检索结果-内蒙古大学图书馆

石家庄日报

作者：赵艺

编者按创新是引领发展的第一动力。石家庄锚定创新驱动发展战略，以高标准创新平台建设为抓手，聚资源、强技术、促转化。从实验室里的技术突破，到产业一线的应用落地；从科研人才的智慧碰撞，到创新生态的厚植培育，石家庄正以科技创... 详细信息

编者按创新是引领发展的第一动力。石家庄锚定创新驱动发展战略，以高标准创新平台建设为抓手，聚资源、强技术、促转化。从实验室里的技术突破，到产业一线的应用落地；从科研人才的智慧碰撞，到创新生态的厚植培育，石家庄正以科技创新的“硬实力”，重塑城市竞争新优势。......

关键词：实测模型重点实验室石家庄能源发电能源互联网

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基于实测模型的围框式翼身对接位姿优化

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航空制造技术 2022年第12期65卷 24-33页

作者：杜坤鹏郑炜李泷杲牛振彭云中航西安飞机工业集团股份有限公司西安710089 南京航空航天大学南京210016

部件对接是飞机装配的重要内容,由于围框式翼身对接的对合面形状复杂、尺寸大、容差要求严格,仅采用位姿控制点作为对接基准会使围框式翼身对接的对合面难以准确配合。为了得到围框式翼身对接的最优目标位姿,提出了基于实测模型的翼身... 详细信息

部件对接是飞机装配的重要内容,由于围框式翼身对接的对合面形状复杂、尺寸大、容差要求严格,仅采用位姿控制点作为对接基准会使围框式翼身对接的对合面难以准确配合。为了得到围框式翼身对接的最优目标位姿,提出了基于实测模型的翼身对接位姿优化方法。首先构建翼身对接实测模型,利用加权最小二乘算法对位姿控制点进行拟合得到机翼的初始目标位姿;然后通过分析机翼位姿约束,建立位姿优化模型,利用粒子群算法进行求解,可以获取机翼的位姿调整参数,对关键尺寸进行误差分配优化;最后以某翼身模拟件进行试验验证,分析结果满足翼身间相对位置准确度和协调准确度要求,验证了该方法的有效性。

关键词：围框式翼身对接实测模型位姿约束位姿优化粒子群算法

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励磁系统实测模型和E_q'恒定模型对山东电网稳定计算的影响

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电网技术 2009年第20期33卷 65-70页

作者：肖洋朱方贾善杰中国电力科学研究院北京市海淀区100192 山东电力科学研究院山东省济南市250002

研究了励磁系统实测模型和E'q恒定模型对山东电网稳定计算的影响。其内容主要包括:2种模型对山东电网静态稳定性的影响;2种模型对山东电网暂态稳定性的影响;2种模型对山东电网动态稳定性的影响。分析计算以山东电网2008年夏大运行... 详细信息

研究了励磁系统实测模型和E'q恒定模型对山东电网稳定计算的影响。其内容主要包括:2种模型对山东电网静态稳定性的影响;2种模型对山东电网暂态稳定性的影响;2种模型对山东电网动态稳定性的影响。分析计算以山东电网2008年夏大运行方式作为计算水平年,采用的程序为中国电力科学研究院PSD-BPA稳定计算程序,及PSD-SSAP小干扰计算程序。研究表明:采用励磁系统实测模型进行计算比采用E'q恒定模型能够显著提高山东电网的稳定极限;采用励磁系统实测模型进行稳定计算,并合理参考其计算结果,能够有效提高山东电网运行的经济性。

关键词：山东电网励磁系统稳定实测模型恒定模型小干扰

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青藏高原隆升的数值模型与实测模型之比较

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科学通报 1997年第20期42卷 2200-2201页

作者：曾涛董文杰中国科学院兰州高原大气物理研究所兰州730000

最近,董文杰等人提出了一个青藏高原隆升数值模型,钟大赉等人利用东喜马拉雅构造结裂变径迹年龄提出了一个高原隆升实测模型.本文拟就两个模型进行比较,以检验数值模型对高原抬升过程的描述和模拟能力.1 结果对比两个模型的基础不同,着... 详细信息

最近,董文杰等人提出了一个青藏高原隆升数值模型,钟大赉等人利用东喜马拉雅构造结裂变径迹年龄提出了一个高原隆升实测模型.本文拟就两个模型进行比较,以检验数值模型对高原抬升过程的描述和模拟能力.1 结果对比两个模型的基础不同,着眼角度也不一样,数值模型着重考虑的是两种相反的作用:隆升与夷平,认为它们与地磁极性反转及星际氢云浓度有关;实测模型则是从实测资料入手,得到高原抬升速率的历史演变.两个模型分别得出一条高原隆升曲线.

关键词：数值模型青藏高原隆升裂变径变年轻实测模型

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基于实测模型的隔热瓦装配定位技术研究

基于实测模型的隔热瓦装配定位技术研究

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作者：江一帆南京航空航天大学

学位级别：博士

隔热瓦是可重复使用运载器的热防护系统中重要的组成部分,其装配质量对飞行器的性能与安全有着至关重要的影响。而隔热瓦刚脆性的结构特点及在飞行器本体上阵列式排布和非直接接触的配合形式,使得传统的装配分析与装配定位手段难以完全... 详细信息

隔热瓦是可重复使用运载器的热防护系统中重要的组成部分,其装配质量对飞行器的性能与安全有着至关重要的影响。而隔热瓦刚脆性的结构特点及在飞行器本体上阵列式排布和非直接接触的配合形式,使得传统的装配分析与装配定位手段难以完全满足隔热瓦装配需求。为此本文提出了基于实测模型的隔热瓦装配技术,以实际扫描的点云数据构建实测模型代替理论数模参与装配过程中的特征计算,并基于测量辅助的工业机器人定位系统对隔热瓦进行自动化定位。本文从隔热瓦实测模型构建、装配位姿优化到隔热瓦精确定位等方面展开深入研究。论文的主要研究内容如下:(1)针对装配计算中零件几何特征与装配配合特征的显式表达问题,提出了面向装配的隔热瓦几何特征表达模型,同时融合装配语义信息构建面向隔热瓦装配的实测模型。在此基础上,研究实测模型几何特征精度评估方法,提出了融合几何特征精度信息的轻量化实测模型。(2)基于隔热瓦实测模型的表达,提出了一种面向非理想特征优化的实测模型几何特征构建方法。通过对非理想特征的提取、优化与划分,实现隔热瓦外形按曲面、边界线与顶点特征的分类表达。再通过网格简化处理,实现了满足特征表达精度条件下的隔热瓦实测模型的轻量化表达。(3)研究基于实测模型的隔热瓦装配位姿优化方法。根据刚体空间运动学理论构建了隔热瓦装配位姿传递模型,研究隔热瓦装配约束特征状态并构建了隔热瓦装配配合特征模型。研究多特征约束条件下隔热瓦装配位姿评估方法,针对传统方法权值系数难以确定的问题,提出了一种基于容差空间的装配位姿评估模型,实现隔热瓦装配位姿的准确评估。(4)针对刚脆性特点的隔热瓦抓取与定位,设计基于工业机器人的隔热瓦自动化定位系统。基于该系统研究坐标系构建与标定方法,建立工业机器人在线定位误差模型与位姿传递模型,实现在线测量数据到机器人运动参数的映射。针对工业机器人自身绝对定位精度的不足,提出了基于在线测量的机器人位姿补偿方法,从相对位姿补偿、绝对定位补偿与相对平移运动补偿三个方面研究并实现隔热瓦的精确定位。最后,设计并开发了基于工业机器人的隔热瓦定位原型系统,并从系统综合测试的角度对本文提出的理论和方法的正确性进行了验证。

关键词：数字化装配实测模型装配位姿优化工业机器人多目视觉位姿补偿

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测定天文大气折射和建立折射延迟实测模型的必要性

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天文研究与技术 2005年第4期2卷 232-239页

作者：冒蔚张捍卫李彬华杨磊铁琼仙中国科学院国家天文台云南天文台云南昆明650011 昆明理工大学云南昆明650051

根据经典天体定位测量受天文大气折射的影响和现代空间大地测量对中性大气折射延迟改正的要求,分析了这些修正没有达到预期精度要求的原因:主要在于不能直接测定天文大气折射;文章针对这些影响量对大气分布模型的依赖性,改正值应随着不... 详细信息

根据经典天体定位测量受天文大气折射的影响和现代空间大地测量对中性大气折射延迟改正的要求,分析了这些修正没有达到预期精度要求的原因:主要在于不能直接测定天文大气折射;文章针对这些影响量对大气分布模型的依赖性,改正值应随着不同的观测站和不同方位而异的要求,提出了提高这两种改正精度的有效途径:在各观测站不同方位的各天顶距,测定天文大气折射值,分别建立不同方位的大气折射实测模型,并利用实测数据,求解出折射率差和映射函数的参数,建立和采用随着观测站、随着方位而异的折射延迟改正模型。这一新方法的实施,将能在避免采用大气分布模型的情况下,把较低高度角的折射延迟改正精度从现在的米级提高到厘米级,并且把截止高度角压缩到5°以内。文章还论述了在各观测站多方向测定天文大气折射值的可能性。

关键词：大气折射折射延迟实测模型

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面向实测模型的几何特征识别与重构技术研究

面向实测模型的几何特征识别与重构技术研究

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作者：田清廉南京航空航天大学

学位级别：硕士

为提高飞机装配精度和质量,以实测点云数据逆向重构的实测模型取代传统理论模型的飞机虚拟装配分析技术正在成为一种趋势。然而飞机零部件复杂多样,现有逆向工程软件的实测模型重构工作量大、效率低,极大地影响飞机虚拟装配分析周期。为... 详细信息

为提高飞机装配精度和质量,以实测点云数据逆向重构的实测模型取代传统理论模型的飞机虚拟装配分析技术正在成为一种趋势。然而飞机零部件复杂多样,现有逆向工程软件的实测模型重构工作量大、效率低,极大地影响飞机虚拟装配分析周期。为此,本文研究了面向实测模型的几何特征识别与重构技术,提出了一种基于重构模板的几何特征识别和重构策略。本文的主要研究内容如下:(1)分析飞机装配零部件理论模型的几何特征,介绍了基于重构模板的几何特征识别与重构策略,并研究了各类几何特征重构模板的构建方法,为实现几何特征的自动识别与重构提供依据。(2)研究了基于重构模板的大规模散乱点云数据预处理方法。通过空间栅格法建立点云拓扑关系,实现点云k近邻快速搜索,并在此基础上计算点云法向量和曲率信息,再通过几何特征重构模板对点云数据粗分割。(3)研究了粗分割点云的几何特征识别与重构方法。圆孔特征根据点云k近邻分布、欧氏聚类和椭圆拟合法识别边界特征点,然后投影特征点到支持面上拟合圆。蒙皮边界曲线根据重构模板的法平面集合提取边缘特征点,之后拟合B样条曲线。曲面特征采用基于面的区域生长方法分割点云,由重构模板确定分割种子点和初始曲面分割参数,最后分别拟合规则曲面和自由曲面。在上述研究的基础上,本文开发了面向实测模型的几何特征识别与重构软件,基于该软件的重构实例验证了本文理论方法的正确性和实用性。

关键词：实测模型特征识别特征重构点云预处理重构模板

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基于实测模型的舱段虚拟装配与容差优化研究

基于实测模型的舱段虚拟装配与容差优化研究

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作者：包宗明东北大学

学位级别：硕士

运载火箭的外壳是通过一段一段的圆柱形和圆锥形舱段拼接组成。舱段采用复合材料制造成薄壁结构,易发生变形现象。舱段内壁要安装支架用于定位火箭搭载的仪器和飞船。而在发生微小变形的舱段上安装大量的密集的支架并且要保证足够高的... 详细信息

运载火箭的外壳是通过一段一段的圆柱形和圆锥形舱段拼接组成。舱段采用复合材料制造成薄壁结构,易发生变形现象。舱段内壁要安装支架用于定位火箭搭载的仪器和飞船。而在发生微小变形的舱段上安装大量的密集的支架并且要保证足够高的精度时,易发生由于变形引起的支架之间的干涉现象。当发生干涉后调整难度非常大。每个舱段采用复合材料制造,成本非常高,每个舱段的浪费都会造成巨大的损失。因此舱段加工和装配不能通过自动化设备而是采用手工方式进行生产,造成生产效率非常低。分析可以发现,效率的瓶颈是舱段的变形而造成的加工和装配的困难。更深层次的原因是在安装前不能获得支架的不发生干涉的最优的安装位置。为了获得在实际舱段上最优的支架安装位置,提高生产效率,保证不发生干涉现象和保证技术要求,实现自动化生产,需要对安装过程进行研究和仿真分析。针对这个问题,本文的研究内容如下：首先,通过关节臂测量机测量得到舱段实际模型的点云数据。分析了基于实测模型的虚拟装配所需的关键技术。分别为：1点云处理与信息重构技术,包括点云数据处理,点云去噪,大规模点云数据精简,点云数据拟合曲面的方法,2点云数据重构技术包括在点云中获得基准信息,回转体的同轴度,圆跳动,全跳动信息。3为了保证模型接口的稳定性,讨论了基于面片的装技术,并用这些技术搭建虚拟装配仿真平台。其次,建立了舱段支架多约束属性。约束包括尺寸链约束,装配定位约束,关键点约束。根据支架装配问题特点,通过点云数据拟合的曲面,给出在实测模型上计算支架匹配点的计算方法。设定支架的关键点与关键面约束,通过匹配算法和插值算法得到支架在舱段微调时,点与面的变动规律。通过点与面的约束关系,限制支架之间可能发生的碰撞。最后,根据支架技术要求,给出了建立环形尺寸链的方法并建立了支架装配环形尺寸链,建立容差优化模型,综合考虑了支架之间复杂的约束关系,保证在不发生碰撞的前提下获得较高的装配稳定性,和最优的支架之间的间隙。并在搭建的虚拟装配平台中进行仿真验证证明方法的准确性。

关键词：尺寸链虚拟装配实测模型容差优化

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关于GPS大气折射延迟实测模型的讨论

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河南理工大学学报（自然科学版） 2008年第1期27卷 44-49页

作者：张捍卫郭增长冒蔚河南理工大学测绘学院河南焦作454003 中国科学院国家天文台云南天文台昆明650011

针对GPS对中性大气折射延迟改正精度的要求,论述大气折射延迟模型应随测站和方向而异的必要性.在尚不能直接测定大气折射率的情况下,指出现有的各种改正模型不能达到预期精度要求的原因以及改正值对大气分布模型的依赖性.提出提高大气... 详细信息

针对GPS对中性大气折射延迟改正精度的要求,论述大气折射延迟模型应随测站和方向而异的必要性.在尚不能直接测定大气折射率的情况下,指出现有的各种改正模型不能达到预期精度要求的原因以及改正值对大气分布模型的依赖性.提出提高大气折射延迟改正精度的新方法:利用不同方位的天文大气折射值的测定数据,求解折射率差和映射函数的参数,建立随观测站和随方位而异的大气折射延迟改正模型.该方法的实施能在避免采用大气分布模型的情况下,把天顶延迟的改正精度提高到1mm以内,低地平高度角的折射延迟改正精度提高到厘米级,并且把截止高度角压缩到5°或更小.

关键词：中性大气折射延迟实测模型

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基于实测模型的通信铁塔抗震性能仿真分析

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计算机辅助工程 2016年第4期25卷 62-66页

作者：张朋波高永强杜文嫚闫佳麟保定泰尔通信设备抗震研究所河北保定071000

针对目前通信铁塔抗震性能仿真分析结果存在较大误差的问题,提出基于实测模型进行仿真分析的方法.通过现场测试得到铁塔的动态参数,依据测得的动态参数对建成的有限元模型进行修正,使其能更加准确地反映铁塔的动力特性.依据相关标准,选... 详细信息

针对目前通信铁塔抗震性能仿真分析结果存在较大误差的问题,提出基于实测模型进行仿真分析的方法.通过现场测试得到铁塔的动态参数,依据测得的动态参数对建成的有限元模型进行修正,使其能更加准确地反映铁塔的动力特性.依据相关标准,选用人工合成地震波和2条真实地震波对铁塔模型进行抗震性能分析.结果表明铁塔的响应位移和应力均小于标准要求值,满足抗震要求.

关键词：通信铁塔抗震性能时程曲线实测模型

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