检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：方永海哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展,我国的汽车产销量均达到了世界第一,然而绝大部分汽车整车和关键零部件的市场被外资或者合资企业占有,自主品牌汽车发展缓慢。中国制造“2025”、智能制造、节能减排、创新驱动发展等战略的提出,极大的促使了我国产... 详细信息

随着经济的快速发展,我国的汽车产销量均达到了世界第一,然而绝大部分汽车整车和关键零部件的市场被外资或者合资企业占有,自主品牌汽车发展缓慢。中国制造“2025”、智能制造、节能减排、创新驱动发展等战略的提出,极大的促使了我国产业的转型升级,各行各业开始注重技术创新,也给汽车技术的革新带来了机会。由于电控自动变速箱结构简单、传动效率高、驾驶体验较好,各企业纷纷大力对其进行开发研究。本文基于企业合作研究了AMT(Automated Mechanical Transmission)起步控制。首先明确了本课题研究的背景及意义,通过综合文献分析发现目前离合器起步控制存在的问题与不足,离合器的控制过多的关注了接合速度精确控制而忽视了接合量以及发动机的协调控制来保证车辆的正常起步,注重算法的智能性和高效性却忽视了其单片机实现以及汽车实际应用的难度。据此分析,确定了本文所需的研究内容。其次研究离合器起步控制对象的特性。通过分析传动系统的构成以及各部件的特性,建立发动机动力学模型、离合器扭矩传递模型、整车阻力模型、离合器车辆起步接合控制的模型以及离合器的液压执行系统的数学模型,着重分析了离合器关键部件膜片弹簧的变形与压力特性,为控制策略的研究奠定基础。再次研究离合器起步控制策略的结构和相关算法特性。控制从实际应用出发采用了分层递阶控制算法,将起步控制器的结构划分为感知层、决策层和执行层。根据感知层和决策层要求的智能性高,均采用模糊控制算法;执行层要求适应性强、精度高,采用仿人智能模糊控制;并对其具体算法进行研究。然后研究具体实现离合器起步控制算法及仿真。根据各层控制的功能设计其控制算法,通过感知层的模糊识别驾驶人的起步意图;决策层以驾驶人的起步意图、发动机实际转速与目标转速相对差以及离合器系统的的主从动盘转速相对差来确定分离轴承接合速度以及接合量,兼顾发动机的平稳运行;执行层控制执行器的完成决策层制定的规律。通过Simulink,仿真验证控制器的性能。最后基于d SPCAE快速原型实车实验。通过DSPACE平台能将Simulink建立的控制器模型转化为C代码直接控制离合器的接合,在测试过程中可以在线调试相关参数,以此来获得良好的控制效果,验证起步控制器的性能是否满足了驾驶人的起步意图、冲击度小、滑磨功小、发动机运行平稳的要求。

关键词： AMT起步模糊控制仿人智能模糊控制分层递阶控制实车实验

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电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究

电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究

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作者：刘阅吉林大学

学位级别：硕士

由于环境和资源需求,传统汽车由新能源汽车取代已经成为一种趋势,而轮毂电机汽车将会成为电动车发展的最终趋势。电动轮汽车具有结构简单,无污染,能量回收效率高等优点,电气电子设备的先进化为这种汽车的控制带来方便,各主机厂争相投入... 详细信息

由于环境和资源需求,传统汽车由新能源汽车取代已经成为一种趋势,而轮毂电机汽车将会成为电动车发展的最终趋势。电动轮汽车具有结构简单,无污染,能量回收效率高等优点,电气电子设备的先进化为这种汽车的控制带来方便,各主机厂争相投入研究,并有相关样车投产。电动轮汽车不同于传统汽车,由于取消了轴间差速器,使整车运动自由度更高,可以实现左右车轮的差动控制,而该差动转矩成为了电动轮驱动汽车稳定性和转向助力的关键,由于两种特性原理类似,所以不可避免的会在控制时产生干扰,所以有必要在稳定性和差动助力的协调控制方法上投入研究,这对电动轮汽车的普及具有实际意义。本文分别从动力学分析,原理阐述,联合仿真及实车搭建和实验入手,旨在开发一种能够兼顾稳定性和驱动助力转向性能的协调控制算法。本文所投入的研究主要有：首先根据轮电动轮驱动汽车的动力学特点,分别对整车和研究所需的子模块进行牛顿力学分析,包括七自由度整车模型,转向模型,轮胎模型,电机模型等,阐述了该种驱动形式下稳定新和助力特性产生干涉的不同工况,给出了车辆运行时理想质心侧偏角和横摆角速度的计算方法。提出了电动轮汽车稳定性控制的自适应滑模变结构控制方法,针对质心侧偏角的介入控制给予了相应门限,其中针对一些需求变量如质心侧偏角等给出了估算方法。设计了助力曲线,引入了驱动助力转向时助力系数的修正因子ki,并通过模糊控制设计了该因子随根据不同整车姿态和工况变化的规则,最后给出了协调控制的基本流程框架。其次,为验证协调控制策略的可行性,建模后通过Carsim/Simulink联合仿真平台分别进行了双移线、单移线、正弦、阶跃等仿真实验,并分别验证了高速和低速下的控制效果,实验结果表明：提出的协调控制算法很好的兼顾了稳定性和驱动助力转向性能。最后,为了证明算法的实用性,搭建了轮毂电机式驱动的实验车,分别对实车搭建过程中使用的传感器和控制器给予了相应说明,通过Simulink和Stateflow设计搭建整车控制框架和换挡流程,使用Dspace-microautobox作为整车控制器通过CAN通信控制MCU,实现电机的驱动。针对需求分别进行了双移线实验和阶跃实验的验证,实验结果和联合仿真结果的一致性说明了仿真建模的正确性和所提出算法的实车应用价值。

关键词：电动轮汽车稳定性驱动助力协调 Carsim/Simulink仿真实车实验

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轿车车门玻璃升降阻力与车门制造偏差的关系研究

轿车车门玻璃升降阻力与车门制造偏差的关系研究

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作者：靳超锋江西理工大学

学位级别：硕士

在轿车车门组成系统中,车门玻璃升降系统是其重要的部分之一,为汽车的密闭性与安全性提供一定的保障,然而轿车车门玻璃升降器系统的故障率相对较高,严重影响汽车的整体品质。其主要表现为升降过程中玻璃的卡滞;玻璃在X方向倾斜升降,与... 详细信息

在轿车车门组成系统中,车门玻璃升降系统是其重要的部分之一,为汽车的密闭性与安全性提供一定的保障,然而轿车车门玻璃升降器系统的故障率相对较高,严重影响汽车的整体品质。其主要表现为升降过程中玻璃的卡滞;玻璃在X方向倾斜升降,与导槽密封条底部接触;升降过程的不平稳,严重时会产生较为尖锐的噪声。由于升降过程中主要为玻璃与密封条的接触,其产生的问题的主要原因:装配偏差过大而引起的导致玻璃与密封条的过度接触,进而产生较大升降阻力。针对这些问题,对实际装配过程中产生的偏差及其产生的机理进行分析,并在此基础上,采用有限软件对密封条的压缩特性进行有限仿真分析,同时建立尺寸偏差与升降阻力的数学模型,运用MATLAB软件对其进行求解分析,得到玻璃导槽、内外门板等不同装配偏差下升降阻力的变化曲线,并对其影响进行研究。本文旨在对车门玻璃升降系统各部件的偏差及装配偏差的设计提供依据,提高玻璃升降系统的运行的稳定性及其寿命。本论文的主要研究内容如下:(1)对车门玻璃的受力状况进行分析,采用有限元的方法构建玻璃受力的数学模型,可知腰部水切密封条与导槽密封条的摩擦力是玻璃上升的主要阻力,二者的装配偏差对其影响较大。同时采用有限元软件对导槽密封条和腰部水切密封条的压缩特性进行研究分析。在此基础上,运用MATLAB对数学模型进行求解,得到玻璃上升过程中受到的力与力矩的变化特性。(2)从工艺与玻璃装配过程的角度对玻璃导槽的偏差形成机理进行分析,得到导槽装配偏差的组成及其相关的影响因素。采用有限元与蒙特卡洛模拟公差的的方法,对导槽、玻璃及导槽密封条三者的装配尺寸链进行分析,得到相关尺寸与升降阻力的关系,同时对该尺寸链的公差进行重新设计。导槽在X、Y方向的装配偏差对升降阻力的影响进行研究,在X方向,玻璃与导槽密封条底部非接触,在装配时保持2mm的尺寸可以提高装配成功率,同时保证玻璃可以稳定上升;在Y方向,得到偏移角β与偏移点φp对升降阻力的变化曲线。(3)从工艺的角度对玻璃与内外板之间的偏差形成机理进行分析,得到装配偏差的组成及其相关的影响因素。采用有限元的方法对不同封闭环下的玻璃与水切密封条的尺寸链与升降阻力构建的数学模型进行求解,得到尺寸链与升降阻力特性的关系曲线,并对实际偏差装配过程中升降阻力的变化进行比较分析,结果表明:采用内间距作为封闭环与外间距作为封闭环的方法时,装配偏差在一定范围内,采用前者需要严格控制质量,摩擦阻力较小,效果较好,摩擦阻力因偏差的变化而引起的波动范围较小,相对于前者,后者可以采用比较宽松的偏差,降低质量要求,对摩擦阻力有一定的波动。(4)采用玻璃升降器专用实时测试设备对实车进行实验分析,对车的前后门在Y方向的偏差进行实车测试,得到不同偏差与升降阻力的关系曲线,结果表明:右前门对于面差变化不敏感,而右后门随着面差增大(即车门外凸),升力减小。

关键词：车门玻璃升降系统升降阻力尺寸公差有限元实车实验

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道路交通环境检测及其信息融合技术

道路交通环境检测及其信息融合技术

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作者：何施青岛理工大学

学位级别：硕士

智能车辆交通环境感知系统由交通环境和传感器软硬件组成,交通环境和传感器之间的交互关系严重影响到交通参与者的安全。本文基于已知交通环境主要特征,设计相应检测和识别算法,设计逻辑检测和逻辑识别算法,通过实车实验,对设计的算法... 详细信息

智能车辆交通环境感知系统由交通环境和传感器软硬件组成,交通环境和传感器之间的交互关系严重影响到交通参与者的安全。本文基于已知交通环境主要特征,设计相应检测和识别算法,设计逻辑检测和逻辑识别算法,通过实车实验,对设计的算法进行验证,对信息融合算法进行研究,然后建立智能车辆有限状态机模型。通过理论分析和实车观察,根据驾驶员关注的交通环境特征,研究了智能车辆交通环境感知系统的特征和主要影响因素,得到需要检测和识别的环境主要特征,包括车道线的直线和角度特征,斑马线的矩形、角度、条纹特征,前方车辆的矩形、对称特征,交通信号灯的长宽比、颜色、位置等特征。设计了车道线检测、斑马线检测、前方车辆识别和交通信号灯识别等算法,研究并实施实车实验方案,验证了算法的实时性和准确性;根据实车实验中获取的环境特征,分析了特征之间的相互关系,总结出逻辑检测和智能识别的方法;得出了特征级信息融合的基本规则,得到了交通环境信息融合数据;根据实车实验和信息融合的结果,建立智能车辆的有限状态机模型。

关键词：环境感知智能电动车实车实验有限状态机模型

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驾驶心智游移的实车研究

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黑龙江科技信息 2017年第11期 142-142页

作者：方禹徐琳孙梅梅杭州电子科技大学人文与法学院浙江杭州310018

驾驶心智游移是指驾驶员的意识不由自主地被与当前驾驶任务无关的想法所占据。为了解驾驶员心智游移易发生的条件及其常见的游移内容,对4名经验驾驶员进行实车研究,共采集82个驾驶心智游移片段。研究结果发现,在畅通道路上行驶、等红绿... 详细信息

驾驶心智游移是指驾驶员的意识不由自主地被与当前驾驶任务无关的想法所占据。为了解驾驶员心智游移易发生的条件及其常见的游移内容,对4名经验驾驶员进行实车研究,共采集82个驾驶心智游移片段。研究结果发现,在畅通道路上行驶、等红绿灯、堵车这些场景容易发生心智游移。驾驶心智游移的内容以家庭、工作为主。本研究为驾驶心智游移的研究提供生态学依据,并为未来在实车上时时监控驾驶心智游移的发生提供前期的准备。

关键词：心智游移实车实验驾驶分心

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一种仿真实验台架

一种仿真实验台架

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作者：徐际华 238000 安徽省合肥市巢湖经济技术开发区花山工业区内

本实用新型涉及一种仿真实验台架，用于纯电动汽车的性能参数检测，所述仿真实验台架包括机柜和连接在机柜上的显示板；所述机柜中包括动力锂电池组，电池管理系统，车载充电机，电机及控制装置，整车控制系统和功率转换装置；所述显示... 详细信息

标准号: CN206074262U

本实用新型涉及一种仿真实验台架，用于纯电动汽车的性能参数检测，所述仿真实验台架包括机柜和连接在机柜上的显示板；所述机柜中包括动力锂电池组，电池管理系统，车载充电机，电机及控制装置，整车控制系统和功率转换装置；所述显示板上包括显示仪表，电池管理系统显示屏，控制开关和充电机结构图。本实用新型采用显示板与机柜仿真实验相结合的方式，使得纯电动汽车摆脱了传统的实车实验费用高、改造难和展示不完整等情况。

关键词：显示板机柜电池管理系统本实用新型纯电动汽车仿真实验台电机及控制装置动力锂电池组功率转换装置性能参数检测整车控制系统车载充电机仿真实验实车实验显示仪表充电机传统的在机显示屏展示改造

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一种基于手机数据的高速公路异常事件实时检测方法

一种基于手机数据的高速公路异常事件实时检测方法

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作者：冉斌李林超张健余东豪杨帆张小丽 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于手机数据的高速公路异常事件实时检测方法，包括如下步骤：通过实车实验，确定高速公路的切换点位置，将高速公路划分为多个路段；分别提取异常事件发生时和正常情况下，路段基站的手机接入量；根据正常情况下手机... 详细信息

标准号: CN106408936A

本发明公开了一种基于手机数据的高速公路异常事件实时检测方法，包括如下步骤：通过实车实验，确定高速公路的切换点位置，将高速公路划分为多个路段；分别提取异常事件发生时和正常情况下，路段基站的手机接入量；根据正常情况下手机基站接入数量，构建时间序列模型，预测异常事件发生时基站手机接入数量；计算异常事件发生阈值；通过时间序列模型实时对未来时刻基站手机接入数量进行预测并计算异常事件判断指标，与异常事件发生阈值进行比较，确定是否发生异常事件。本方法可以准确的识别异常交通事件，为管理人员提供可靠的决策依据。

关键词：异常事件手机接入基站时间序列模型高速公路路段交通事件决策依据判断指标实车实验实时检测手机基站手机数据未来时刻切换点预测构建管理

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基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法

基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法

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作者：鄢栋云 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

本发明涉及基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法，通过获取陀螺仪参数和变化矩阵计算得出弯道行驶中车辆初始位置总角速度；通过重启陀螺仪设备对获取的陀螺仪参数数据进行误差消除，重新得到初始位置的水平方向角速度... 详细信息

标准号: CN107505639A

本发明涉及基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法，通过获取陀螺仪参数和变化矩阵计算得出弯道行驶中车辆初始位置总角速度；通过重启陀螺仪设备对获取的陀螺仪参数数据进行误差消除，重新得到初始位置的水平方向角速度；通过空间几何坐标系的运算对弯道行驶中车辆初始位置转弯角速度进行水平修正；通过实车实验和正态分布计算得出车辆转弯时急转弯角速度的临界值，并对角速度数据进行统计比较；通过对GPS抓包时间间隔和急转弯数据之间的误差度分析得出在不同的角速度情况下GPS最小误差的抓包时间间隔。本发明能够提醒用户在行车的过程中及时减速，确保弯道中行车安全，同时能够使手机APP获取定位数据更加精确。

关键词：陀螺仪弯道行驶抓包急转弯转弯正态分布对角变化矩阵参数数据定位数据实车实验水平修正速度数据提醒用户误差消除最小误差误差度中行车弯道重启运算减速行车分析统计安全

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考虑环境照度变化的城市道路指路标志前置距离确定方法

考虑环境照度变化的城市道路指路标志前置距离确定方法

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作者：冯忠祥杨丽平刘静张卫华姜康王锟詹静静杜英杰 230009 安徽省合肥市屯溪路193号

本发明公开了一种考虑环境照度变化的城市道路指路标志前置距离确定方法，针对环境照度影响驾驶人的视觉机能问题，设计实车实验，探究环境照度与速度变化耦合影响的驾驶人视觉机能规律，建立关于环境照度和速度的指路标志识认时间模型... 详细信息

标准号: CN106503476A

本发明公开了一种考虑环境照度变化的城市道路指路标志前置距离确定方法，针对环境照度影响驾驶人的视觉机能问题，设计实车实验，探究环境照度与速度变化耦合影响的驾驶人视觉机能规律，建立关于环境照度和速度的指路标志识认时间模型，在此基础上，根据安全行车的必要条件，建立指路标志视认距离模型。基于建立的指路标志识认距离模型，并结合指路标志设置的有效性要求，确定城市道路指路标志最小前置距离模型。本发明克服了现有指路标志在低照度下视认距离增加，但实际却按照照度充分时设置前置距离的缺陷，可以用于不同照度下确定城市道路指路标志前置距离，从而提高行车安全。

关键词：指路环境照度前置城市道路视觉机能照度最小前置距离有效性要求驾驶安全行车标志设置距离确定距离增加时间模型实车实验速度变化耦合影响行车安全低照度必要条件

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基于耐撞性可靠性优化的SUV车架改进

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机械设计与研究 2015年第1期31卷 160-164页

作者：吴斌辛勇叶盛南昌大学机电工程学院南昌330031 比亚迪汽车工程研究院深圳518118

建立了SUV的车架和车身的有限元模型,针对40%偏置碰撞车架变形严重,车内乘员生存空间严重受到挤压的问题,提出了对车架各主要部件进行改进设计并在加强区域适当增加加强件,建立优化数学模型对前纵梁进行耐撞性可靠性优化设计。对改进和... 详细信息

建立了SUV的车架和车身的有限元模型,针对40%偏置碰撞车架变形严重,车内乘员生存空间严重受到挤压的问题,提出了对车架各主要部件进行改进设计并在加强区域适当增加加强件,建立优化数学模型对前纵梁进行耐撞性可靠性优化设计。对改进和优化后的整车安全性进行碰撞仿真分析和实车实验验证,乘员生存空间得到明显的改善。

关键词：车架偏置碰撞耐撞性可靠性优化设计实车实验

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