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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

129 篇 专利

馆藏范围

129 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 清华大学
3 篇 上海电气集团股份...
3 篇 华南理工大学
2 篇 东莞全创光电实业...
2 篇 弋动科有限公司
2 篇 大连理工大学
2 篇 黑龙江省农业科学...
2 篇 东南大学
2 篇 中交第二航务工程...
2 篇 中国石油天然气股...
2 篇 北京泛华万联机电...
2 篇 北京卫星制造厂有...
2 篇 oppo智能科技有限...
2 篇 灵羲科技有限公司
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 中国科学院合肥物...
2 篇 中国地质大学
2 篇 创新奇智科技有限...
2 篇 上海大不自多信息...

作者

3 篇 王业率
3 篇 邹焱飚
3 篇 徐颖俊
3 篇 张铁
3 篇 赵天光
3 篇 覃彬彬
3 篇 范渊杰
3 篇 边慧杰
2 篇 高正杰
2 篇 陈越猛
2 篇 陈国旺
2 篇 马云宾
2 篇 于振中
2 篇 张杨
2 篇 张建胜
2 篇 黄璐
2 篇 张晓东
2 篇 周莉莎
2 篇 李岩
2 篇 张向南

语言

129 篇 中文

检索条件"主题词=实时运动数据"

共 129 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

智能瑜伽垫

智能瑜伽垫

引用

作者：刘良辉张玲玲聂启颖蔡雯敏童靖然刘一荻江汉 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

本发明的实施例提供一种智能瑜伽垫，所述智能瑜伽垫包括瑜伽垫本体和设于瑜伽垫本体内的智能系统,所述瑜伽垫本体包括两端部和一中部，所述中部表层设有定位标识，所述定位标识用于帮助用户进行位置定位及引导用户体式方向，所述智能... 详细信息

标准号: CN106807032B

本发明的实施例提供一种智能瑜伽垫，所述智能瑜伽垫包括瑜伽垫本体和设于瑜伽垫本体内的智能系统,所述瑜伽垫本体包括两端部和一中部，所述中部表层设有定位标识，所述定位标识用于帮助用户进行位置定位及引导用户体式方向，所述智能系统用于采集、比对用户的实时运动数据，以及将运动数据进行三维模拟，并将比对结果和模拟影像以投影形式播放。本发明的智能瑜伽垫可实时指导矫正用户的瑜伽体式，增加瑜伽练习的趣味性和科学性。

关键词：瑜伽瑜伽垫定位标识智能系统垫本体智能实时运动数据比对结果模拟影像三维模拟实时指导投影形式位置定位运动数据两端部比对矫正采集体内播放练习帮助

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基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统

基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统

引用

作者：张海英马林栋孙浩阳李士祥杨发翔高剑孙辉李建梅李佳泽 274000 山东省菏泽市大学路2269号

本发明涉及控制数据处理技术领域，尤其涉及一种基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于预设的外部影响参数以及独轮车物理参数进行独轮车动态力学关联数据分析，生成独轮车动态力学关联数据；基于独轮... 详细信息

标准号: CN118112921A

本发明涉及控制数据处理技术领域，尤其涉及一种基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于预设的外部影响参数以及独轮车物理参数进行独轮车动态力学关联数据分析，生成独轮车动态力学关联数据；基于独轮车内置的传感器进行独轮车的实时运动状态信号采集，生成实时运动状态信号；基于独轮车动态力学关联数据对实时运动状态信号进行独轮车的实时运动数据分析处理，生成实时运动数据；根据实时运动数据进行串级PID控制参数分析，生成串级PID控制参数；对串级PID控制参数进行串级PID控制参数优化调度调节处理，生成优化调度串级PID控制参数；本发明实现了更优异地独轮车平衡控制。

关键词：独轮车串级PID控制实时运动数据实时运动状态动态力学关联数据平衡控制数据处理技术参数分析参数优化分析处理外部影响物理参数信号采集优化调度传感器成串内置预设调度分析

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工业机器人自动化控制系统及方法

工业机器人自动化控制系统及方法

引用

作者：张梦媛高凌燕邵娉婷高达辉 100089 北京市海淀区海淀大街3号1幢7层701室

本发明提供一种工业机器人自动化控制系统及方法，涉及自动控制技术领域。该方法包括获取目标机器人的期望作业数据，形成期望运动数据；获取目标机器人的实时作业数据，形成实时运动数据；根据实时运动数据和期望运动数据，进行基于溯... 详细信息

标准号: CN117506934A

本发明提供一种工业机器人自动化控制系统及方法，涉及自动控制技术领域。该方法包括获取目标机器人的期望作业数据，形成期望运动数据；获取目标机器人的实时作业数据，形成实时运动数据；根据实时运动数据和期望运动数据，进行基于溯源控制偏差的运动对比，形成运动偏差调整数据；根据运动偏差调整数据，形成运动偏差调整指令对目标机器人进行偏差调整控制。该方法通过实时获取作业控制的监测数据来对机器人产生的累积偏差进行高效实时的自动化调整控制。

关键词：运动偏差机器人实时运动数据调整数据获取目标期望运动自动化控制系统自动控制技术工业机器人目标机器人调整控制调整指令监测数据控制偏差偏差调整实时获取实时作业作业控制作业数据溯源自动化期望

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计步数据的传输方法和相关装置

计步数据的传输方法和相关装置

引用

作者：牛群超 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401

本申请提供的计步数据的传输方法和相关装置，通过应用程序层向系统框架层发送第一指令，第一指令用于使能计步器；系统框架层根据第一指令向硬件抽象层发送第二指令，第二指令为批处理命令；硬件抽象层根据第二指令向内核层发送第三指... 详细信息

标准号: CN116089109B

本申请提供的计步数据的传输方法和相关装置，通过应用程序层向系统框架层发送第一指令，第一指令用于使能计步器；系统框架层根据第一指令向硬件抽象层发送第二指令，第二指令为批处理命令；硬件抽象层根据第二指令向内核层发送第三指令；内核层向传感器集线器层发送第三指令；传感器集线器层基于第三指令向内核层发送计步器驱动中记录的计步数据。由于将计步器不能响应的批处理命令转化为刷新命令，使得计步器能够响应于应用程序层的应用的请求从而上报计步数据，不但提升了运动数据统计的准确性，同时也让用户掌握自己的真实的实时运动数据，提升用户的体验。

关键词：指令计步器发送计步数据内核层传感器集线器批处理命令系统框架层应用程序层硬件抽象层实时运动数据相关装置运动数据响应使能传输驱动上报记录申请转化应用统计

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位姿确定方法、装置以及自主移动设备

位姿确定方法、装置以及自主移动设备

引用

作者：郑林飞陈禹行 100020 北京市朝阳区彩虹路电通创意广场2号楼D区

本申请提供了一种位姿确定方法、装置以及自主移动设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：当自主移动设备位于室内停车场中时，根据自主移动设备当前所处的路面坡度，判断自主移动设备是否位于层间过渡区域；当确定自主移动设备位于... 详细信息

标准号: CN116147615A

本申请提供了一种位姿确定方法、装置以及自主移动设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：当自主移动设备位于室内停车场中时，根据自主移动设备当前所处的路面坡度，判断自主移动设备是否位于层间过渡区域；当确定自主移动设备位于层间过渡区域时，通过自主移动设备的内部检测模块获取实时运动数据；根据实时运动数据确定自主移动设备的第一位姿。通过这种方式，能够在自主移动设备位于多层停车场中进行建图时有效避免由于在层间过渡区域发生场景退化而导致的位姿估计误差过大的问题。

关键词：自主移动设备过渡区域层间实时运动数据位姿人工智能技术多层停车场室内停车场路面坡度模块获取内部检测位姿估计场景退化申请

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户外综合导航方法、系统及存储介质

户外综合导航方法、系统及存储介质

引用

作者：胡伟蒋旻宸涂文洋毛峰 200433 上海市杨浦区政学路77号二楼201室

本发明公开了一种户外综合导航方法、系统及存储介质，方法包括步骤：根据起始位置和目标位置规划导航路线，获取导航路线中各个运动点的运动数据，识别导航路线中的坡信息；进入方向导航，获取导航过程中用户的实时运动数据，与导航路... 详细信息

标准号: CN114942032B

本发明公开了一种户外综合导航方法、系统及存储介质，方法包括步骤：根据起始位置和目标位置规划导航路线，获取导航路线中各个运动点的运动数据，识别导航路线中的坡信息；进入方向导航，获取导航过程中用户的实时运动数据，与导航路线中的运动点进行匹配，对用户的运动方向进行指引；进入爬坡导航，获取导航过程中用户的实时运动数据，基于实时运动数据与导航路线中的坡信息生成爬坡数据，对用户进行爬坡指引；当获取用户的实时运动数据与导航路线的目标位置匹配时，提示导航结束，根据用户在导航过程中的实时运动数据，生成或更新用户能力评估模型。本发明弥补了传统导航工具没有坡度导航的不足，提升用户的体验。

关键词：实时运动数据导航路线导航过程目标位置爬坡匹配规划导航路线存储介质导航工具爬坡数据评估模型信息生成用户能力运动数据坡度户外提示更新

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多机械臂协同在线仿真方法、装置、电子设备及存储介质

多机械臂协同在线仿真方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：和四忠 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区沙文镇沙文生态科技产业园长通智能制造产业基地一期3号厂房

本申请提供一种多机械臂协同在线仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中多机械臂协同在线仿真方法包括：基于实际机械臂，构建包含有仿真机械臂的多机械臂协同仿真模型；获取所述实际机械臂返回的实时运动数据；基于所述实时运动数... 详细信息

标准号: CN116652968A

本申请提供一种多机械臂协同在线仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中多机械臂协同在线仿真方法包括：基于实际机械臂，构建包含有仿真机械臂的多机械臂协同仿真模型；获取所述实际机械臂返回的实时运动数据；基于所述实时运动数据，驱动所述仿真机械臂进行实时仿真运动。上述方法采用先基于实际机械臂构建多机械臂协同仿真模型，然后基于实时获取的实际机械臂的运动数据驱动仿真模型进行运动的方式，实现了对多机械臂的协同在线仿真，有利于减少工人的工作量，提高工人的工作效率。

关键词：机械臂在线仿真实时运动数据协同仿真模型协同构建驱动存储介质电子设备仿真模型工作效率实时仿真实时获取运动数据工作量返回申请

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一种基于深度学习的运动预测方法和运动预测装置

一种基于深度学习的运动预测方法和运动预测装置

引用

作者：蒋昌辉李彦明刘新郑海荣 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-76号银星智界二期1号楼A101

本发明实施例公开了一种基于深度学习的运动预测方法和运动预测装置，用于在人体器官临床诊断过程中提高对感兴趣区域定位的准确性和可靠性，从而提高医学图像的分辨率和信噪比，最终提高医学图像在疾病的诊断与治疗中的准确度。该运动... 详细信息

标准号: CN114693733A

本发明实施例公开了一种基于深度学习的运动预测方法和运动预测装置，用于在人体器官临床诊断过程中提高对感兴趣区域定位的准确性和可靠性，从而提高医学图像的分辨率和信噪比，最终提高医学图像在疾病的诊断与治疗中的准确度。该运动预测方法包括：在模型训练阶段，利用基于注意力机制的序列到序列seq2seq模型进行数据训练得到运动预测目标模型，序列到序列seq2seq模型包括编码单元和解码单元，注意力机制用于确定编码单元的隐含层状态和解码单元的隐含层状态之间的相关性；在实时预测阶段，将实时采集到的感兴趣区域的实时运动数据输入运动预测目标模型，得到感兴趣区域的运动预测目标曲线，感兴趣区域包括人体器官临床诊断过程中进行诊断与治疗的身体部位。

关键词：感兴趣区域运动预测注意力机制编码单元临床诊断人体器官医学图像隐含层实时运动数据运动预测装置诊断模型训练目标模型目标曲线身体部位实时采集实时预测输入运动数据训练预测目标准确度信噪比分辨率治疗疾病学习

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基于数字孪生的风力机叶片状态监测方法和系统

基于数字孪生的风力机叶片状态监测方法和系统

引用

作者：吴江海朱小芹金超 100089 北京市海淀区北四环西路66号17层2006室

本申请涉及一种基于数字孪生的风力机叶片状态监测方法和系统，其属于风力机监控技术领域，该方法包括：依据配置参数和划分模型将叶片划分为n个截面，n≥2；依据机舱风速、叶片结构参数以及风场剪切指数计算每一个截面的截面风速，并... 详细信息

标准号: CN116988943A

本申请涉及一种基于数字孪生的风力机叶片状态监测方法和系统，其属于风力机监控技术领域，该方法包括：依据配置参数和划分模型将叶片划分为n个截面，n≥2；依据机舱风速、叶片结构参数以及风场剪切指数计算每一个截面的截面风速，并将截面风速、叶片几何参数以及叶片翼型气动数据输入动量叶素理论模型中得到截面空气动力；根据叶片结构参数和重力加速度计算截面重力载荷；根据叶片结构参数和风轮转速计算截面离心力载荷；根据截面空气动力、截面重力载荷以及截面离心力载荷计算得到截面总载荷；根据n个截面总载荷求解叶片动力学方程，得到叶片实时运动数据。本申请具有提高风力机叶片状态监测效率的效果。

关键词：叶片结构叶片风力机叶片离心力载荷截面风速空气动力重力载荷状态监测总载荷动量监控技术领域实时运动数据叶片几何参数动力学方程风轮转速剪切指数理论模型配置参数叶片翼型风力机求解风场风速申请机舱

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一种全向全驱移动机器人的自适应运动控制方法及系统

一种全向全驱移动机器人的自适应运动控制方法及系统

引用

作者：高正杰李卓函庄严 116000 辽宁省大连市高新园区集电大厦A-22层

本发明提供了一种全向全驱移动机器人的自适应运动控制方法及系统，具体包括以下步骤：建立含有自适应补偿参数的全向全驱移动机器人运动学模型；建立全向全驱移动机器人实时运动数据采集系统，根据采集到的实时运动数据构建运动学补偿... 详细信息

标准号: CN114296454A

本发明提供了一种全向全驱移动机器人的自适应运动控制方法及系统，具体包括以下步骤：建立含有自适应补偿参数的全向全驱移动机器人运动学模型；建立全向全驱移动机器人实时运动数据采集系统，根据采集到的实时运动数据构建运动学补偿数据库；根据运动学补偿数据库建立运动学补偿模型，计算补偿矩阵，得到补偿后的机器人车轮速度输入矢量。本发明对机器人的车轮输入速度矢量进行自适应补偿，以提高机器人控制精度，减少机器人后期维护成本。

关键词：移动机器人运动学全向机器人实时运动数据补偿数据库自适应补偿车轮矩阵机器人控制运动学模型补偿模型采集系统计算补偿速度矢量速度输入运动控制矢量自适应构建采集维护

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