检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：万群佳南昌大学

学位级别：硕士

本文主要是以中立型随机泛函微分方程为研究对象,主要围绕此方程全局解的存在唯一性、矩估计和实用稳定性等问题展开研究。此学位论文的内容安排如下:第一章,主要介绍研究背景、意义、主要内容、论文的创新点和一些预备知识。第二章,在... 详细信息

本文主要是以中立型随机泛函微分方程为研究对象,主要围绕此方程全局解的存在唯一性、矩估计和实用稳定性等问题展开研究。此学位论文的内容安排如下:第一章,主要介绍研究背景、意义、主要内容、论文的创新点和一些预备知识。第二章,在漂移项和耗散项满足局部Lipschitz条件以及中立项满足压缩性条件下,利用Lyapunov-Razumikhin定理,研究中立型随机泛函微分方程全局解的存在唯一性和矩估计。第三章,当漂移项和耗散项满足全局Lipschitz条件以及中立项满足压缩性条件时,建立推广积分型Halanay不等式,利用Lyapunov函数和随机分析理论,研究了中立型随机泛函微分方程解的矩实用稳定性。第四章,总结与展望。

关键词：中立型随机泛函微分方程全局解存在唯一性矩估计实用稳定性

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多平衡点复合切换系统的稳定性分析及其在风机/电池储能系统中的应用

多平衡点复合切换系统的稳定性分析及其在风机/电池储能系统中的...

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作者：彭程上海大学

学位级别：硕士

近几十年来,化石能源的快速消耗导致世界环境问题越来越严重,可再生能源技术的发展逐渐受到世界各国的重视。其中风力发电凭借其不受地理位置限制、成本较低、技术成熟等优势,在电网中的并网容量不断增加。然而风速变化的不可控性导致... 详细信息

近几十年来,化石能源的快速消耗导致世界环境问题越来越严重,可再生能源技术的发展逐渐受到世界各国的重视。其中风力发电凭借其不受地理位置限制、成本较低、技术成熟等优势,在电网中的并网容量不断增加。然而风速变化的不可控性导致了风力发电机的输出功率随之波动,甚至发生骤变。目前最有效的解决方案是将风力发电机与电池储能系统相结合,由储能系统提供补偿功率平滑风力发电机的输出曲线。本文对风机/电池储能系统的综合管理策略、建模及其控制进行了研究,提出了一种新的风机/电池储能系统综合管理策略,建立了多平衡复合切换系统模型来描述在此策略下的风机/电池储能系统的动力学。给出了多平衡点切换系统实用稳定的充分条件,并应用于风力发电机的稳定性分析。进一步考虑储能系统对整个风机/电池储能系统的稳定性影响,采用部分变元稳定性方法对风机/电池储能系统进行稳定性研究,给出了其充分条件和稳定域估计方法,本文主要内容如下:(1)提出一种新的风机/电池储能系统综合管理策略,其主要包括:双滞环切换机制用于管理电池的充放电过程,使电池电量保持在合适位置;主动能量管理策略用于实时调整风力发电机的输出功率,使得整个系统的输出功率较好地跟随需求功率。采用复合切换模型描述风机与电池储能系统之间复杂交互,采用多操作点线性化方法,结合马尔科夫风速模型构建了风机电池储能系统的多平衡点复合切换系统模型。(2)提出了多平衡点切换系统实用稳定性的充分条件,并应用于风力发电机的稳定性分析。分别给出平均驻留时间和最小驻留时间两种约束下连续时间多平衡点切换系统实用稳定的充分条件,提出了其稳定域的估计方法;考虑电池储能系统没有确切的平衡点,将风机模型简化为最小驻留时间的约束下的多平衡点切换系统模型,基于上述实用稳定性理论结果分析了风机的稳定性。(3)研究了多平衡点切换系统部分的变元稳定性及其在风机/电池储能系统中的应用。分别针对非线性切换系统和线性切换系统,给出其部分变元稳定的充分条件及其稳定域的估计方法。

关键词：风力发电机电池储能系统多平衡点复合切换系统实用稳定性部分变元稳定性

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初始状态变化的非线性奇异系统的实用稳定性

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数学学习与研究 2014年第7期 119-120页

作者：王贵元中国石油大学(北京)理学院数学系

本文利用类李雅普诺夫函数方法和比较原理,研究了初始状态变化的非线性奇异系统的实用稳定性、一致实用稳定性及实用渐近稳定性.通过借助类李雅普诺夫函数,同时给出相应的比较系统,得到了这一类系统实用稳定、一致实用稳定及实用渐近稳... 详细信息

本文利用类李雅普诺夫函数方法和比较原理,研究了初始状态变化的非线性奇异系统的实用稳定性、一致实用稳定性及实用渐近稳定性.通过借助类李雅普诺夫函数,同时给出相应的比较系统,得到了这一类系统实用稳定、一致实用稳定及实用渐近稳定的充分条件.

关键词：实用稳定性奇异系统不同初始状态

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基于采样数据的一类包含通讯网络的系统鲁棒稳定化分析

基于采样数据的一类包含通讯网络的系统鲁棒稳定化分析

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作者：张贺南京理工大学

学位级别：博士

由于通讯网络连结了网络空间及实体空间,因此网络化控制系统可以在长距离下执行许多任务。而且,网络化控制系统的信息都透过共享的网络传输,省去了不必要的配线,减少系统复杂度,也降低了设计及架设系统需要的成本。若要增加传感器、控... 详细信息

由于通讯网络连结了网络空间及实体空间,因此网络化控制系统可以在长距离下执行许多任务。而且,网络化控制系统的信息都透过共享的网络传输,省去了不必要的配线,减少系统复杂度,也降低了设计及架设系统需要的成本。若要增加传感器、控制器或是执行器来调整或是更新系统,也可以用较低的成本达到,而且不会变动系统的主架构。因此,与传统的控制系统相比,网络化控制系统有无与伦比的优势。在此基础上,本文研究了基于采样数据的一类含通讯网络系统的鲁棒稳定化问题。本文在已有工作的基础上,运用Lyapunov函数法和不等式技术,研究了含通讯网络系统的H∞控制、实用控制、依赖观测数据的实用控制以及截断预测实用控制问题。本文的主要创新有如下四点:1、针对含有限带宽通讯网络系统的鲁棒控制问题,设计了两类事件触发控制方案,可以有效地减轻网络通信负担。此方案可以为解决由通讯数据在网络中阻塞导致的时滞和资源的浪费问题提供支持。2、针对含有界输入扰动系统的鲁棒控制问题,设计了一类确保系统维持实用稳定特性的控制器。同时,为了降低控制器设计时的保守性,提出了一个较为宽松的延迟系统实用稳定性判据。这类控制器可以为解决由持续有界输入扰动造成的负面影响提供支持。3、针对降低延迟数据对网络控制系统造成的消极影响,设计了一类含观测数据的实用稳定性控制器。针对补偿由通讯网络引起的传输信号延迟问题,设计了一类含预测数据的实用稳定性控制器。这两类控制器可以为解决反馈信号的有效性问题提供支持。4、针对设计含特定结构的内联网络控制系统的控制器增益问题,提出了三类基于求解LMIs问题的设计算法。

关键词：网络控制系统鲁棒控制通讯网络事件触发方案 H_∞稳定性实用稳定性

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自抗扰控制处理边界带有干扰的具有尖端质量的Timoshenko梁方程的稳定性

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系统科学与数学 2018年第11期38卷 1252-1266页

作者：贾彦娜山西大学数学科学学院太原030006

讨论了边界带有不确定扰动的一维Timoshenko梁方程的边界反馈稳定性.运用的方法主要是自抗扰控制,其主要思想是通过构造常数高增益扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制中实时消除.最后通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统具有实用... 详细信息

讨论了边界带有不确定扰动的一维Timoshenko梁方程的边界反馈稳定性.运用的方法主要是自抗扰控制,其主要思想是通过构造常数高增益扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制中实时消除.最后通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统具有实用稳定性.

关键词： Timoshenko梁边界控制自抗扰控制实用稳定性

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时滞脉冲微分系统的渐近性与实用稳定性

时滞脉冲微分系统的渐近性与实用稳定性

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作者：陈金水广东技术师范学院

学位级别：硕士

本文主要讨论了时滞脉冲微分系统解的渐近性和实用稳定性.全文共分为三章.在第一章,我们介绍了时滞脉冲微分系统的研究背景和研究现状,并且给出了本文需要的定义和前提假设.在第二章,我们利用积分不等式的方法得到了时滞脉冲微分系统解... 详细信息

本文主要讨论了时滞脉冲微分系统解的渐近性和实用稳定性.全文共分为三章.在第一章,我们介绍了时滞脉冲微分系统的研究背景和研究现状,并且给出了本文需要的定义和前提假设.在第二章,我们利用积分不等式的方法得到了时滞脉冲微分系统解的渐近性判别准则.在此基础上,应用已得到的结果研究了一类二阶脉冲微分方程的解的渐近性质.在第三章,我们采用有别于Lyapunov函数的方法,得到了当τ（t）≡τ0时上述时滞脉冲微分系统的解在有限时间和无限时间的实用稳定性判定定理.

关键词：时滞脉冲渐近性实用稳定性辅助函数

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一类时滞微分系统的实用稳定性

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广东技术师范学院学报 2013年第3期34卷 12-14页

作者：陈金水广东技术师范学院广东广州510665

本文研究了一类时滞微分系统的实用稳定性.先给出了实用稳定性的定义,再将系统过初始条件的解表示成积分形式.利用积分不等式的方法,得到系统在有限时间与无限时间的实用稳定性的充分性判别准则,所得结论包含了前人的实用稳定性结果.最... 详细信息

本文研究了一类时滞微分系统的实用稳定性.先给出了实用稳定性的定义,再将系统过初始条件的解表示成积分形式.利用积分不等式的方法,得到系统在有限时间与无限时间的实用稳定性的充分性判别准则,所得结论包含了前人的实用稳定性结果.最后的例子说明了我们结论的可行性.

关键词：时滞微分系统实用稳定性 Bernoulli微分不等式

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时标上具有依赖状态脉冲动力系统的实用稳定性

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郑州大学学报（理学版） 2012年第3期44卷 1-3页

作者：张忠军陈雁东杨军燕山大学理学院河北秦皇岛066004 广灵县第一中学校山西大同037500 河北省数学研究中心河北石家庄050000

考虑时标上具有依赖状态脉冲的动力系统关于两个测度的实用稳定性,将测度函数与Lyapunov函数的特征结合起来,直接利用两个测度函数h0和h本身的特性,得到了两个测度实用稳定的判定结果,而无需另外构造Lya-punov函数.

关键词：实用稳定性一致实用稳定性脉冲动力系统测度时标

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集值微分系统的几类稳定性问题

集值微分系统的几类稳定性问题

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作者：陈薇河北大学

学位级别：硕士

集值微分系统作为常微分系统最为方便的推广形式之一,在物理学、工程学、控制理论、计算机与信息处理等领域有着重要应用,这使得带有控制项的集值微分系统也备受关注.虽然目前关于集值微分系统的解的存在性和稳定性的结果已有不少,但是... 详细信息

集值微分系统作为常微分系统最为方便的推广形式之一,在物理学、工程学、控制理论、计算机与信息处理等领域有着重要应用,这使得带有控制项的集值微分系统也备受关注.虽然目前关于集值微分系统的解的存在性和稳定性的结果已有不少,但是关于带有控制项的集值微分系统的讨论多是关于存在性的结果.另外,这些结果多是在含经典Hukuhara导数的情形下研究得到的,其缺陷主要是该情形下得到的解的直径随时间的推移而增长,这在含不确定性参数且不确定性是由解的直径所代替的模型中使用是不方便的.而在含第二型Hukuhara导数的情形下可以得到其解直径随时间的推移而递减的解.因此,在含第二型Hukuhara导数的情形下研究集值微分系统是有意义的,值得深入研究.本文主要利用Lyapunov函数方法并通过构建新的比较原理,讨论带有控制项的集值微分系统及含第二型Hukuhara导数的集值微分系统的稳定性问题.全文主要内容分为四大部分:前两部分在引入上拟单调增的情况下,分别研究一类集值控制微分系统的积分0-稳定性、两度量积分0-稳定性和一类集值控制积分微分方程的等度0-稳定性、两度量实用0-稳定性;后两部分将第二型Hukuhara导数的概念引入到集值微分系统,分别研究含第二型Hukuhara导数的集值微分方程的等度稳定性和时标上含第二型Hukuhara导数的模糊动力方程的实用稳定性及两度量实用稳定性.

关键词：集值微分系统集值控制微分系统第二型Hukuhara导数时标 Lyapunov函数两度量实用稳定性积分 φ0-稳定

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若干类广义系统的实用稳定性和有限时间稳定性研究

若干类广义系统的实用稳定性和有限时间稳定性研究

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作者：苏湛东北大学

学位级别：博士

稳定性问题是控制理论的核心问题之一。目前,对于广义系统,科研工作者利用Lyapunov渐近稳定性理论等基本理论,研究了广义系统Lyapunov隐定、强绝对稳定、输入-状态稳定等控制问题。但关于广义系统的实用稳定性、有限时间稳定性、及其对... 详细信息

稳定性问题是控制理论的核心问题之一。目前,对于广义系统,科研工作者利用Lyapunov渐近稳定性理论等基本理论,研究了广义系统Lyapunov隐定、强绝对稳定、输入-状态稳定等控制问题。但关于广义系统的实用稳定性、有限时间稳定性、及其对应控制器设计的研究还不成熟。本文利用线性矩阵不等式(LMIs)、Razumikhin技术、Lyapunov函数、模糊控制理论、神经网络和自适应控制理论,讨论了广义系统的实用稳定性(Practical stability)和有限时间稳定性(Finite-time stability),并分别提出了系统带有时滞、内部参数不确定性和存在外部扰动情况下相应的控制策略,并给出了若干类广义系统实用稳定性或有限时间稳定充分条件。随后,基于实用稳定和有限时间稳定的概念,对若干类广义系统,分别设计了模糊控制、鲁棒控制、耗散控制、自适应控制和基于观测器的控制器,并完成了仿真验证。本文的主要贡献包括如下几个方面： (1)对于非线性时滞系统中实用稳定研究较少的现状,本文基于实用稳定的概念,针对非线性时滞系统,研究非线性离散时滞系统的实用稳定及其可控性问题,并研究具有无限时滞的非线性广义系统在两种度量下的实用稳定性问题,利用Lyapunov函数和Razumikhin技术,给出了非线性时滞离散系统与无限时滞非线性广义系统判定实用稳定的充分条件。 (2)针对广义系统中有限时间稳定研究成果不成熟的现状,本文基于模糊控制理论,给出了非零初始状态下,一类非线性广义系统实现有限时间稳定的充要条件,并与现存的关于广义系统有限时间有界的充分条件做出比较。对非线性广义系统构造辅助的模糊系统,提出拟合精度变量,并利用给出的理论结果,设计模糊状态反馈和静态输出反馈控制器,实现了闭环系统的有限时间稳定控制。算法降低同类问题求解线形矩阵不等式所需的计算量。 (3)本文分别采用了单边与双边模糊模型,来描述一类具有已知范数边界不确定性和外部扰动的模糊广义系统,研究此类系统的有限时间鲁棒耗散综合问题。基于线性矩阵不等式方法得到了系统是有限时间鲁棒耗散的充分条件,设计出基于平行分布补偿(PDC)与非平行分布补偿(非PDC)的模糊控制器,实现了闭环系统的有限时间鲁棒耗散控制。在平行分布补偿与非平行分布补偿控制器求解过程中,比较了相应线性矩阵不等式的可解域。并在仿真中比较了平行分布补偿与非平行分布补偿控制器的控制效果,同时与现存方法进行了比较,说明了本文方法具有较好的控制性能,为工程领域的实际操作提供了参考依据。 (4)与目前自适应控制研究中大多数有界性问题的研究结果不同,在实用稳定与有限时间稳定的定义下,本文利用了期望的系统状态边界信息和所关注的时间区域,在一类具有未知范数边界不确定性的模糊广义系统中,建立了实现实用稳定与有限时间稳定的充分条件。满足该充分条件的系统,可以实现实用稳定或有限时间稳定两者当中的一种。利用自适应控制理论和线性矩阵不等式的方法,设计了部分基于平行分布补偿与非平行分布补偿的自适应控制器,确保系统轨迹最终或有限时间内达到期望的有界集中。

关键词：广义系统实用稳定性有限时间稳定性时滞模糊系统

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