检索结果-内蒙古大学图书馆

中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域的一个热点，受到人们的日益关注.对这类不但包含过去的运动状态,还包含过去运动状态的微分信息的系统的研究具有重要的理论意义和应用价值.近年来，对中立型时滞系统的研究为人们解决相应的实际问题提供了良好的理论基础和方法.本论文基于LMI方法，在总结和归纳了现有方法的基础上，对中立型时滞系统的实用稳定性问题进行了深入的研究和分析.主要内容如下：首先：研究了一类带不确定项的中立型时滞系统的实用稳定性.利用线性矩阵不等式的处理方法和Lyapunov稳定性理论，得到了相应系统实用稳定的充分条件. 其次，研究了时变的中立型时滞系统的实用稳定.时变的时滞项增加了研究的复杂性，通过对时变时滞的限制：得到了相应系统实用稳定的时滞相关，时滞变化率相关的充分条件. 最后，通过构造广义的Lyapunov函数,研究了广义的时滞系统的实用稳定性条件.

关键词：中立型时滞系统线性矩阵不等式(LMIs) 广义系统实用稳定性

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时间尺度上脉冲动力系统的实用稳定性

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数学的实践与认识 2007年第19期37卷 208-212页

作者：武萌赵新生贾培佩河北金融学院基础部河北保定071051 邯郸学院计算机系河北邯郸056004

对时间尺度上脉冲动力系统进行研究,利用Lyapunov类函数和比较原理,得到这类系统实用稳定性的充分条件.

关键词：实用稳定性脉冲动力系统时间尺度

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网络控制系统的实用稳定性分析和控制器设计

网络控制系统的实用稳定性分析和控制器设计

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作者：柳硕东北大学

学位级别：硕士

网络控制系统是一个具有很强实际应用背景的研究领域,在研究过程中所面临的问题是多种多样的。在网络控制系统的分析与设计中,稳定性是系统的一种结构特性,关系到系统能否正常工作,是首先应该考虑的问题之一。网络控制系统的稳定性主要... 详细信息

网络控制系统是一个具有很强实际应用背景的研究领域,在研究过程中所面临的问题是多种多样的。在网络控制系统的分析与设计中,稳定性是系统的一种结构特性,关系到系统能否正常工作,是首先应该考虑的问题之一。网络控制系统的稳定性主要涉及网络自身的稳定性以及控制系统的稳定性,而且它的定义方式同一般系统相似,有渐近稳定和指数稳定。由于网络控制系统自身的特性,在分析稳定性时要考虑的情况也比较多,针对不同的模型有不同的稳定性定义方法。然而,无论渐近稳定还是指数稳定都是一种定性理论,而实用稳定是一种定量理论。概括的讲,实用稳定所研究的问题是预先给定一个时间区域（有限的或无限的）和初始条件区域,确定系统是否在这个区域内运动。也就是说,不考虑系统的整个状态是否趋于平衡点,而只考虑初始状态和整个状态是否分别在给定的区域内。目前,对于正常系统稳定性的研究已经成熟,而关于网络控制系统的实用稳定性的研究还鲜有报道,因此,研究网络控制系统的实用稳定性具有重要意义。本文的主要工作有以下几个方面。（1）推广正常系统实用稳定性的基本概念、研究方法和成果,引入线性离散系统和线性离散时滞系统的实用稳定性,并构造Lyapunov函数给出系统实用稳定的一个重要的充分条件。（2）建立基于不确定时延的网络控制系统模型,并且利用得到的定理,结合实用稳定理论、线性矩阵不等式方法分析其实用稳定性。（3）建立同时具有时延和数据包丢失的网络控制系统模型,将其看做一个异步动态切换系统,以重点讨论切换对系统实用稳定性的影响,并结合网络控制系统、实用稳定性理论和线性距阵不等式方法得到系统实用稳定的充分条件。（4）基于以上两种模型进行静态反馈控制器设计,并给出计算机实现算法,以验证本文结论的正确性。（5）讨论网络特性对系统实用稳定性的影响,总结本文的主要研究工作,并给出下一步研究的思路和想法

关键词：网络控制系统切换系统实用稳定性异步动态系统 LMI

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初始时刻变化的控制系统的实用稳定性研究

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廊坊师范学院学报（自然科学版） 2008年第3期8卷 16-17,43页

作者：鲍俊艳高春霞河北大学河北保定071002

采用可控集研究了初始时刻变化的控制系统的实用稳定性问题,并得到了相应的结果。

关键词：实用稳定性初始时刻变化的控制系统

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电力市场稳定性研究

电力市场稳定性研究

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作者：卢占会华北电力大学（河北）

学位级别：博士

世界范围内的电力工业市场化改革,在电力系统规划、运行、管理、安全稳定分析与控制等领域催生了大量新课题,亟需新的理论和方法指导。电力市场稳定性不仅包括功角稳定、电压稳定以及频率稳定等物理系统的稳定,还需要考虑与电力市场相... 详细信息

世界范围内的电力工业市场化改革,在电力系统规划、运行、管理、安全稳定分析与控制等领域催生了大量新课题,亟需新的理论和方法指导。电力市场稳定性不仅包括功角稳定、电压稳定以及频率稳定等物理系统的稳定,还需要考虑与电力市场相关的经济系统的稳定性。电力市场的经济稳定性与电力系统的物理稳定性,既相互影响又相互制约,致使电力市场稳定性的研究成为富有挑战性的课题之一。论文旨在结合电力市场的特点,利用稳定性理论、控制理论和经济学中的研究思想和方法,对电力市场稳定性及其相关问题展开深入研究,主要包括以下工作: 电力市场是电力的卖方和买方相互作用以决定其电价和需求量的过程,以电价和需求量等时间序列作为研究对象,提出了一般分组分离建模方法和改进的Lyapu -nov指数预测方法,并在理论上证明了时间序列分离融合的合理性,提高了预测精度,并用实例验证了二者的有效性。应用经济学原理对电力市场进行动态均衡分析,建立了若干描述电力市场行为的微分和差分模型。在假设市场需求是价格预测的变系数线性函数(或非线性函数),市场供给是现货价格的变系数线性函数(或非线性函数)的条件下,对电价和需求量等时间序列进行了分析,建立了自治、非自治的连续或离散线性周期的数学模型描述电力市场行为。结合已建立的描述电力市场行为的模型,借助于构造合适的Lyapunov函数、比较方法、微积分不等式、矩阵测度等工具,系统研究了一般的自治、非自治连续或离散线性周期系统的Lyapunov稳定性和实用稳定性,针对变系数周期系统第一次得到了用模型系数来描述其实用稳定性的一系列稳定性判定条件和最终收敛边界的估计公式。给出了离散系统连续化的条件及连续和离散系统系数之间的关系。首次将实用稳定性理论和方法应用于电力市场稳定性的研究中,借助于构造合适的Lyapunov函数、柯西矩阵、矩阵测度、常数变易法等工具,系统研究了所建电力市场模型的实用稳定性,得到了用模型的系数来描述其实用稳定性的一系列判定条件和最终收敛边界的估计公式;同时对电力市场的Lyapunov稳定性进行了研究,得到了电力市场稳定性的若干判据,部分结论改进了Alvarado等人的结果;随后将Lyapunov稳定的结果与实用稳定进行了比较。最后利用MATLAB、MAPLE等数学软件,对这些模型及稳定条件的有效性用加州电力市场等数据进行了仿真分析,分析了其供应量、供应价格、用户需求量和需求价格对形成稳定、合理的电力市场经济机制的影响。

关键词：电力市场时间序列实用稳定性 Lyapunov稳定性

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若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计

若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计

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作者：杨春雨东北大学

学位级别：博士

稳定性是控制理论的一个基本问题.目前,关于线性广义系统的稳定性问题已经有了许多有意义的结果,但关于非线性广义系统稳定性的研究还不成熟.本文利用Lyapunov稳定性理论、比较原理、S-过程和线性矩阵不等式（LMI）等基本理论和技术研... 详细信息

稳定性是控制理论的一个基本问题.目前,关于线性广义系统的稳定性问题已经有了许多有意义的结果,但关于非线性广义系统稳定性的研究还不成熟.本文利用Lyapunov稳定性理论、比较原理、S-过程和线性矩阵不等式（LMI）等基本理论和技术研究非线性广义系统的实用稳定性、强绝对稳定性、输入-状态稳定性和观测器设计问题以及非线性奇异摄动系统的绝对稳定性和多目标控制问题.主要工作包括以下几个方面：（1）研究非线性广义系统的实用稳定性,把正常系统实用稳定性的基本概念和研究成果推广到广义系统.首先,利用Lyapunov理论和比较原理给出非线性广义系统实用稳定的充分条件,并应用所得结果分析线性广义系统和非线性电路系统的实用稳定性.其次,利用比较原理研究具有扰动输入的非线性广义系统的实用稳定性,解决两个问题：一是描述一个容许输入集使得系统是实用稳定的;二是对于给定的容许输入集,判断系统是否实用稳定.然后,研究时滞广义系统基于二测度的实用稳定性,利用Lyapunov函数和比较原理给出充分条件.最后,研究非线性广义系统的实用镇定问题,通过建立一个新的比较原理,给出一个控制器设计方法. （2）研究Lur’e型广义系统（LDS）的强绝对稳定性,给出圆判据和Popov判据.首先,定义LDS的强绝对稳定性的概念,讨论广义系统的正实性.其次,考虑单输入单输出LDS,给出几何形式的圆判据.如果系统前馈通道是无脉冲的,利用传统的Nyquist稳定性判据把现有圆判据直接推广到广义系统.如果系统前馈通道不是无脉冲的,传统的Nyquist稳定性判据失效,给出一个所谓类Nyquist稳定性判据,进而得到一个适用范围更广的圆判据.再次,考虑多输入多输出LDS,利用广义Lyaponov函数和S-过程,得到一个基于LMI的圆判据.然后,把正常系统的Popov判据推广到广义系统.最后,构造一个广义Lur’e型Lyapunov函数（GLLF）.研究表明,如果存在一个GLLF沿LDS的轨迹的导数是负定的,则LDS是强绝对稳定的.进一步证明,前面所给出的Popov判据仅是该GLLF存在的一个充分条件.为了得到保守性更小的稳定性判据,给出所谓类Popov判据,它是上述GLLF存在的充要条件. （3）研究具有扰动输入的LDS的输入-状态稳定性.首先,根据正常系统输入-状态稳定性的概念和广义系统自身的特点,定义非线性广义系统的输入-状态稳定性.利用正常系统输入-状态稳定性理论,给出LDS输入-状态稳定性的一个基于LMI的充分条件,进而提出一个状态反馈控制器设计方法,使闭环系统是输入-状态稳定的. （4）研究一类非线性广义系统的观测器设计问题.系统的非线性项满足一个给定的二次不等式,在该条件下,把误差系统描述为一个LDS.于是,估计误差的收敛性问题就归结为LDS的稳定性问题.利用绝对稳定性的基本思想,给出一个全阶和降阶观测器的统一的设计方法.考虑一类带有扰动输入的非线性广义系统,系统状态方程和输出方程都含有斜率受限的非线性项.设计一个H∞状态观测器,使得误差系统指数稳定,衰减率大于或等于一个给定值,且H∞性能指标小于或等于一个给定值.此外,给出两个凸优化算法分别用来优化衰减率和H∞性能指标. （5）研究非线性奇异摄动系统的绝对稳定性和多目标控制问题.首先,给出两个引理,它们是构造依赖摄动参数ε的Lyapunov函数的理论基础.然后,分别利用依赖摄动参数ε的二次Lyapunov函数和Lur’e型Lyapunov函数,给出Lur’e型奇异摄动系统绝对稳定的圆判据和Popov判据.与现有结果相比,所得结果不需要对原系统进行分解,并能提供确切的摄动参数上界.最后,考虑T-S模糊奇异摄动系统的多目标控制问题.该问题把一个给定的摄动参数上界作为设计目标之一.利用依赖ε的Lyapunov函数给出一个基于LMI的控制器设计方法.

关键词：非线性广义系统非线性奇异摄动系统 Lur’e型系统实用稳定性强绝对稳定性输入-状态稳定性观测器 Lyapunov函数比较原理 S-过程线性矩阵不等式（LMI）

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依赖于状态的脉冲微分系统的稳定性

依赖于状态的脉冲微分系统的稳定性

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作者：王春燕中南大学

学位级别：硕士

脉冲微分系统的理论已经渗透到许多领域,例如动力学,生物学,信息科学等。本文主要利用Lyapunov函数和比较原则来研究依赖于状态的脉冲微分系统的稳定性问题。全文共分为五部分,具体内容如下:第一章,主要介绍了依赖于状态的脉冲微分系统... 详细信息

脉冲微分系统的理论已经渗透到许多领域,例如动力学,生物学,信息科学等。本文主要利用Lyapunov函数和比较原则来研究依赖于状态的脉冲微分系统的稳定性问题。全文共分为五部分,具体内容如下: 第一章,主要介绍了依赖于状态的脉冲微分系统的稳定性的国内外研究现状及发展,并给出了以下几部分经常用到的符号和概念。第二章,利用比较方法分析了依赖于状态的脉冲微分系统的一个非平凡解的稳定性,并给出了一个例子来说明结论的有效性。第三章,给出了依赖于状态的脉冲微分系统的关于两个测度的实用稳定性的定义,利用依赖于状态的脉冲微分系统的一个新的比较原则,结合比较方法研究了依赖于状态的脉冲微分系统的关于两个测度的(一致)实用(渐近)稳定性,最后给出一个具体例子来说明该结果的有效性。第四章,给出了依赖于状态的脉冲时滞微分系统关于两个测度的最终实用稳定性的定义,利用Lyapunov函数和比较原则,得到了系统关于两个测度的最终实用稳定性,一致最终实用稳定性,最终实用拟稳定性以及一致最终实用拟稳定性的判定定理,并用直接方法研究了依赖于状态脉冲时滞微分系统的一致实用稳定性。第五章,总结,对以上几部分的内容作了简要的概述,并对本文研究课题以后的工作进行了展望。

关键词：状态依赖稳定性实用稳定性最终实用稳定性脉冲时滞微分系统

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几类脉冲泛函微分方程定性研究及应用

几类脉冲泛函微分方程定性研究及应用

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作者：陈国平湖南师范大学

学位级别：博士

本文主要讨论了具有限时滞和无限时滞的脉冲泛函微分方程的实用稳定性,这两类脉冲泛函微分方程的有界性与周期解的存在性及其在脉冲延时神经网络理论中的应用,以及几类脉冲泛函微分方程边值问题。全文共分为四章。第一章简述了脉冲泛函... 详细信息

本文主要讨论了具有限时滞和无限时滞的脉冲泛函微分方程的实用稳定性,这两类脉冲泛函微分方程的有界性与周期解的存在性及其在脉冲延时神经网络理论中的应用,以及几类脉冲泛函微分方程边值问题。全文共分为四章。第一章简述了脉冲泛函微分方程的实用稳定性、有界性及周期性,脉冲泛函微分方程边值问题的历史与研究现状,以及本文的主要工作。第二章主要研究了具有限时滞和无限时滞脉冲泛函微分方程的实用稳定性,通过利用Lyapunov函数结合Razumikhin技术或Lyapunov泛函结合脉冲积分不等式,得到了这类问题的全新的结果,并给出了这些结论的应用,以检验我们的结果的有效性。第三章研究了具有限时滞和无限时滞的脉冲泛函微分方程解的有界性与周期解的存在性。借助于分量Lyapunov函数或Lyapunov泛函,脉冲积分不等式以及脉冲型Hale-Yoshizawa型判据,得到了这两类泛函微分方程解的有界性及周期解的存在性的充分条件,作为这些结果的应用,我们讨论了几类脉冲细胞神经网络系统周期解的存在性及解的全局指数稳定性。第四章首先使用Krasnoselskill锥不动点定理研究了一类一阶奇异脉冲泛函微分方程的周期边值问题,得到了这类奇异边值问题正解存在性的充分条件,我们的结果允许右端函数f(t,u)中关于u是奇异的。其次,在第二节,研究了一类脉冲泛函微分方程非线性三点边值问题,通过利用脉冲微分不等式,得到了两个新的比较结果,利用上下解方法结合单调迭代技巧,获得了这类问题极值解的存在性。最后,在第三节,我们讨论了一类脉冲积分-微分方程的积分边值问题,得到了其极值解的存在性。

关键词：脉冲泛函微分方程边值问题上下解实用稳定性脉冲神经网络

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基于RBF网络的模型参考自适应控制

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青岛科技大学学报（自然科学版） 2008年第1期29卷 68-71,76页

作者：刘慧明刘亮董洪灿青岛科技大学网络中心山东青岛266061

针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性。基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律... 详细信息

针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性。基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律,并根据神经网络的逼近误差给出了控制误差的估计,控制误差渐近收敛于0附近的一个紧集。仿真实例说明了所给出的算法切实可行。

关键词：模型参考自适应控制 RBF网络神经网络控制器 Lyapunov理论实用稳定性

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