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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

129 篇 专利

馆藏范围

129 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 清华大学
3 篇 上海电气集团股份...
3 篇 华南理工大学
2 篇 东莞全创光电实业...
2 篇 弋动科有限公司
2 篇 大连理工大学
2 篇 黑龙江省农业科学...
2 篇 东南大学
2 篇 中交第二航务工程...
2 篇 中国石油天然气股...
2 篇 北京泛华万联机电...
2 篇 北京卫星制造厂有...
2 篇 oppo智能科技有限...
2 篇 灵羲科技有限公司
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 中国科学院合肥物...
2 篇 中国地质大学
2 篇 创新奇智科技有限...
2 篇 上海大不自多信息...

作者

3 篇 王业率
3 篇 邹焱飚
3 篇 徐颖俊
3 篇 张铁
3 篇 赵天光
3 篇 覃彬彬
3 篇 范渊杰
3 篇 边慧杰
2 篇 高正杰
2 篇 陈越猛
2 篇 陈国旺
2 篇 马云宾
2 篇 于振中
2 篇 张杨
2 篇 张建胜
2 篇 黄璐
2 篇 张晓东
2 篇 周莉莎
2 篇 李岩
2 篇 张向南

语言

129 篇 中文

检索条件"主题词=实时运动数据"

共 129 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统

基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统

引用

作者：张海英马林栋孙浩阳李士祥杨发翔高剑孙辉李建梅李佳泽 274000 山东省菏泽市大学路2269号

本发明涉及控制数据处理技术领域，尤其涉及一种基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于预设的外部影响参数以及独轮车物理参数进行独轮车动态力学关联数据分析，生成独轮车动态力学关联数据；基于独轮... 详细信息

标准号: CN118112921B

本发明涉及控制数据处理技术领域，尤其涉及一种基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于预设的外部影响参数以及独轮车物理参数进行独轮车动态力学关联数据分析，生成独轮车动态力学关联数据；基于独轮车内置的传感器进行独轮车的实时运动状态信号采集，生成实时运动状态信号；基于独轮车动态力学关联数据对实时运动状态信号进行独轮车的实时运动数据分析处理，生成实时运动数据；根据实时运动数据进行串级PID控制参数分析，生成串级PID控制参数；对串级PID控制参数进行串级PID控制参数优化调度调节处理，生成优化调度串级PID控制参数；本发明实现了更优异地独轮车平衡控制。

关键词：独轮车串级PID控制实时运动数据实时运动状态动态力学关联数据平衡控制数据处理技术参数分析参数优化分析处理外部影响物理参数信号采集优化调度传感器成串内置预设调度分析

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一种多奇异点处理系统

一种多奇异点处理系统

引用

作者：王业率边慧杰赵天光 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

本申请公开了一种多奇异点处理系统，该系统应用于具有多个关节的工业机器人，具体为根据工业机器人的多个关节的实时运动数据和预设的奇异值计算公式，对该工业机器人是否处于多奇异点状态进行判断；当判定所述工业机器人处于所述多奇... 详细信息

标准号: CN205685337U

本申请公开了一种多奇异点处理系统，该系统应用于具有多个关节的工业机器人，具体为根据工业机器人的多个关节的实时运动数据和预设的奇异值计算公式，对该工业机器人是否处于多奇异点状态进行判断；当判定所述工业机器人处于所述多奇异点状态时，对奇异值总量进行计算；最后根据得到奇异值总量对多个关节进行控制，以此避免多个奇异点同时出现，也就不会出现关节运动骤然变大现象的发生，从而能够避免工业机器人因关节运动速度骤然变大而出现停机或生产安全问题。

关键词：工业机器人奇异点关节关节运动实时运动数据处理系统计算公式生产安全系统应用状态时停机预设判定申请

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一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构

一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构

引用

作者：李钊桂剑马斌于朱庭江海岳朱大鹏赵婷 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

本申请提供的一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构，包括：关节助力驱动与支撑机构，可供用户下肢穿戴；其由多个关节节点模块构成，以对关节提供助力驱动和/或对部位提供支撑；背包单元，可供用户穿戴；其与一或多个所述关节节点模块通... 详细信息

标准号: CN215471117U

本申请提供的一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构，包括：关节助力驱动与支撑机构，可供用户下肢穿戴；其由多个关节节点模块构成，以对关节提供助力驱动和/或对部位提供支撑；背包单元，可供用户穿戴；其与一或多个所述关节节点模块通信组网，可获取实时运动数据或发送控制指令，并提供供电电源和外部数据传输结构；髋部调节单元，枢接所述背包单元与所述关节助力驱动与支撑机构，在穿戴时提供横向和/或纵向的调节。本申请可有效解决目前下肢外骨骼助力机器人因结构设计方面的不足，提高了下肢外骨骼机器人结构的灵活性和结构稳定性，使得穿戴简单，且提高了穿戴舒适度。

关键词：穿戴关节下肢外骨骼机器人节点模块支撑机构驱动背包发送控制指令实时运动数据外部数据传输结构稳定性下肢外骨骼供电电源通信组网有效解决舒适度枢接髋部申请下肢机器人支撑

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一种带有APP系统的磁控车

一种带有APP系统的磁控车

引用

作者：郑明卢毅 311502 浙江省杭州市桐庐县横村镇城东村(杭州水晶运动机械股份有限公司)

本实用新型公开了一种带有APP系统的磁控车。该带有APP系统的磁控车集健身车和漫步机的双重运动方式与一体，用户可以实现多种运动方式，同时可以通过磁力感应器、心率测试把手的测试在LCD显示仪表显示用户身体的全套运动数据，包括时... 详细信息

标准号: CN205659327U

本实用新型公开了一种带有APP系统的磁控车。该带有APP系统的磁控车集健身车和漫步机的双重运动方式与一体，用户可以实现多种运动方式，同时可以通过磁力感应器、心率测试把手的测试在LCD显示仪表显示用户身体的全套运动数据，包括时间、距离、速度、心率和输出卡路里等，精确了解自身的运动状况，同时设置手机或平板电脑上使用的APP系统，APP系统中具有实时运动数据模块、运动排行榜模块、运动记录模块和赛道模式模块的功效，可以提升使用磁控车的竞技性和趣味性，同时具有账户、商城等功能，方便购置最适合自己的器械，系统培训模块可以系统地针对用户进行专业的运动培训，交友模块具有用户交友沟通功能。

关键词：磁控车交友实时运动数据本实用新型磁力感应器模式模块平板电脑双重运动系统培训心率测试用户身体运动方式运动记录运动数据运动状况健身车竞技性漫步机手机心率赛道器械把手测试输出账户培训

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一种用于弯圆机型材检测的检测系统

一种用于弯圆机型材检测的检测系统

引用

作者：姜尚生刘浩远荆义刚孙群赵颖李恒振 252000 山东省聊城市东昌府区湖南路1号

本实用新型公开了一种用于弯圆机型材检测的检测系统，包括检测支架，安装在检测支架上的气缸、压辊、辅助编码器，所述的气缸驱动压辊移动顶紧型材，压辊通过同步带轮、同步带传动连接辅助编码器，辅助编码器检测到型材的实时位置。本... 详细信息

标准号: CN219112546U

本实用新型公开了一种用于弯圆机型材检测的检测系统，包括检测支架，安装在检测支架上的气缸、压辊、辅助编码器，所述的气缸驱动压辊移动顶紧型材，压辊通过同步带轮、同步带传动连接辅助编码器，辅助编码器检测到型材的实时位置。本技术方案通过压辊，利用压辊在型材加工过程中顶在被加工型材的侧面，便于利用压辊的转动带动辅助编码器工作测量被加工型材的实时运动情况，一是可以判断出型材是否正常移动，二是可以用实时运动数据供系统自动调整进给量实现定曲率或变曲率加工，以便实现更精准的弯圆控制。

关键词：压辊辅助编码器检测支架加工曲率实时运动数据本实用新型同步带传动工作测量检测系统连接辅助气缸驱动实时位置实时运动同步带轮压辊移动正常移动编码器变曲率进给量弯圆机顶紧气缸弯圆转动侧面

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一种基于蓝牙通信的手环

一种基于蓝牙通信的手环

引用

作者：张文超余昊 223800 江苏省宿迁市软件与服务外包产业园水杉大道1号

本实用新型公开了一种基于蓝牙通信的手环，包括处理与蓝牙通信单元、电源单元、运动数据采集单元、马达驱动单元、LED显示单元和按键单元，所述处理与蓝牙通信单元分别与运动数据采集单元、马达驱动单元、LED显示单元和按键单元连接，... 详细信息

标准号: CN209769223U

本实用新型公开了一种基于蓝牙通信的手环，包括处理与蓝牙通信单元、电源单元、运动数据采集单元、马达驱动单元、LED显示单元和按键单元，所述处理与蓝牙通信单元分别与运动数据采集单元、马达驱动单元、LED显示单元和按键单元连接，所述电源单元分别与处理与蓝牙通信单元、运动数据采集单元、马达驱动单元、LED显示单元和按键单元连接；本实用新型采用蓝牙无线通信方式，内部电路简单，通信距离远且可靠稳定，可以实现传统手环的实时运动数据采集，并通过蓝牙通信方式将运动手环的运动数据上传到移动终端；还能实现久坐振动提醒，能通过显示提醒电路工作状态，可以满足用户需求。

关键词：蓝牙通信单元马达驱动单元运动数据采集按键单元手环本实用新型电源单元蓝牙通信方式蓝牙无线通信实时运动数据蓝牙通信内部电路提醒电路通信距离移动终端用户需求运动数据振动提醒久坐采集

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一种六自由度机器人末端负载动力学参数辨识装置

一种六自由度机器人末端负载动力学参数辨识装置

引用

作者：张铁覃彬彬邹焱飚 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本实用新型公开了一种六自由度机器人末端负载动力学参数辨识装置，包括六轴工业机器人、可替换地设置在所述六轴工业机器人末端的若干不同质量的负载、实时控制系统，所述的实时控制系统用于对机器人实施毫秒级的实时运动数据采集；采... 详细信息

标准号: CN206216738U

本实用新型公开了一种六自由度机器人末端负载动力学参数辨识装置，包括六轴工业机器人、可替换地设置在所述六轴工业机器人末端的若干不同质量的负载、实时控制系统，所述的实时控制系统用于对机器人实施毫秒级的实时运动数据采集；采集的实时运动数据包括编码器值，力矩值。本实用新型传感系统采用高效实时控制系统，可实现对机器人的毫秒级的实时数据采集，包括位移、电机输出等，采集数据量可扩展，具有可变性的特点，满足对工业机器人末端负载动力学参数的辨识。

关键词：实时控制系统六轴工业机器人实时运动数据本实用新型动力学参数末端负载机器人六自由度机器人采集实时数据采集可变性工业机器人辨识装置采集数据传感系统电机输出编码器可扩展可替换辨识

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车辆智能行车安全控制装置

车辆智能行车安全控制装置

引用

作者：李志远 450000 河南省郑州市金水区三全路86号院主语城一期3号楼1单元4楼东户

本实用新型公布了一种车辆智能行车安全控制装置，为解决现有车辆主动行车安全控制装置所存在的无法及时有效获取周围其它车辆运动变化信息，车辆间不能达到协同行车安全控制的技术问题，为了实现车辆间基于高效稳定的即时数据交互通信... 详细信息

标准号: CN207301794U

本实用新型公布了一种车辆智能行车安全控制装置，为解决现有车辆主动行车安全控制装置所存在的无法及时有效获取周围其它车辆运动变化信息，车辆间不能达到协同行车安全控制的技术问题，为了实现车辆间基于高效稳定的即时数据交互通信、利用实时运动信息交互通信，达到车辆间协同安全行车控制的效果，本实用新型提供了一种车辆间基于自组网技术，利用车辆间运动干涉可能性算法确定车辆间即时数据交互通信对象的筛选，通过基于车辆间的三维空间位置参数、车辆行车目的、车辆实时运动数据信息的交互计算，实现车辆间协同安全行车控制的车辆智能行车安全控制装置。

关键词：行车安全控制数据交互通信本实用新型车辆智能协同安全行车控制三维空间位置实时运动数据实时运动信息变化信息车辆运动交互计算交互通信算法确定有效获取运动干涉自组网行车筛选协同

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一种健身指导系统

一种健身指导系统

引用

作者：陈康周莉莎 518000 广东省深圳市福田区福保街道明月社区益田路3013号南方国际广场C、D、B、A、E座A座1813

本实用新型提供一种健身指导系统，属于图像采集和预处理的技术领域。健身指导系统包括采集健身人员的健身图像的数据采集模块、与数据采集模块连接的服务器、与数据采集模块连接的数据处理器以及将数据处理器处理的数据上传至服务器的... 详细信息

标准号: CN210933642U

本实用新型提供一种健身指导系统，属于图像采集和预处理的技术领域。健身指导系统包括采集健身人员的健身图像的数据采集模块、与数据采集模块连接的服务器、与数据采集模块连接的数据处理器以及将数据处理器处理的数据上传至服务器的网络模块；所述服务器包括对所述网络模块上传的图像进行分析的人脸识别模型、识别健身人员的运动姿态的人体姿态识别模型以及均与人脸识别模型和人体姿态识别模型连接的数据分析模块。本实用新型通过摄像头实时采集图像,然后使用人脸识别模型和人体姿态识别模型以及相应的算法对采集图像进行分析处理,从而获取每个健身人员的实时运动数据,最终通过数据对比来得到每个健身者的健身动作与标准动作的相似程度。

关键词：健身数据采集模块人脸识别人体姿态服务器本实用新型数据处理器健身指导网络模块图像预处理实时运动数据数据分析模块摄像头采集图像分析处理模型连接实时采集数据上传图像采集相似程度运动姿态上传算法采集分析

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一种多功能智能化的腰部训练器

一种多功能智能化的腰部训练器

引用

作者：段铁民 253400 山东省德州市宁津县经济开发区长江大街东首路南

本实用新型涉及一种多功能智能化的腰部训练器，包括训练器本体及其表头，所述训练器本体的配重块活动设置在框架内部，配重块上设有与其活动连接的定位插销，所述定位插销端部插入至配重块的通孔内设置，所述框架的背侧设有与其连接的... 详细信息

标准号: CN217246522U

本实用新型涉及一种多功能智能化的腰部训练器，包括训练器本体及其表头，所述训练器本体的配重块活动设置在框架内部，配重块上设有与其活动连接的定位插销，所述定位插销端部插入至配重块的通孔内设置，所述框架的背侧设有与其连接的护板，定位插销端部和护板上分别设有对应设置的感应装置，且该感应装置与所述表头无线连接，并将感应装置的信号传输至所述表头；本实用新型结构设计合理，通过感应装置和心率感应装置获得训练器和用户的信号，通过表头的内置软件为运动者提供实时运动数据，还可以通过无线网络与手机客户端实现互联，为广大的运动者提供运动数据排名、每天、每周、每月的运动记录，以及根据自己的身材提出运动意见。

关键词：感应装置表头定位插销配重块训练器本实用新型护板实时运动数据通过感应装置手机客户端活动连接活动设置内置软件无线连接无线网络信号传输腰部训练运动记录运动数据智能化通孔心率身材互联

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