检索结果-内蒙古大学图书馆

乘用车自动离合器性能实车实验与分析

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大众科技 2015年第7期17卷 40-46页

作者：李培龙广东省交通运输高级技工学校广东广州528000

为了研究乘用车自动离合器起步控制策略,首先,对某款乘用车自动离合器工作原理及其评价指标进行了分析和研究;然后,对该车进行了多工况自动离合器起步性能实车实验;最后,得出该款自动离合器起步控制策略不能满足乘用车舒适性要求的结论。

关键词：自动离合器控制策略实车实验

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履带车辆液力减振器阻尼特性影响因素与实车实验

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现代机械 2017年第4期 107-110页

作者：徐国英薛大兵姚新民王涛徐盼盼装甲兵工程学院机械工程系北京100072 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

减振器是车辆保持平稳行驶十分重要的部件,研究减振器的阻尼特性规律有利于我们合理的选择适当的减振器,提高车辆的乘坐舒适性。就目前履带车辆上常用异轴式安装的液力减振器的阻尼特性规律进行研究并实车实验,通过控制变量法,得到影响... 详细信息

减振器是车辆保持平稳行驶十分重要的部件,研究减振器的阻尼特性规律有利于我们合理的选择适当的减振器,提高车辆的乘坐舒适性。就目前履带车辆上常用异轴式安装的液力减振器的阻尼特性规律进行研究并实车实验,通过控制变量法,得到影响减振器阻尼特性的两个主要因素,安装位置和行驶里程,并将其对减振器阻尼特性的影响作分析,为研究减振器性能的有关专家和学者提供一定的参考。

关键词：减振器履带车辆阻尼特性实车实验

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一种面向人机共驾智能汽车的实车实验平台测试方法

一种面向人机共驾智能汽车的实车实验平台测试方法

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作者：田彦涛谢波卢辉遒唱寰许富强王凯歌 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

本发明涉及一种面向人机共驾智能汽车实车实验平台测试方法，主要包括以下步骤：步骤一：在E‑HS3实车平台的基础上，在转向系统中加装可控电机和力矩/角度传感器，满足人机共驾的接口，使平台拥有人类驾驶员驾驶、智能驾驶系统驾驶、人... 详细信息

标准号: CN114323698B

本发明涉及一种面向人机共驾智能汽车实车实验平台测试方法，主要包括以下步骤：步骤一：在E‑HS3实车平台的基础上，在转向系统中加装可控电机和力矩/角度传感器，满足人机共驾的接口，使平台拥有人类驾驶员驾驶、智能驾驶系统驾驶、人类驾驶员与智能驾驶系统共享驾驶三种模式；步骤二：在步骤一的基础上为人机共驾系统部署毫米波雷达、摄像头、GPS定位、工控机、底层控制系统，形成包含外部信息的闭环系统；步骤三：针对人机共驾实车实验的特点，设计符合人机共驾的测试框架。本发明针对人机共驾智能汽车的实验及测试问题设计了一种高效、可靠的人机共驾实验平台，并设计相应的测试控制框架，该平台能对人机共驾在实车环境下的特点进行有效验证。

关键词：实车实验智能驾驶智能汽车驾驶实车底层控制系统毫米波雷达角度传感器摄像头闭环系统测试控制测试框架测试问题可控电机平台测试三种模式实验平台外部信息系统部署有效验证转向系统工控机共享

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基于实车眼动实验的驾驶员注视行为建模分析

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科学技术与工程 2018年第11期18卷 312-317页

作者：李之红北京建筑大学北京市城市交通基础设施建设工程技术研究中心北京100044

从驾驶员注视点变化的角度,应用SMI眼动仪,开展城市道路实车实验。采集驾驶员注意力特性,剖析在城市道路实车测试过程中驾驶员的注视行为,提出了基于马尔可夫过程的驾驶员视点转移模型。根据模型预测出驾驶员稳态下的注意力状态向量;并... 详细信息

从驾驶员注视点变化的角度,应用SMI眼动仪,开展城市道路实车实验。采集驾驶员注意力特性,剖析在城市道路实车测试过程中驾驶员的注视行为,提出了基于马尔可夫过程的驾驶员视点转移模型。根据模型预测出驾驶员稳态下的注意力状态向量;并对驾驶行为进行预判。实车实验发现,驾驶员的视觉注意力在任一子域中停留时长服从对数正态分布;而视觉注意力离开某一子域的时长服从指数分布。机动车行驶过程中驾驶员主要注视正前方,其注视频率占49%,驾驶员关注右前方区域频次是左前方的1.6倍,对于正后视镜的关注多于左右后视镜。通过实车实验和视觉建模分析,能够更好地发现驾驶行为规律和不良的驾驶习惯,为驾驶环境和交通设施改善,保障交通安全提供支撑。

关键词：注视行为视觉分析眼动实验实车实验

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一种面向人机共驾智能汽车的实车实验平台测试方法

一种面向人机共驾智能汽车的实车实验平台测试方法

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作者：田彦涛谢波卢辉遒唱寰许富强王凯歌 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

标准号: CN114323698A

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威力狮中国首次无机油实车实验万里行北京站告捷

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现代零部件 2013年第8期 14-14页

2013年6月23日，由威力狮（中国）总部主办，各地维修行业协会及行业主管部门、威力狮全国合作汽车经销商集团支持的“中国首次无机油实车实验万里行”活动北京站成功举行。

关键词：实车实验北京站中国威力机油狮行业主管部门行业协会

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无人驾驶汽车局部路径规划算法研究

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汽车工程 2020年第1期42卷 1-10页

作者：彭晓燕谢浩黄晶湖南大学机械与运载工程学院

无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径... 详细信息

无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从s-ρ坐标系转换到大地笛卡尔坐标系,提高了实时性。最后,利用PreScan和Matlab软件进行联合仿真,并在"远飞"无人车实验平台上进行了真实道路场景的实车实验。实验结果表明:提出的路径规划算法不仅能使无人车安全、合理地规避静止和移动障碍,且完全满足局部路径规划算法对实时性的要求。

关键词：无人驾驶汽车避障路径规划代价函数实车实验

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基于频域积分的车体变形量间接获取方法及应用

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中南大学学报（自然科学版） 2022年第2期53卷 727-736页

作者：谢素超王进谭鸿创中南大学轨道交通安全教育部重点实验室湖南长沙410075 中南大学轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室湖南长沙410075 中南大学轨道交通列车安全保障技术国家地方联合工程研究中心湖南长沙410075

为了探究动车组高速行驶安全性能,针对动车组车体受到气动载荷产生的变形量进行研究。在测试环境及位移传感器安装条件受限的情况下,采用测量车体表面加速度信号间接获取车体变形量的方法,对加速度信号进行去除趋势项、数据平滑等预处理... 详细信息

为了探究动车组高速行驶安全性能,针对动车组车体受到气动载荷产生的变形量进行研究。在测试环境及位移传感器安装条件受限的情况下,采用测量车体表面加速度信号间接获取车体变形量的方法,对加速度信号进行去除趋势项、数据平滑等预处理,通过傅里叶变换在频域内进行滤波和积分处理,再获得时域位移信号,且通过实验对比积分所得位移信号曲线和测试位移信号曲线,验证该处理方法的有效性,最终基于该方法获取实车实验的车体变形量。研究结果表明:该方法简单高效,经处理后的积分位移曲线与测试位移曲线峰值误差较小,在实车实验中能够获得较准确的变形量,通过对比分析车体变形量,为动车组的安全行驶积累数据和提供科学依据。

关键词：加速度信号车体变形量频域积分傅里叶变换验证性实验实车实验

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基于准瞬态发动机模型的车辆传动系统特性分析

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振动与冲击 2016年第24期35卷 175-182页

作者：吴虎威吴光强同济大学汽车学院上海201804 东京大学生产技术研究所

研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装备的直列四缸四冲程发动机特性参数,建立了考虑动态摩擦扭矩特性的准瞬态发动机模型;其次,利用集中质量... 详细信息

研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装备的直列四缸四冲程发动机特性参数,建立了考虑动态摩擦扭矩特性的准瞬态发动机模型;其次,利用集中质量建模方法,建立怠速工况下车辆动力传动系统动力学模型,模型中详细建立机械变速器空套齿轮阻滞力矩模型,仿真分析了传动系统各部件的运动特性和齿轮对敲击强度。最后,利用实车怠速工况下的实验结果,验证了准瞬态发动机模型和车辆动力传动系统仿真模型的有效性,研究成果可进一步用于车辆动力传动系统设计开发和变速器齿轮敲击产生机理研究。

关键词：齿轮敲击准瞬态发动机模型阻滞力矩模型实车实验

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高等级可导向防撞垫的实车碰撞试验研究

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北京工业大学学报 2014年第6期40卷 889-893页

作者：邰永刚韦胜刘小勇邹新星北京道从交通安全科技股份有限公司北京100043 北京交科公路勘察设计研究院有限公司北京100191 广西壮族自治区交通规划勘查设计研究院南宁530029

为满足高速公路出口三角区的安全防护需要,降低事故严重程度,通过计算机仿真方法研究了一种可导向防撞垫结构,该防撞垫的设计碰撞速度为正面碰撞100 km/h.经实车碰撞试验验证,该可导向防撞垫的防撞性能满足我国《高速公路护栏安全性能... 详细信息

为满足高速公路出口三角区的安全防护需要,降低事故严重程度,通过计算机仿真方法研究了一种可导向防撞垫结构,该防撞垫的设计碰撞速度为正面碰撞100 km/h.经实车碰撞试验验证,该可导向防撞垫的防撞性能满足我国《高速公路护栏安全性能评价标准》要求.

关键词：碰撞防撞垫实车实验导向

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