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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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5 篇 学位论文
3 篇 专利
1 篇 成果

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6 篇 工学
- 4 篇 机械工程
- 4 篇 软件工程
- 2 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 信息与通信工程

主题

6 篇 实时linux操作系统...
1 篇 数字多媒体
1 篇 漏磁检测
1 篇 实时以太网现场总...
1 篇 plcopen
1 篇 卷板设备
1 篇 运行机制
1 篇 分层调度模型
1 篇 linux2.6内核
1 篇 驱动程序
1 篇 全电动折弯机
1 篇 实时传输协议
1 篇 emc2
1 篇 分立采样
1 篇 可调节式图像压缩
1 篇 运动控制
1 篇 同步控制
1 篇 基本结构
1 篇 进程管理
1 篇 块失真度

机构

1 篇 东莞海泰数字医学...
1 篇 天津大学
1 篇 天津职业大学
1 篇 山东大学
1 篇 上海交通大学
1 篇 华南理工大学
1 篇 西南科技大学

作者

1 篇 张新村
1 篇 戴莉
1 篇 徐潇
1 篇 蒋红
1 篇 李浩
1 篇 陈珂
1 篇 林景山
1 篇 谢凯年
1 篇 张奇
1 篇 阳坚
1 篇 胥鸣
1 篇 袁艳
1 篇 周扬
1 篇 张云龙

语言

9 篇 中文

检索条件"主题词=实时Linux操作系统"

共 9 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

一种实时linux操作系统

一种实时Linux操作系统

引用

作者：阳坚 100012 北京市朝阳区北苑家园秀菊园11楼3单元1302室

本发明提供一种实时linux操作系统，VIRT实时虚拟层单元，位于计算机设备的硬件与操作系统之间，用于模拟计算机设备的硬件，在硬件与操作系统之间提供硬件接口；实现与驱动程序之间的通信；VIRT实时内核单元，用于为实时任务提供运行... 详细信息

标准号: CN101894045A

本发明提供一种实时linux操作系统，VIRT实时虚拟层单元，位于计算机设备的硬件与操作系统之间，用于模拟计算机设备的硬件，在硬件与操作系统之间提供硬件接口；实现与驱动程序之间的通信；VIRT实时内核单元，用于为实时任务提供运行环境，并赋予实时任务第一优先级，且该第一优先级总是高于非实时任务的第二优先级；以及提供应用接口，实时任务基于应用接口进行开发；linux内核单元，用于为非实时任务提供运行环境。应用上述技术方案，基于实时虚拟化技术，使用双内核架构-VIRT实时内核和linux内核，分割了实时操作系统和通用操作系统，使用实时优先级调度策略，保证了实时操作系统以最高优先级进行调度，同时实时操作系统完全控制了硬件中断和硬件操作。

关键词：实时任务优先级实时操作系统实时内核应用接口操作系统实时linux操作系统通用操作系统计算机设备模拟计算机实时优先级虚拟化技术最高优先级调度策略驱动程序完全控制硬件操作硬件接口硬件中断虚拟层内核架构调度分割通信开发

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linux嵌入式下的多媒体应用和开发

linux嵌入式下的多媒体应用和开发

引用

作者：徐潇上海交通大学

学位级别：硕士

随着数字多媒体技术的发展，消费类的数字处理平台越来越重要。我们认为在通用linux平台上实现MPEG-4应用的还有种种不足，有必要针对性的进行优化。\n 本文首先针对linux内核实时化的问题进行了深入的讨论。在总结了通用linux系统... 详细信息

随着数字多媒体技术的发展，消费类的数字处理平台越来越重要。我们认为在通用linux平台上实现MPEG-4应用的还有种种不足，有必要针对性的进行优化。\n 本文首先针对linux内核实时化的问题进行了深入的讨论。在总结了通用linux系统调度算法的不足之处的基础上，创新性的提出了适合于多媒体类软实时应用的调度算法—起始时间公平队列SFQ算法。SFQ算法利用了开放式实时系统的分层调度模型，不仅可以提供软实时应用的服务质量的保证，并且是系统中各种时限要求不同的应用共存成为可能。同时我们还讨论了内核可抢占技术和资源同步过程中优先级倒置问题的解决手段等方面的内容。\n 其次，我们针对MPEG-4编解码算法进行了优化。我们将优化的重点放在运动估计技术。我们总结了常用的运动估计快速算法。在深入的分析了这种算法的长处和不足的基础上，我们提出了新交叉菱形搜索算法，从理论上分析了采用新交叉菱形搜索算法的原因，最后我们的实验结果显示新交叉菱形搜索算法比较其余几种运动估计快速算法在算法效率上的优势。我们还简单介绍了MPEG-4编解码系统的其余步骤。\n 论文的最后一个部分分析了流媒体技术。流媒体应用的难点在于码率自适应技术的应用。而在MPEG-4最新增订第二版中，提出了新的可调节式图像压缩技术Fine Granularity Scalability(FGS)，达到渐进式补偿的可细微调整方式。FGS技术满足了MPEG-4媒体流在带宽变化显著的Internet上应用。本文还介绍了目前针对实时流媒体传输而提出来的实时传输协议（RTP），这是应用最成熟的多媒体体流传输协议。

关键词：实时linux操作系统分层调度模型块失真度可调节式图像压缩实时传输协议数字多媒体

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基于linux的开放式数控系统软件结构的研究与开发

基于Linux的开放式数控系统软件结构的研究与开发

引用

作者：张云龙天津大学

学位级别：硕士

随着海上采油工程的发展，海上石油导管架及海上采油平台制造工程也在急速发展。各种型材、管材的卷制与焊接等，均需专用、特殊的数控制造装备。过去靠进口的装备，有的故障频频，有的已不适应急速发展的生产需求。急需设计制造国产化... 详细信息

随着海上采油工程的发展，海上石油导管架及海上采油平台制造工程也在急速发展。各种型材、管材的卷制与焊接等，均需专用、特殊的数控制造装备。过去靠进口的装备，有的故障频频，有的已不适应急速发展的生产需求。急需设计制造国产化的专用数控装备。本文从特殊装置数控系统的研究与开发出发，提出了基于linux的开放式数控系统软件结构的研究与开发课题。分别就基于linux的开放式数控系统的实时性关键技术作了详细的论述。结合工程实际，深入研究了实现开放式控制所需的软硬件技术条件。将传统的硬件和运动控制卡省去，根据用户不同的要求，利用linux的进程管理、内存管理、中断管理和实时linux接口技术，实现系统在启动、运行状态下的动态配置及在多种软硬件平台上的可移植性。使系统具有强大的适应性和灵活配置能力。本文采取面向对象的系统分析与设计方法和面向对象的程序设计方法。系统采用仿真宏代替linux内核使用的sti，cli，iret等机器指令，使得实时内核捕获中断，禁止了linux内核关硬件中断的操作；系统还采用了可加载模块技术将实时任务加载到同一地址，解决了频繁任务切换导致的延时问题；在进程调度方面，设计了用户可编程的任务调度器实现了任务调度；采用FIFO缓冲区技术解决普通linux进程、linux内核进程和实时进程间的信息交换。本文所开发的基于linux的开放式数控系统运用在卷板机控制系统上具有强大的功能性、灵活的适应性和良好的开放性。

关键词：实时linux操作系统工控机驱动程序进程管理卷板设备

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基于实时linux系统及以太网现场总线的软运动控制平台研究

基于实时Linux系统及以太网现场总线的软运动控制平台研究

引用

作者：周扬山东大学

学位级别：硕士

当前世界主要的经济体都提出了振兴制造业的战略规划,促进新一轮的产业和技术的变革。中国则提出了“中国制造2025”规划,促进先进制造业的发展。运动控制器是制造业的关键部件之一,性能优良的控制器对提升制造业水平具有重要作用。为... 详细信息

当前世界主要的经济体都提出了振兴制造业的战略规划,促进新一轮的产业和技术的变革。中国则提出了“中国制造2025”规划,促进先进制造业的发展。运动控制器是制造业的关键部件之一,性能优良的控制器对提升制造业水平具有重要作用。为了满足日益复杂的工艺制造需求,运动控制器必须要具有高度的开放性与易用性,以及集成各类传感器的能力。目前,国内众多厂商的运动控制器普遍存在开放性不足,性价比低,不易于集成各类传感器的问题,并且很多底层的核心技术都依赖国外厂商,缺乏自主性,这就严重限制了制造业的发展。针对这些问题,本文基于开源实时系统方案Xenomai与德国Etherlab公司的EtherCAT总线协议开源解决方案IgH EtherCAT Master,设计了一种软运动控制平台,给出了构建一个运动控制系统的完整的解决方案。本文构建的软运动控制平台,以实时linux系统Xenomai为软件基础,以工控机为硬件运行平台,支持EtherCAT与EtherMAC两种以太网现场总线,提供了 C++接口库和平台管理工具。本文主要内容分为如下几个部分。软运动控制平台总体设计。根据对高性能软运动控制平台的需求分析,确定了软运动控制平台以工控机为硬件平台,对其各方面的参数选型做出详细分析,而后在硬件平台上以Xenomai方案构建了实时linux操作系统,并在实时操作系统的基础上实现EtherCAT总线协议,以及本课题组设计的EtherMAC总线协议。最后在构建的这些底层软件的基础上提出软运动控制平台的软件架构。软运动控制平台功能组件设计。功能组件分为控制平台管理类接口,控制平台总线同步接口,运动控制库,IO控制库四个部分。控制平台管理类接口的功能为控制整个平台的启动和停止。控制平台总线同步接口的功能为实现用户任务与控制平台构建的总线通信线程的数据同步。运动控制库为符合PLCopen标准的接口库,本文构建了虚拟轴来对轴类设备进行抽象,详细介绍了运动控制库的构建过程。IO控制库为对本文支持的两种总线类型的IO设备的控制接口。平台管理工具设计。本文主要围绕设备扫描、参数配置、参数获取、设备试运行这几个方面,设计实现了图形化界面形式的平台管理工具。最后,本文以一个六轴工业机器人项目为例,利用本文构建的软运动控制平台实现了机器人的运动控制系统,以此来验证构建的平台的实用性。此外,本文还对该机器人应用的通信周期抖动进行了详细测试,充分验证了本文提出的控制系统方案的实时性。

关键词：实时linux操作系统实时以太网现场总线运动控制 PLCopen

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开放式全电动折弯机数控系统的研究与开发

开放式全电动折弯机数控系统的研究与开发

引用

作者：林景山华南理工大学

学位级别：硕士

折弯机是板料成形行业的重要技术载体,在钣金制造加工中占有十分重要的地位,属于精密制造关键装备。目前,国内外的折弯机市场还是以液压数控折弯机为主流,但其具有结构复杂、液压缸响应慢、维修成本高、生产效率低且易污染环境等固有缺... 详细信息

折弯机是板料成形行业的重要技术载体,在钣金制造加工中占有十分重要的地位,属于精密制造关键装备。目前,国内外的折弯机市场还是以液压数控折弯机为主流,但其具有结构复杂、液压缸响应慢、维修成本高、生产效率低且易污染环境等固有缺点,因而越来越不能适应工业市场发展的趋势;而基于伺服电机直接驱动的全电动折弯机技术则是上世纪90年代逐渐发展起来的高新技术,具有结构简单、响应速度快、环保节能、智能化、控制精度高等优点。另外,开放式数控系统已经成为数控领域发展的重要方向,因此,利用折弯机新技术,并结合开放性数控系统来研究开发折弯机技术,不仅可以极大推动我国在板料成形行业的发展,而且可以打破国外对该领域的垄断地位。在分析折弯机工作原理的基础上,提出开放式全电动折弯机数控系统的整体设计方案,在硬件上采用PC机+运动控制板卡+伺服系统+反馈装置的结构,而在软件上采用linux操作系统+RTAI实时补丁+EMC2专业数控软件的结构,该方案具有实时性好、可移植性好、操作简便、灵活性好等优点,同时其具有很高的性价比。本课题研究的主要工作如下: 1、根据国内外的现状,设计了系统总体方案,详细分析了硬件结构上的各个模块,提出了3台伺服电机共同驱动Y轴滑块的方法,以及确定了X轴、Y轴的伺服系统各自所采取的控制方式; 2、详细分析了软件结构上的各个部分,尤其是数控软件EMC2的各个模块以及各模块之间的通信方式,为具体应用到折弯机而需要做的的修改和配置奠定基础; 3、在分析折弯机操作工艺的基础上,利用Tcl/Tk设计了系统的人机界面; 4、根据数控系统的一般控制流程,结合折弯机操作的特点,简单分析了X轴和Y轴的位置控制方法,其中X轴采用半闭环位置控制,Y轴采用全闭环位置控制;并且分析了Y轴在单独PID控制方式下的效果图; 5、为提高系统折弯控制精度,对Y轴滑块采取了同步控制方式,主要分析了主从结构控制方式和并行结构控制方式,并给出了两种方式下的同步效果比较图。利用实验室的工作平台,对该系统进行了初步测试,在折弯机Y轴的同步控制精度上达到了±0.01mm,满足控制要求,因此,该设计方案具有可行性。

关键词：全电动折弯机实时linux操作系统 EMC2 同步控制

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基于RTAI的实时linux系统的研究

基于RTAI的实时Linux系统的研究

引用

作者：张新村西南科技大学

学位级别：硕士

现在流行的标准linux操作系统都是分时的，在实时性方面这种标准的linux系统还存在诸多问题，如任务切换延迟的不确定性、执行时间的不确定性。实时系统对外部事件的响应方面的要求是准确的，在系统响应的时间和时序上也必须是严格保证... 详细信息

现在流行的标准linux操作系统都是分时的，在实时性方面这种标准的linux系统还存在诸多问题，如任务切换延迟的不确定性、执行时间的不确定性。实时系统对外部事件的响应方面的要求是准确的，在系统响应的时间和时序上也必须是严格保证的。为了使标准linux达到实时系统的需求，对其进行实时性的研究就是必要的。目前在这一方面的研究也是国内外的一个热点，并且已经有过许多尝试，获得了很多有用的结论。尽管如此，此方面的研究都是正处在初级发展阶段，有很多方面的研究技术需要进一步完善。\n 本课题采用linux2.6与RTAI组成双内核的方案对linux系统的实时性能进行研究。课题首先对标准linux2.6内核的实时性能进行了分析研究；然后完成了对RTAI内核的基本结构和运行机制的分析研究；在此基础上，设计了新的内核调度算法；根据新的算法，修改了linux内核和RTAI内核；最后对修改后的双内核系统分别在Ubuntu8以及ARM9平台下移植并进行了测试。

关键词： RTAI内核 linux2.6内核基本结构运行机制实时linux操作系统

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智能型管道漏磁检测器的设计

智能型管道漏磁检测器的设计

引用

“智能型管道漏磁检测器的设计”课题的工作及取得的研究成果总结如下：　　① 本设计采用性能优越的磁性材料，确保管壁达到磁饱和，提高检测精度。磁铁探头部分采用多探头磁敏传感器阵列，利用磁敏传感器的霍尔效应检测到泄漏的磁场，... 详细信息

标准号: gkls130515

“智能型管道漏磁检测器的设计”课题的工作及取得的研究成果总结如下：　　① 本设计采用性能优越的磁性材料，确保管壁达到磁饱和，提高检测精度。磁铁探头部分采用多探头磁敏传感器阵列，利用磁敏传感器的霍尔效应检测到泄漏的磁场，对xyz轴方向上的缺陷宽度、长度、深度精确测量，实现高清晰度检测。　　② 设备采用分立采样系统，设备运行极限速度的可以达到6米/秒，完全解决了总线负荷的问题。　　③ 多CPU适时协调处理。采用FPGA进行多通道数据采集，使用12位采集数据，同时采集1024路数据，采样速度每秒2000次。　　④ 采用ARM完成数据收集。采用多CPU适时协调处理，FPGA控制AD采集的时候，根据数据结构采集对应的通道，ARM通过DRAM连接FPGA用于采集数据、一个网络接口、一个硬盘接口、（一个串口用于和时钟连接）。　　⑤ 在软件上移植了linux系统，实现实时数据采集理、存储、PC机间的数据通讯、控制管理等功能。

关键词：漏磁检测分立采样实时linux操作系统

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3G三制式3通道TCP网络数据智能通讯模块

3G三制式3通道TCP网络数据智能通讯模块

引用

作者：胥鸣戴莉袁艳蒋红李浩张奇 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园综合楼二楼201、206A、208号房

本发明提供了一种三制式网络数据通信模块，其特征在于，在嵌入式板卡和实时linux操作系统下，内嵌三种3G通信模块为TD-SCDMA,WCDMA,CDMA2000;三条对应三制式通信网络的内置式高增益天线;三个3G通信模块通过高速USB总线与嵌入式板卡连... 详细信息

标准号: CN103841619A

本发明提供了一种三制式网络数据通信模块，其特征在于，在嵌入式板卡和实时linux操作系统下，内嵌三种3G通信模块为TD-SCDMA,WCDMA,CDMA2000;三条对应三制式通信网络的内置式高增益天线;三个3G通信模块通过高速USB总线与嵌入式板卡连接。应用本发明，可以解决在移动通信应用中，由于不同制式的中继信号难以覆盖整个移动应用实时数据的传输过程，会导致实时通讯过程中不可预知的中断，造成实际应用的缺陷。

关键词：制式嵌入式板卡实时linux操作系统网络数据通信移动通信应用传输过程实时数据实时通讯通信网络移动应用增益天线总线内嵌中继中断连接

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一种基于互联网的基站监控系统

一种基于互联网的基站监控系统

引用

作者：谢凯年陈珂 710061 陕西省西安市朱雀大街中段20号

一种基于互联网的移动基站集中监控系统，采用固态嵌入式网络处理模块、实时linux操作系统及专用设备驱动软件、网页/服务器结构构造系统。整个系统包括嵌入式网络服务器(MLN)，数据采集系统(MLD)，智能串行协议适配器(MLS)，网络视频... 详细信息

标准号: CN1165195C

一种基于互联网的移动基站集中监控系统，采用固态嵌入式网络处理模块、实时linux操作系统及专用设备驱动软件、网页/服务器结构构造系统。整个系统包括嵌入式网络服务器(MLN)，数据采集系统(MLD)，智能串行协议适配器(MLS)，网络视频摄像设备(MLV)，黑盒子历史数据记录设备(MLR)和全球定位系统接口(MLG)。本发明通过智能协议适配将现有的智能设备接入本系统，就可实现在互连网浏览器上集中管理众多基站，同时观察和操作远方的摄像头；对非智能设备，可以通过模拟量以及数字量接口接入本系统；对于采集点非常多的情况，只需在网络HUB上添加设备就可以实现扩容。具有成本低，性能稳定，可扩展性强，维护方便之优点，可作为移动基站集中监控系统。

关键词：集中监控系统移动基站实时linux操作系统嵌入式网络服务器互连网浏览器历史数据记录全球定位系统视频摄像设备数据采集系统智能设备接入服务器结构嵌入式网络数字量接口摄像头扩展性处理模块串行协议构造系统集中管理驱动软件同时观察维护方便性能稳定智能设备智能协议专用设备采集点黑盒子模拟量适配器基站适配网络智能互联网

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