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一种电驱动小型仿生四足机器人
一种电驱动小型仿生四足机器人
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作者： 贾文川 王兴兴 蒲华燕 李龙 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明涉及一种电驱动小型仿生四足机器人。本发明是一种12自由度纯电驱动小型哺乳类仿生四足机器人。本发明是基于四足哺乳动物的仿生结构和运动特征设计的四足机器人机构构型。本发明包括机械系统和动力与运动控制系统。本发明采用精... 详细信息
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可升降楼板的控制系统
可升降楼板的控制系统
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作者： 石建立 102200 北京市昌平区水库路22号
本申请公开了一种可升降楼板的控制系统，通过控制多路电机为执行机构，以转速、电流、倾角等测量值为反馈的实时运动控制系统，采用全闭环反馈控制和交叉耦合同步控制策略，具有较高的精确性、稳定性和实时性，并且在位移环和电流环双... 详细信息
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一种电驱动小型仿生四足机器人
一种电驱动小型仿生四足机器人
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作者： 贾文川 王兴兴 蒲华燕 李龙 200444 上海市宝山区上大路99号
本实用新型涉及一种电驱动小型仿生四足机器人。本实用新型是一种12自由度纯电驱动小型哺乳类仿生四足机器人。本实用新型是基于四足哺乳动物的仿生结构和运动特征设计的四足机器人机构构型。本实用新型包括机械系统和动力与运动控制系... 详细信息
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