检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：苏超云复旦大学

学位级别：硕士

随着普适计算和移动计算的发展,嵌入式系统的开发与应用日渐备受关注。各种嵌入式设备不断涌现,对系统开发的效率提出了更高的要求。与传统的嵌入式开发语言C/C++和汇编语言相比,java语言由于其纯粹的面向对象、语法结构简单易学、平台... 详细信息

随着普适计算和移动计算的发展,嵌入式系统的开发与应用日渐备受关注。各种嵌入式设备不断涌现,对系统开发的效率提出了更高的要求。与传统的嵌入式开发语言C/C++和汇编语言相比,java语言由于其纯粹的面向对象、语法结构简单易学、平台独立性、语言级支持并发、安全等特性,在嵌入式领域中的应用越来越广泛。同时Sun公司陆续推出一系列的java嵌入技术,为java在各种有联网要求的消费式电子系统中应用提供了支持。但是传统的java技术应用于具有实时特性的嵌入式系统上,存在一些不足：java语言规范要求延迟解析和初始化类,这会对实时程序的运行造成不可预测的延迟；垃圾收集器虽然减轻了程序员对内存管理的负担,但是它的调度不受开发人员控制,对实时系统特别是硬实时系统来说带来了不确定性；目前绝大多数java虚拟机还支持即时编译(JIT),即动态地将使用频率较高的方法编译为本地机器码,这个过程也是不可预测的；java规范没有严格的线程优先级声明,使得java虚拟机并不能保证优先级高的线程永远运行。这些都造成了java在实时系统中应用的困境,为了使java能在实时嵌入式设备上发挥其优势,Sun公司联合IBM、Microware等公司制定了实时java规范(RTSJ),定义了java在实时环境中的行为,为实时java平台的实现提供了参考。随着RTSJ的推出,对实时java平台的研究和实现成为了关注的热点。根据国家自然科学基金项目---高可靠实时系统的计算平台(SoPC)研究(基金号：60703106)[1],本研究小组提出了一种对RTSJ支持的实时java平台。本文主要针对java应用于实时嵌入式系统中存在的问题以及相关技术进行分析,并为该实时平台提供了一个软件工具包。实时java平台主要由执行引擎和支持实时性的软件环境组成。执行引擎有多种实现方式,包括基于软件的解释执行；提前编译；即时编译；java硬件加速器以及java处理器等。本研究小组设计并实现了基于java处理器的执行引擎——Jpor32(java Processor Optimized for RTSJ),将程序执行分为2个阶段：预处理和执行。类预处理器作为软件工具包中重要的组成部分,提前把标准Class文件中CISC的java字节码转换成RISC指令码,并且消除了影响实时性能的操作,比如动态装载和解析类的过程,并最终生成一个结构清晰的可供Jpor32直接执行的内存映像文件,从而大大简化了实时java处理器的设计复杂性。Jpor32由5级流水线组成,目前可以提供对大部分java字节码的支持,采用预处理和微程序相结合的方式来保证java字节码的流水线执行。支持实时性的软件环境也是实时java平台必不可少的组成部分。主要由实时类库和实时操作系统组成。本文主要针对类库进行了分析和实现,首先通过对CLDC规范进行裁剪实现了核心类库,而后根据RTSJ从实时线程、内存管理、同步、调度、异步事件、异步控制转移和实时时钟等方面对类库进行了实时扩展。另外为了以后扩展的需要,对实时操作系统中的实时垃圾回收机制进行了分析。最后为了保证Jpor32的实时性,结合处理器的特性,利用静态的方法对其最坏情况执行时间(WCET)进行了分析,并得出结论。

关键词：实时java平台 java虚拟机 java处理器实时java规范类预处理器最坏情况执行时间垃圾收集器

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java虚拟机内存管理及其实时性的研究

Java虚拟机内存管理及其实时性的研究

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作者：徐志强江南大学

学位级别：硕士

java语言的面向对象,平台无关,安全,开发效率高等特点,使其在许多领域中得到了越来越广泛的应用。但是由于java程序由于自身的局限性,使其无法应用于实时领域。由于垃圾收集器运行时将中断java程序的运行,其运行时刻和垃圾搜集时间具有... 详细信息

java语言的面向对象,平台无关,安全,开发效率高等特点,使其在许多领域中得到了越来越广泛的应用。但是由于java程序由于自身的局限性,使其无法应用于实时领域。由于垃圾收集器运行时将中断java程序的运行,其运行时刻和垃圾搜集时间具有不确定性。在应用程序高频率分配和释放内存时,垃圾收集要占用的时间可能比程序自身运行的时间还要多。这些都使得java程序无法满足在实时领域应用的要求。 java实时规范(RTSJ)的内存管理机制既保证了java本身的内存安全的优势,同时又保证了在实时系统中对内存操作的的可预测性。不产生垃圾的代码不会导致请求式的垃圾收集;不引用堆中对象的代码可以抢占垃圾收集器的线程。为了能够保留垃圾收集的好处又能避免垃圾收集器对实时特性的影响,基于以上两个事实RTSJ扩展了java内存管理机制,在传统的堆内存的基础上,又提出了内存区域(Memory Area)的概念。在新增加的这几个内存区域中分配对象不会导致垃圾收集器的执行,不会使系统受到其不可预测性的影响。本文根据RTSJ的要求,介绍了RTSJ内存管理机制实现的各个基本要点,包括使用Display树的内存引用检查,LTMemory和VTMemory的分配机制,ScopeStack的维护等。文章通过研究一个可运行在多种操作系统并兼容多种硬件平台的开源的java虚拟机SableVM的基础上,结合国内外最新的理论,提出了一个对其实时性进行改进的方案,并对其进行实验。该方案有别于国内外现有的实时java虚拟机的实现,在内存管理方面即符合RTSJ的要求,同时又保证了java程序可移植性的要求。

关键词： java虚拟机实时java规范内存区域实时java 领域内存

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可预测性CER-实时java模型研究与应用

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计算机应用 2008年第5期28卷 1303-1306页

作者：金永贤李书宇浙江师范大学数理与信息工程学院浙江金华321004

在分析现有实时java规范和开发模型局限性基础上,提出了一种面向嵌入式高可靠实时系统开发的CER-实时java简化模型。该模型采用三层开发结构,即创建层、执行层和回收层。创建层完成线程和对象的分组创建和启动,执行层执行被启动的线程,... 详细信息

在分析现有实时java规范和开发模型局限性基础上,提出了一种面向嵌入式高可靠实时系统开发的CER-实时java简化模型。该模型采用三层开发结构,即创建层、执行层和回收层。创建层完成线程和对象的分组创建和启动,执行层执行被启动的线程,回收层负责垃圾定期回收。其中,线程分组创建、定期垃圾回收机制以及通过一部分类的简化定义等,既能保证程序运行的可预测性,同时又能降低内存使用量和简化模型复杂性。

关键词：可预测性实时java规范 CER-实时java模型嵌入式高可靠实时系统

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支持RTSJ的java处理器的研究与设计

支持RTSJ的Java处理器的研究与设计

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作者：程潇江南大学

学位级别：硕士

java语言由于其独特的“一次编译,随处运行”的特点已经成为目前因特网上非常流行的编程语言。平台无关、面向对象、多线程、可靠安全这些特性使得java在互联网领域得到广泛应用的同时,也引起了嵌入式领域研究人员的高度重视,他们希望能... 详细信息

java语言由于其独特的“一次编译,随处运行”的特点已经成为目前因特网上非常流行的编程语言。平台无关、面向对象、多线程、可靠安全这些特性使得java在互联网领域得到广泛应用的同时,也引起了嵌入式领域研究人员的高度重视,他们希望能将java语言改造成嵌入式及实时系统开发的主流语言来提高开发效率及增加系统安全性。然而在现实中,java语言却很少应用于嵌入式系统,这主要是由于java如下两方面的不足:⑴java虚拟机的实现需要大量的硬件资源;⑵java语言的运行时间不可预测。由于嵌入式系统一般为实时系统,而传统的java技术对实时问题关注不够。针对传统java技术在实时性方面的不足,Sun公司联合IBM、Microware等公司制定了实时java规范(RTSJ),为实时java平台的实现提供了参考,实时java规范在内存管理、线程调度、异步事件处理、异步控制转移等多个影响实时性的方面进行了扩展,使得java能够适用于实时系统。随着实时java规范的推出,如何实现适用于嵌入式系统的高效实时java平台就成为了研究热点。目前,常见的实时java平台实现方式有解释方式、提前编译、硬件加速、硬件翻译以及java处理器方式。同其它实现方式相比,java处理器免除了把java字节码转换为机器代码的工作同时还可以针对java虚拟机特点提供特殊的硬件支持。因此具有能够直接硬件执行java字节码、执行效率高、内存占用少、功耗低等特点,所以更适合用于资源受限的嵌入式设备。本论文设计了一种能在低成本FPGA芯片中实现的嵌入式实时java处理器,并用软件方式实现了RTSJ中的同步机制。论文的主要创新点如下: 1.使用基于堆栈的RISC模型处理器实现CISC模型的JVM 2.处理器微指令无任何相关性 3.提供了对防止优先级逆转的支持 4.处理器具备一定的可扩展性,可以逐步添加字节码论文总体上分为五个部分,第一部分介绍了实时java处理器的设计规范JVM和RTSJ,第二部分为java处理器的总体设计,第三部分用软件方式实现了免等待的同步机制,第四部分为java处理器的FPGA实现和功能仿真,第五部分为总结和展望。

关键词： java处理器 java虚拟机 java实时性实时java规范同步

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嵌入式实时java研究

嵌入式实时JAVA研究

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作者：南兆阔江南大学

学位级别：硕士

java语言具有的面向对象、跨平台、语言级并发支持、安全等特性,使得它不仅在互联网领域得到了广泛应用,也引起了嵌入式领域研究人员的高度重视。随着实时java规范的推出,如何实现实时java平台成为了研究热点。目前,常见的实时java平台... 详细信息

java语言具有的面向对象、跨平台、语言级并发支持、安全等特性,使得它不仅在互联网领域得到了广泛应用,也引起了嵌入式领域研究人员的高度重视。随着实时java规范的推出,如何实现实时java平台成为了研究热点。目前,常见的实时java平台的实现方式有解释、提前编译、硬件加速、硬件翻译及java处理器方式。同其它实现方式相比,java处理器方式免除了把java字节码转换为机器代码的工作,提升了总体性能。本文是在前面工作的基础上,对HRTEJ（Hard Real time Embedded java Processor）所做的进一步扩展和研究,由原来的16位java处理器扩展为32位处理器JPOR（java Processor Optimized For RTSJ）,增加了内存寻址空间,增强了整体性能,主要表现为以下几个方面: 一、数据宽度的改变。与HRTEJ相比,JPOR采用了三总线结构,A,B数据总线,C控制总线,寄存器组的数据宽度也由原来的16位扩展为32位,增强了对数据的处理能力,增加了数据处理总量,使虚拟机可以应用于要求更高的实时环境。二、流水线的设计。原来的HRTEJ没有引入流水线技术,本文在原构架的基础上引入了三级流水线,包括取字节码、取指令和译码、执行和回写,微指令采用了36位格式,提高了数据处理速度,使数据通路的控制方式更加简易。三、内核时钟的改变。采用FPGA的全局时钟网络,代替原来的计数器时钟,增强了时钟的驱动能力,实现了嵌入式的同步实时处理,有效消除了以往处理机中的潜在时序紊乱,还可以针对java虚拟机的特点提供特殊的硬件支持。最后,本文完成了该JPOR处理器的构架设计,进而使用硬件描述语言VHDL对处理器各部件进行建模,并在Xilinx Spartan 3实验平台上通过了功能模块的仿真,表明该java处理器能够在低成本的FPGA芯片中实现,不但降低了成本,而且硬件执行java字节码具有执行效率高、内存占用少、功耗低等特点,更适合用于资源受限的嵌入式设备。

关键词： java实时性 java平台 java虚拟机实时java规范栈帧现场可编程门阵列

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嵌入式实时java处理器及API系统的实现

嵌入式实时Java处理器及API系统的实现

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作者：赵文科复旦大学

学位级别：硕士

近年来嵌入式系统发展极其迅速,正逐步渗透于人类生活的各个方面,这对嵌入式系统的性能及开发效率也提出了更高的要求。和桌面系统的软件开发相比,嵌入式软件开发普遍还使用比较传统的C/C++甚至汇编语言进行,难以适应嵌入式系统的迅猛发... 详细信息

近年来嵌入式系统发展极其迅速,正逐步渗透于人类生活的各个方面,这对嵌入式系统的性能及开发效率也提出了更高的要求。和桌面系统的软件开发相比,嵌入式软件开发普遍还使用比较传统的C/C++甚至汇编语言进行,难以适应嵌入式系统的迅猛发展,因此需要新的开发方法和开发手段来解决。java语言的面向对象、跨平台、语言级并发支持、安全等特性不仅使它在互联网领域得到广泛应用,也引起了嵌入式领域研究人员的高度重视,他们希望能将java语言改造成嵌入式及实时系统开发的主流语言来提高开发效率及增加系统安全性。由于嵌入式系统多数为实时系统,传统java技术应用于嵌入式系统的主要不足之处表现为:由于java虚拟机是在运行中对引用到的类进行动态装载、解析和连接,影响了系统的实时性;垃圾收集器(GC)的自动运行导致了任务执行时间的不可预测性。针对传统java技术在实时方面的不足,Sun公司联合IBM、Microware等公司制定了实时java规范(RTSJ),为实时java平台的实现提供了参考。随着实时java规范的推出,如何实现适用于嵌入式系统的高效实时java平台就成为了研究热点。目前,常见的实时java平台实现方式有解释方式(在实时操作系统RTOS之上用软件方式来解释执行java字节码);提前编译(字节码被提前编译生成机器码或中间代码,如C);硬件加速(用硬件方式执行一部分常用字节码来提高整体性能);硬件翻译(用硬件单元把字节码实时翻译成机器码)以及java处理器方式(字节码直接作为机器代码在处理器硬件上执行)。同其它实现方式相比,java处理器免除了把java字节码转换为机器代码的工作同时还可以针对java虚拟机特点提供特殊的硬件支持。因此具有能够直接硬件执行java字节码、执行效率高、内存占用少、功耗低等特点,所以更适合用于资源受限的嵌入式设备。目前国外已有一些针对嵌入式实时java处理器的研究,如JOP、aJ-80、aJ-100及Femtojava等。国内研究机构也有过一些针对java处理器及java芯片的研究,如JE-java、JC104,但其重点是提高系统整体性能而不是实时性,一个原因也是因为当时实时java规范尚未推出。根据对国家自然科学基金项目—高可靠实时系统的计算平台(SoPC)研究(基金号:60703106)[1]的研究,本文设计了一种能在低成本FPGA芯片中实现的实时嵌入式java处理器PRTEJ(Pipelined Real-Time Embedded java Processor),目标是实现具有实时特性的嵌入式java处理器并对实时java规范提供有效支持。该处理器实现基于FPGA的可六级流水的嵌入式硬件java处理器,并定义了特殊的流水线流程、指令集、内存管理机制。并通过对实时java规范的分析,在内存管理、CConvertor、API系统中,我们建立从硬件机制到软件机制对RTSJ的支持。

关键词： java实时性 java平台 java虚拟机嵌入式实时java处理器实时java规范

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实时java平台的研究 ——一种面向实时java平台的类装载器的设计

实时Java平台的研究 ——一种面向实时Java平台的类装载器的设计

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作者：沈袁江南大学

学位级别：硕士

嵌入式系统可以以最高效的方式执行一些专门的任务,因此它在人类生活的各个方面都得到了应用。绝大多数嵌入式系统对时间控制的要求很高,因此嵌入式系统也被认为是实时系统,这种系统要求在限定的时间里对某一事件做出反应并完成处理。J... 详细信息

嵌入式系统可以以最高效的方式执行一些专门的任务,因此它在人类生活的各个方面都得到了应用。绝大多数嵌入式系统对时间控制的要求很高,因此嵌入式系统也被认为是实时系统,这种系统要求在限定的时间里对某一事件做出反应并完成处理。 java是一门面向对象的语言,在很多软件开发领域里它都得到了广泛的应用。java的一些优点,比如跨平台、自动内存管理以及指针算法的取消对于嵌入式实时系统的开发者来说很具有吸引力。然而,由于java的类动态装载和垃圾收集技术导致了任务执行时间的不可预测性,以及嵌入式系统对各方面资源的苛刻限制,java很少被用于嵌入式实时系统应用领域。针对传统java技术在嵌入式实时系统开发方面的不足,一些新的java语言规范被推出。其中,Sun公司联合IBM、Microware等公司制定的实时java规范(RTSJ)为实时java平台的实现提供了参考。实时java规范对java进行实时性扩展的几个地方包括调度、内存管理、线程、同步、计时、时钟和异步事件处理。随着实时java规范的推出,如何实现适用于嵌入式系统的高效实时java平台就成为了研究热点。论文的主要研究内容是如何改进传统的类装载器,使其消除动态类装载对实时性能的不利影响。本文设计的类装载器采用了提前装载、早解析的方式,它可以在应用程序被执行前就装载完所有涉及到的类,所有非实时的操作,如类的装载、解析和连接、字节码的优化、空间分配都在程序运行前得到处理,最后由类装载器生成的内存映像文件可以被java处理器执行。java处理器在执行应用程序过程中不再进行装载。为了降低java处理器硬件实现的复杂度,提高java处理器的执行效率,论文还对java字节码中的一些复杂指令进行了简化。简化后的指令在操作码字段上与原来的相同,只是对操作数进行替换。由于进行了早解析,原先操作数中保存的间接引用都可以被替换成直接引用。java处理器在执行简化后的指令时,可以直接得到所需要的信息,从而避免了运行时常量池解析。实验结果表明本文设计的类装载器可以提前装载应用程序涉及到的所有类,java处理器在执行程序时所需要的所有信息都被保存到了生成的内存映像文件中,从而提高了系统的实时性。

关键词： java平台 java虚拟机实时java 实时java规范类装载器字节码指令

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java实时性及嵌入式实时java处理器研究

Java实时性及嵌入式实时Java处理器研究

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作者：柴志雷复旦大学

学位级别：博士

近年来嵌入式系统发展极其迅速，正逐步渗透于人类生活的各个方面，这对嵌入式系统的性能及开发效率也提出了更高的要求。和桌面系统的软件开发相比，嵌入式软件开发普遍还使用比较传统的C／C++甚至汇编语言进行，难以适应嵌入式系统的... 详细信息

近年来嵌入式系统发展极其迅速，正逐步渗透于人类生活的各个方面，这对嵌入式系统的性能及开发效率也提出了更高的要求。和桌面系统的软件开发相比，嵌入式软件开发普遍还使用比较传统的C／C++甚至汇编语言进行，难以适应嵌入式系统的迅猛发展，因此需要新的开发方法和开发手段来解决。java语言的面向对象、跨平台、语言级并发支持、安全等特性不仅使它在互联网领域得到广泛应用，也引起了嵌入式领域研究人员的高度重视，他们希望能将java语言改造成嵌入式及实时系统开发的主流语言来提高开发效率及增加系统安全性。由于嵌入式系统多数为实时系统，传统java技术应用于嵌入式系统的主要不足之处表现为：由于java虚拟机是在运行中对引用到的类进行动态装载、解析和连接，影响了系统的实时性；垃圾收集器(GC)的自动运行导致了任务执行时间的不可预测性；另外，java语言规范和java虚拟机规范讨论线程调度的地方非常笼统，导致在不同虚拟机实现中线程调度特性表现不一致。针对传统java技术在实时方面的不足，Sun公司联合IBM、Microware等公司制定了实时java规范(RTSJ)，为实时java平台的实现提供了参考。实时java规范在内存管理、线程调度、异步事件处理、异步控制转移等多个影响实时性的方面进行了扩展，使得java能够适用于实时系统。随着实时java规范的推出，如何实现适用于嵌入式系统的高效实时java平台就成为了研究热点。目前，常见的实时java平台实现方式有解释方式(在实时操作系统RTOS之上用软件方式来解释执行java字节码)；提前编译(字节码被提前编译生成机器码或中间代码，如C)；硬件加速(用硬件方式执行一部分常用字节码来提高整体性能)；硬件翻译(用硬件单元把字节码实时翻译成机器码)以及java处理器方式(字节码直接作为机器代码在处理器硬件上执行)。同其它实现方式相比，java处理器免除了把java字节码转换为机器代码的工作同时还可以针对java虚拟机特点提供特殊的硬件支持。因此具有能够直接硬件执行java字节码、执行效率高、内存占用少、功耗低等特点，所以更适合用于资源受限的嵌入式设备。目前国外已有一些针对嵌入式实时java处理器的研究，如JOP、aJ-80、aJ-100及Femtojava等。国内研究机构也有过一些针对java处理器及java芯片的研究，如JE-java、JC104，但其重点是提高系统整体性能而不是实时性，一个原因也是因为当时实时java规范尚未推出。本文设计了一种能在低成本FPGA芯片中实现的硬实时嵌入式java处理器HRTEJ(Hard Real-Time Embedded java Processor)，目标是实现具有硬实时特性的嵌入式java处理器并对实时java规范提供有效支持。该处理器实现了一些特殊的硬件机制提供对实时java规范中异步传输控制、线程管理和调度、同步与共享、以及内存管理的支持。并通过对实时java规范中内存管理的改进，简化了应用程序员的开发接口。同时，本文还提出了针对java Class文件的优化方法，根据该优化方法，所有影响系统实时性的操作都在程序运行之前得到处理，在保证指令最坏执行时间(WCET)可预测性的同时也简化了处理器本身的实现。

关键词： java实时性 java平台 java虚拟机嵌入式实时java处理器实时java规范最坏执行时间

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基于Kaffe的实时java实现研究

基于Kaffe的实时Java实现研究

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作者：吕海涛北京大学

学位级别：硕士

随着java语言在计算机软件开发领域的广泛使用，人们开始考虑把它用于实时系统开发的可能性。经过一批专家的努力，《实时java规范》(简称RTSJ)[1]的最终版本在2001年11月公布。在RTSJ推出后，很多个人和组织投入到规范的研究中，这些... 详细信息

随着java语言在计算机软件开发领域的广泛使用，人们开始考虑把它用于实时系统开发的可能性。经过一批专家的努力，《实时java规范》(简称RTSJ)[1]的最终版本在2001年11月公布。在RTSJ推出后，很多个人和组织投入到规范的研究中，这些研究包括关于RTSJ机制的理论研究，也包括关于如何实现RTSJ的实际研究。实时java规范为其实现者提供了足够的灵活性，使他们可以构造出适合自己需求的实现。\n 在这篇论文的工作中，我们深入研究和分析了实时java规范，分析了Timesys公司为规范提供的参考实现，进而提出了基于公开源码的java平台Kaffe[3]实现实时java规范的一种思路。Kaffe是用C语言开发的一个java虚拟机的完整实现，源代码完全公开。我们对Kaffe虚拟机进行了一系列的修改和扩充，增加了其对实时java规范的支持，同时还提供了实时类库的一个简单实现。\n 实时java规范是对标准java规范[8]的扩充，而最主要的扩充之一就在于为了实时应用的需要，扩充了java虚拟机的内存管理功能，提出了基于作用域的领域内存，以及不朽内存、物理内存等概念。本文的主要工作集中在讨论实时java规范的内存模型及其实现细节。实时java规范的线程模型和内存模型紧密地联系在一起，是内存模型的主要使用者，因此我们也研究了线程模型的设计和实现问题。

关键词：实时java规范 RTSJ机制理论 Kaffe虚拟机内存模型线程模型

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