软件新城云汇谷156号B2座11层
本发明公开了一种基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置，领头车辆向跟随车辆发送控制指令；跟随车辆响应领头车辆的控制指令，并利用传感器采集信息后向领头车辆汇报采集的信息，实现数据交互；其中，领头车辆向跟随车辆... 详细信息
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一种抗噪与动力学约束的机器人实时运动规划方法及装置
一种抗噪与动力学约束的机器人实时运动规划方法及装置
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作者： 徐智浩 李晓晓 吴鸿敏 周雪峰 苏泽荣 唐观荣 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇大墩工业区工业东路12号二层1号2104
本发明公开了一种抗噪与动力学约束的机器人实时运动规划方法及装置，其中，所述方法包括：读取当前时刻机器人的关节角度、关节角速度的反馈；基于当前的关节角和关节角加速度与机器人的惯性矩阵、哥矢力与离心力矩阵和重力矩推导当前... 详细信息
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一种获取货物实时运动轨迹的物流配送安全保护方法
一种获取货物实时运动轨迹的物流配送安全保护方法
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作者： 王艳玲 郑紫微 315100 浙江省宁波市鄞州区钱湖南路8号
本发明涉及一种获取货物实时运动轨迹的物流配送安全保护方法，通过预先生成针对不同待配送货物的货物配送规划路径，并且也预先建立每一个待配送货物与承载该每一个待配送货物的物流车辆之间对应关系的物流车辆承运信息数据库，然后再... 详细信息
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用于单光子钙成像视频流的实时运动矫正方法及用途
用于单光子钙成像视频流的实时运动矫正方法及用途
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作者： 李明康 万桂华 陈光弟 冯琳清 张韶岷 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了用于单光子钙成像视频流的实时运动矫正方法及用途，该方法包含模板生成模块、实时配准模块和结果展示模块；本发明利用特定的卷积核进行高通滤波增加图像的对比度，再利用归一化互相关的方法寻找每帧图像与预处理产生的模... 详细信息
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一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法
一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法
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作者： 王军 赵子豪 李玉莲 申政文 潘在宇 刘欢 221116 江苏省徐州市铜山区大学路一号
本发明公开了一种基于IMU的激光雷达三维点云实时运动补偿方法，首先，对用于本发明方法实现的激光雷达及IMU进行时间轴同步与空间坐标系统一，并按照时间戳顺序对激光雷达三维点云数据及IMU数据分别进行排序；其次，提出一种基于数据... 详细信息
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一种针对人体下肢的实时运动预测方法及装置
一种针对人体下肢的实时运动预测方法及装置
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作者： 李钊 桂剑 马斌 于朱庭 江海岳 朱大鹏 赵婷 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
本发明提供的一种针对人体下肢的实时运动预测方法，该方法包括：采集下肢关节在不同步态下的肌电信号及各关节角度值，并对其进行预处理，得到下肢关节对应的训练样本以及测试样本；根据各下肢关节对应的所有训练样本中输入数据部分垂... 详细信息
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一种基于数字孪生的机械臂实时运动求解最大应力的方法
一种基于数字孪生的机械臂实时运动求解最大应力的方法
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作者： 龚友平 崔金恒 崔超强 杨楠 陈勇 白斌 范陈龙 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号
本发明公开了一种基于数字孪生的机械臂实时运动求解最大应力的方法，并将求解信息以云图方式实时展示在数字孪生模型上，和实时输出最大应力曲线。所述机械臂可以在任意时刻做出任意动作，在不同动作执行时，机械臂的应力也是在不断地... 详细信息
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